สถานีรถไฟ Te Rapa เปิดให้บริการพร้อมกับการขยายเส้นทางรถไฟจากนิวคาสเซิล ไปยังแฮมิลตันจาก โอ๊คแลนด์ในวันพุธที่ 19 ธันวาคม พ.ศ. 2420 ^{[ 7 ]} เดิมทีอยู่ ห่างจากHorotiu (ซึ่งในขณะนั้นชื่อ Pukete) ไปทางใต้ 3 ไมล์ (4.8 กม.) และ ห่างจากแฮมิลตัน ไปทางเหนือ 3 ไมล์ (4.8 กม.) ^{[ 8 ]}บนเส้นทางNIMTมีการเพิ่มรางหลีกในปี พ.ศ. 2421 ปรากฏในตารางเวลาเดือนเมษายน พ.ศ. 2422 ^{[ 9 ]}และในปี พ.ศ. 2427 มีทางหลีกสำหรับรถไฟ 21 ขบวน โรงเรือนพักรถ ชานชาลา และลานขนถ่ายสินค้า^{[ 10 ]}    

ในปี พ.ศ. 2459 ได้มีการติดตั้งสัญญาณระยะไกล^{[ 11 ]}และเป็นส่วนหนึ่งของการขยายระบบสัญญาณอัตโนมัติจากNgāruawahiāไปยังFranktonตั้งแต่วันอาทิตย์ที่ 30 มิถุนายน พ.ศ. 2462 ^{[ 12 ]}เมื่อรางรถไฟถูกล็อกด้วยสวิตช์และควบคุมโดยอัตโนมัติ^{[ 13 ]}และรางเดี่ยวเดิมถูกเพิ่มเป็นสองราง^{[ 14 ]}รางรถไฟถูกขยายเข้าไปในคลังเก็บของ RNZAF ทางทิศตะวันออกเฉียงใต้ เมื่อมีการสร้างขึ้นในช่วงสงคราม^{[ 15 ]}นอกจากนี้ยังมีรางรถไฟสำหรับขนส่งปูนซีเมนต์และแผ่นไม้แอปเปิลและลูกแพร์อีกด้วย^{[ 14 ]}

ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2508 พบว่าในช่วงเก้าเดือนที่ผ่านมาไม่มีการจองตั๋วโดยสารเลย และในเดือนกันยายน ได้มีการอนุมัติให้รื้อถอนอาคารสถานีและชานชาลาระดับต่ำ การก่อสร้างลานจอดรถไฟใหม่ใกล้กับสนามแข่งม้าเริ่มขึ้นในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2510 ^{[ 10 ]}

แผนการสมัยใหม่สำหรับศูนย์กลางการขนส่งทางตอนเหนือของแฮมิลตันเริ่มขึ้นราวปี 2550 ในแผนโครงสร้างโรโตเคารีและแผนเขต ในที่สุดก็มีการซื้อที่ดินในปี 2560 และมีการประกาศเงินทุนสำหรับศูนย์กลางการขนส่งในแผน 10 ปี 2561-2561 ^{[ 16 ]}

ในการประชุมของคณะกรรมการร่วมขนส่งสาธารณะแฮมิลตันเมื่อวันที่ 28 พฤศจิกายน 2018 สภาได้ประเมินค่าใช้จ่ายของสถานีใหม่ จุดจอดรถและเดินทางต่อ และศูนย์กลางการขนส่งที่โรโตเคารีไว้ที่ 21 ล้านดอลลาร์ โดยจัดสรรเงิน 6.4 ล้านดอลลาร์สำหรับการซื้อที่ดิน^{[ 17 ]}แผนดังกล่าวเป็นการสร้างศูนย์กลางการขนส่งแบบบูรณาการทางตอนเหนือของแฮมิลตันเพื่อเชื่อมต่อกับรถไฟโดยสารที่เสนอให้วิ่งจากแฮมิลตันไปยังโอ๊คแลนด์ แผนเหล่านี้ขึ้นอยู่กับ เงินทุน จาก NZTAสำหรับทั้งรถไฟและศูนย์กลางการขนส่งเอง ในขณะที่มีการประชุมคณะกรรมการร่วมในเดือนพฤศจิกายน 2018 กำหนดการเปิดให้บริการคือเดือนมีนาคม 2020

ในปี 2019 รัฐบาลแรงงานชุดที่หกได้ประกาศงบประมาณสำหรับการเชื่อมต่อทางรถไฟโดยสารระหว่างโอ๊คแลนด์และแฮมิลตัน ซึ่งในขณะนั้นเรียกว่า Tron Express ^{[ 16 ]}แต่ต่อมาเรียกว่า Te Huia งบประมาณนี้รวมถึงการก่อสร้างศูนย์กลางการขนส่งใน Rotokauri พร้อมกับสิ่งอำนวยความสะดวกด้านการบำรุงรักษา^{[ 18 ]}ในเดือนมีนาคม 2020 ซึ่งเป็นวันที่วางแผนเปิดทำการเดิม สภาเมืองแฮมิลตันได้ประกาศวันเปิดทำการใหม่ของโครงการจอดแล้วเดินทาง (park and ride) เป็นวันที่ 3 สิงหาคม 2020 และประมาณการค่าใช้จ่ายที่เพิ่มขึ้นเป็น 29 ล้านดอลลาร์^{[ 19 ]}ซึ่งวางแผนไว้ให้ตรงกับการเริ่มให้บริการของ Te Huia สถานีใหม่ถูกสร้างขึ้นทางใต้ของที่ตั้งสถานีเดิม^{[ 20 ]}การประกาศในเดือนมีนาคม 2020 ยังระบุด้วยว่าศูนย์กลางการขนส่งจะมีชานชาลารถไฟ ที่จอดรถแบบจอดแล้วเดินทาง จุดเชื่อมต่อรถบัส การปรับปรุงถนน สะพานผู้โดยสาร และบันได สภายังเน้นย้ำว่าความล่าช้าในการติดตั้งลิฟต์นั้น "เกิดจากปัญหาห่วงโซ่อุปทานระหว่างประเทศ" ^{[ 19 ]}

เมื่อวันที่ 29 มกราคม 2020 ได้มีการจัดพิธีอวยพรที่ศูนย์กลางการขนส่งก่อนสัปดาห์เปิดทำการ^{[ 21 ]}ป้ายรอบศูนย์กลางประกอบด้วยชื่อทั้งภาษาอังกฤษและภาษาเมารีสถานีมีชานชาลาสองชานชาลา ลิฟต์สามตัว และบันไดสามชุด สะพานลอยเชื่อมต่อสถานีขนส่ง ชานชาลา และห้างสรรพสินค้าเดอะเบสสภาเมืองแฮมิลตันได้ซื้อที่ดินติดกับลานจอดรถเพื่อรองรับการขยายลานจอดรถหรือการพัฒนาอื่นๆ ที่อาจเกิดขึ้น^{[ 21 ]}นอกจากนี้ยังมีการเปลี่ยนแปลงผังถนนรอบศูนย์กลาง รวมถึงการก่อสร้างถนนสายใหม่ชื่อ Kiriwai Drive ซึ่งตั้งชื่อตามบุคคลในท้องถิ่น ( Kaumātua )