โปรแกรมการหมุนหรือการเอียงเป็นการเคลื่อนทางอากาศพลศาสตร์ที่เปลี่ยนแปลงทัศนคติของยานปล่อยอวกาศ ที่ปล่อยในแนวดิ่ง ประกอบด้วยการหมุนบางส่วนรอบแกนแนวดิ่งของยาน ทำให้ยานสามารถเอียงเพื่อติดตามมุมอะซิมุธที่เหมาะสมไปยังวงโคจรได้^{[ 1 ]}

โปรแกรมการหมุนมักจะเสร็จสมบูรณ์หลังจากยานพ้นหอคอยในกรณีของการปล่อยยานที่มีลูกเรือของ NASA หลายครั้ง ผู้บัญชาการจะรายงานการหมุนไปยังศูนย์ควบคุมภารกิจจากนั้นผู้สื่อสารของแคปซูลจะ รับทราบ ^{[ 2 ]}

โปรแกรมการหมุนของ Saturn V เริ่มต้นขึ้นไม่นานหลังจากการปล่อย และถูกควบคุมโดยขั้นแรก เป็นแบบวงเปิด: คำสั่งต่างๆ ถูกตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าให้เกิดขึ้นในเวลาที่กำหนดหลังจากการปล่อย และไม่มี การใช้ การควบคุมแบบวงปิดทำให้โปรแกรมออกแบบได้ง่ายขึ้น แต่ข้อเสียคือไม่สามารถแก้ไขสภาวะที่ไม่คาดคิดได้ เช่น ลมแรง จรวดจะเริ่มโปรแกรมการหมุนในเวลาที่เหมาะสมหลังจากการปล่อย และหมุนไปเรื่อยๆ จนกว่าจะผ่านไปเป็นเวลานานพอสมควรเพื่อให้แน่ใจว่าได้มุมการหมุนที่ต้องการ^{[ 3 ]}

การหมุนของ Saturn V เริ่มต้นโดยการเอียงเครื่องยนต์พร้อมกันโดยใช้เซอร์โวกลไก การหมุนและการเอียง ซึ่งทำหน้าที่เริ่มต้นแรงบิดการหมุนบนตัวยาน^{[ 4 ]}

ระหว่างการปล่อยกระสวยอวกาศโปรแกรมการหมุนตัวจะดำเนินการควบคู่ไปกับการเคลื่อนที่แบบพิทช์และแบบยอว์^{[ 5 ]}

โปรแกรมการหมุนตัวเกิดขึ้นระหว่างการปล่อยกระสวยอวกาศด้วยเหตุผลดังต่อไปนี้:

• เพื่อวางกระสวยอวกาศให้หัวลง
• การเพิ่มมวลที่สามารถบรรทุกขึ้นสู่วงโคจรได้ (อันที่จริงแล้วนี่คือเหตุผลเริ่มต้น - เพิ่มน้ำหนักบรรทุก 20% เนื่องจากอากาศพลศาสตร์ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นและการปรับสมดุลโมเมนต์ระหว่างบูสเตอร์และเครื่องยนต์หลัก) ^{[ 6 ]}
• การเพิ่ม ระดับความสูงของวงโคจร
• การลดความซับซ้อนของวิถีการบินในกรณีที่จำเป็นต้องยกเลิกการบิน เพื่อกลับไปยังฐานปล่อยจรวด
• การปรับปรุงการแพร่กระจายสัญญาณวิทยุแบบมองเห็นได้โดยตรง
• ปรับทิศทางยานอวกาศให้ขนานกับพื้นมากขึ้น โดยให้ส่วนหัวหันไปทางทิศตะวันออก

โปรแกรมคอมพิวเตอร์ RAGMOP (Northrop) ในปี 1971–72 ค้นพบว่าการหมุนกลับหัวทำให้สามารถบรรทุกน้ำหนักเพิ่มขึ้นประมาณ 20% โดยน้ำหนักบรรทุกเพิ่มขึ้นจากประมาณ 40,000 ปอนด์เป็นประมาณ 48,000 ปอนด์ในวงโคจรเส้นศูนย์สูตร 150 ไมล์ทะเล โดยไม่ละเมิดข้อจำกัดใดๆ (ค่า Q สูงสุด ขีดจำกัด 3 G เป็นต้น) ดังนั้นแรงจูงใจในการหมุนกลับหัวในตอนแรกจึงมุ่งเน้นไปที่การเพิ่มน้ำหนักบรรทุกโดยการลดการสูญเสียแรงต้านและการสูญเสียสมดุลโมเมนต์โดยการรักษาเวกเตอร์แรงขับของเครื่องยนต์หลักให้ขนานกับ SRB มากขึ้น^{[ 6 ]}