ความถี่การหมุน
ความเร็วเชิงมุมω (ในหน่วยเรเดียนต่อวินาที) มีค่ามากกว่าความถี่ในการหมุนν (ในหน่วยเฮิรตซ์ ) อยู่ 2π เท่า
ชื่ออื่นๆ	ความเร็วรอบ, อัตราการหมุน
สัญลักษณ์ทั่วไป	${\displaystyle \nu }$, n
หน่วย SI	เฮิรตซ์
หน่วยอื่นๆ	รอบต่อนาที , ซีพีเอส
ในหน่วยฐาน SI	s −1
อนุพันธ์จากปริมาณอื่นๆ	ν =ω/(2π  เรเดียน), n =d N /d t
มิติ	${\displaystyle {\mathsf {T}}^{-1}}$

ความถี่เชิงมุมหรือที่รู้จักกันในชื่อความเร็วในการหมุนหรืออัตราการหมุน (สัญลักษณ์ν , ตัวพิมพ์เล็กกรีกnuและn ) คือความถี่ของการหมุนของวัตถุรอบแกนหน่วย SIของมันคือวินาทีผกผัน (s ^{−1 )} หน่วยวัดทั่วไปอื่นๆได้แก่เฮิรตซ์ (Hz), รอบต่อวินาที (cps) และรอบต่อนาที (rpm) ^{[ 1 ] [ a ] ​​[ b ]}

ความถี่การหมุนสามารถหาได้โดยการหารความถี่เชิงมุม ω ด้วยการหมุนครบหนึ่งรอบ ( 2π เรเดียน ): ν = ω/(2π  เรเดียน) นอกจากนี้ยังสามารถกำหนดเป็นอัตราการเปลี่ยนแปลงทันทีของจำนวนรอบการหมุน N เทียบกับเวลาt ได้ : n = d N /d t (ตามระบบปริมาณสากล ) ^{[ 4 ]} เช่นเดียวกับ คาบ ปกติส่วนกลับของความถี่การหมุนคือคาบการหมุนหรือคาบของการหมุนT = ν ⁻¹ = n ⁻¹โดยมีมิติเป็นเวลา (หน่วย SI คือวินาที )

ความเร็วเชิงการหมุนคือปริมาณเวกเตอร์ที่มีขนาดเท่ากับ ความเร็วเชิงการหมุน แบบสเกลาร์ในกรณีพิเศษของการหมุนรอบตัวเอง (รอบแกนภายในของวัตถุ) และการโคจร (รอบแกนภายนอก) ความเร็วเชิงการหมุนอาจเรียกว่าความเร็วเชิงการหมุนและความเร็วเชิงการโคจรตามลำดับ

ความเร่งเชิงหมุนคืออัตราการเปลี่ยนแปลงของความเร็วในการหมุน มีมิติเป็นกำลังสองส่วนกลับของเวลา และหน่วย SI เป็นกำลังสองส่วนกลับของวินาที (s⁻² ⁾ดังนั้นจึงเป็นรูปแบบมาตรฐานของความเร่งเชิงมุมและคล้ายคลึงกับความร่าเริง

ความเร็วสัมผัส (อักษรละตินv ) ความถี่ในการหมุนและระยะทางรัศมีมีความสัมพันธ์กันตามสมการต่อไปนี้: ^{[ 5 ]}${\displaystyle v}$${\displaystyle \nu }$${\displaystyle r}$$${\displaystyle {\begin{aligned}v&=2\pi r\nu \\v&=r\omega .\end{aligned}}}$$

การจัดเรียงสมการนี้ใหม่ในเชิงพีชคณิตทำให้เราสามารถหาความถี่ในการหมุนได้: $${\displaystyle {\begin{aligned}\nu &=v/2\pi r\\\omega &=v/r.\end{aligned}}}$$

ดังนั้น ความเร็วสัมผัสจะเป็นสัดส่วนโดยตรงกับเมื่อทุกส่วนของระบบมี ความเร็วสัมผัส เท่ากันพร้อมกันเช่นเดียวกับล้อ จาน หรือแท่งแข็ง อย่างไรก็ตาม ความสัมพันธ์แบบแปรผันตรงระหว่าง ความเร็วสัมผัส กับ ความเร็วสัมผัส นี้ใช้ไม่ได้กับดาวเคราะห์เพราะดาวเคราะห์มีอัตราความถี่ในการหมุนที่แตกต่างกัน ${\displaystyle r}$${\displaystyle \omega }$${\displaystyle v}$${\displaystyle r}$

ความถี่เชิงมุมสามารถใช้วัดได้ เช่น ความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ บางครั้ง ความเร็วในการหมุนถูกใช้เพื่อหมายถึงความถี่เชิงมุมแทนที่จะเป็นปริมาณที่กำหนดไว้ในบทความนี้ ความถี่เชิงมุมแสดงถึงการเปลี่ยนแปลงของมุมต่อหน่วยเวลา ซึ่งมีหน่วยเป็นเรเดียนต่อวินาทีในระบบ SI เนื่องจาก 2π เรเดียน หรือ 360 องศา เท่ากับหนึ่งรอบ เราจึงสามารถแปลงความถี่เชิงมุมเป็นความถี่เชิงมุมได้โดยใช้สูตร โดย ที่ $${\displaystyle \nu =\โอเมก้า /2\pi ,}$$

• ${\displaystyle \nu \,}$คือความถี่ในการหมุน โดยมีหน่วยเป็นรอบต่อวินาที
• ${\displaystyle \omega \,}$คือความถี่เชิงมุม มีหน่วยเป็นเรเดียนต่อวินาที หรือองศาต่อวินาที

ตัวอย่างเช่นมอเตอร์สเต็ปเปอร์อาจหมุนหนึ่งรอบต่อวินาทีพอดี ดังนั้นความถี่เชิงมุมจึงเท่ากับ 360 องศาต่อวินาที (360°/s) หรือ 2π เรเดียนต่อวินาที (2π rad/s) ในขณะที่ความถี่ในการหมุนเท่ากับ 60 รอบต่อนาที

ความถี่ในการหมุนนั้นไม่ควรสับสนกับความเร็วสัมผัสแม้ว่าทั้งสองแนวคิดจะมีความสัมพันธ์กันอยู่บ้างก็ตาม ลองนึกภาพม้าหมุนที่มีอัตราการหมุนคงที่ ไม่ว่าคุณจะยืนใกล้หรือไกลจากแกนหมุนแค่ไหน ความถี่ในการหมุนของคุณก็จะยังคงที่ แต่ความเร็วสัมผัสของคุณจะไม่คงที่ หากคุณยืนห่างจากแกนหมุนสองเมตร ความเร็วสัมผัสของคุณจะเป็นสองเท่าของความเร็วสัมผัสหากคุณยืนห่างจากแกนหมุนเพียงหนึ่งเมตร

• ความเร็วเชิงมุม
• ความเร็วเชิงรัศมี
• ระยะเวลาการหมุนเวียน
• สเปกตรัมการหมุน
• มาตรวัดรอบ