การเดินทัพพร้อมสัมภาระคือการเดินทัพด้วยความเร็วในระยะทางไกลขณะแบกสัมภาระ ซึ่งเป็นแบบฝึกหัดทางทหารที่ พบได้ทั่วไป

ในกองทัพบกสหรัฐฯการเดินทัพแบบแบกสัมภาระเรียกว่าการเดินทัพเท้าแบบบังคับ (forced foot march)ในกองทัพแคนาดาและกองทัพบกสหรัฐฯเรียกอย่างไม่เป็นทางการว่า การเดินทัพ แบกสัมภาระ(ruck marchหรือrucking ) ใน กองทัพบกอังกฤษเรียกว่าtabในนาวิกโยธินเรียกว่าyompในกองทัพออสเตรเลีย เรียกว่า stompingและในกองทัพนาวิกโยธินสหรัฐฯเรียกว่า hump

การเดินแบกสัมภาระเป็นกิจกรรมของพลเรือนที่จัดอยู่ในประเภทการเดินป่าแม้ว่ากิจกรรมเหล่านี้จะไม่ได้หนักหน่วงเท่ากับการเดินแบกสัมภาระก็ตาม กิจกรรมของพลเรือนที่คล้ายกับการเดินแบกสัมภาระเป็นที่นิยมในนิวซีแลนด์ ซึ่งมีการจัดโดย " ชมรมเดินป่า "

ในหลายประเทศ ความสามารถในการเดินสวนสนามพร้อมอาวุธเป็นทักษะทางทหารที่สำคัญ โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับทหารราบและหน่วยรบพิเศษ การเดินสวนสนามพร้อมอาวุธมีความสำคัญอย่างยิ่งในสหราชอาณาจักร ซึ่งทหารทุกคนต้องผ่านการทดสอบเดินสวนสนามพร้อมอาวุธประจำปี

ในบางสภาพภูมิอากาศ การเดินทัพบรรทุกสัมภาระมีข้อจำกัด เนื่องจากจะทำให้มีผู้เสียชีวิตจำนวนมากจากภาวะอ่อนเพลียจากความร้อน

ตามที่เวเกติอุส กล่าวไว้ ในช่วงการฝึกเบื้องต้นสี่เดือนของทหารโรมันการเดินขบวนพร้อมสัมภาระจะถูกสอนก่อนที่ทหารเกณฑ์จะได้จับอาวุธ เนื่องจากขบวนใดๆ ก็ตามจะแตกกระจายเพราะทหารที่เดินช้ากว่าปกติหรือทหารที่เดินด้วยความเร็วต่างกัน^{[ 1 ]}มาตรฐานแตกต่างกันไปตามกาลเวลา แต่โดยปกติแล้วทหารเกณฑ์จะต้องเดินให้ได้ 20 ไมล์โรมัน (29.62 กิโลเมตร หรือ 18.405 ไมล์ในปัจจุบัน) พร้อมสัมภาระ 20.5 กิโลกรัม ภายในห้าชั่วโมงในฤดูร้อน^{[ 2 ]}ซึ่งเป็นที่รู้จักกันในชื่อ "ก้าวปกติ" หรือ "ก้าวเดินแบบทหาร" (ชาวโรมันแบ่งเวลากลางวันออกเป็นสิบสองชั่วโมงเท่าๆ กัน โดยความยาวของ "ชั่วโมงฤดูร้อน" จะแตกต่างกันไป ขึ้นอยู่กับวันที่แน่นอนของปีและละติจูด ดังนั้น 5 ชั่วโมงฤดูร้อนจึงไม่แน่นอน แต่สามารถบ่งบอกถึงเวลาประมาณ 6 ชั่วโมงในปัจจุบันได้) จากนั้นพวกเขาก็ก้าวไปสู่ ​​"ก้าวที่เร็วขึ้น" หรือ "ก้าวเต็มที่" ^{[ 2 ]}และต้องเดินให้ได้ 24 ไมล์โรมัน (35.544 กม. หรือ 22.086 ไมล์ในปัจจุบัน) ภายใน 5 ชั่วโมงฤดูร้อน โดยแบกน้ำหนัก 20.5 กิโลกรัม (45 ปอนด์) การฝึกยังรวมถึงการเดินทัพบังคับระยะทาง 20-30 ไมล์ ซึ่งมักตามมาด้วยการสร้างป้อมปราการพื้นฐานสำหรับตำแหน่งค้างคืน

ในบางกรณี ทหารโรมันแต่ละคนจะเดินทัพไปพร้อมกับซูดิส (sudis)เพื่อช่วยในการสร้างป้อมปราการ

ในกองทัพเบลเยียมกลุ่มหน่วยรบพิเศษมีการทดสอบสองแบบที่แตกต่างกัน การทดสอบแรกเรียกว่า "Bergham Run" โดยมีมาตรฐานคือการวิ่ง 8 กิโลเมตร (4.97 ไมล์) ภายใน 50 นาที พร้อมแบกเป้หนัก 20 กิโลกรัม^{[ 3 ] [ 4 ]}สำหรับการทดสอบที่สองที่เรียกว่า "Tender Feet" ต้องเดิน 120 กิโลเมตร (74 ไมล์) ภายใน 48 ชั่วโมง พร้อมแบกเป้หนัก 20 กิโลกรัมเช่นกัน^{[ 5 ]}

ในกองทัพบกอังกฤษ การเดินแถวพร้อมแบกน้ำหนักถือเป็นทักษะหลักและมีการทดสอบประจำปีในการทดสอบสมรรถภาพทางกายประจำปี (เดิมเรียกว่าการทดสอบสมรรถภาพการรบ ) ระยะทาง 12.9 กิโลเมตร (8 ไมล์) โดย แบกน้ำหนัก 15-25 กิโลกรัม ขึ้นอยู่กับ เหล่าทัพ (25 กิโลกรัมสำหรับทหารราบ 20 กิโลกรัมสำหรับปืนใหญ่ ยานเกราะ/ทหารม้า และวิศวกร/ทหารช่าง 15 กิโลกรัมสำหรับเหล่าทัพและบริการอื่นๆ) ทหารราบยังต้องผ่านการทดสอบขั้นสูงเพิ่มเติม โดยทั่วไปวันแรกจะเป็นการเดิน 20 กิโลเมตร (12.43 ไมล์) พร้อมแบกน้ำหนัก 30 กิโลกรัม (66 ปอนด์) ในเวลาสามชั่วโมงครึ่ง ตามด้วยการเดินแถวในลักษณะเดียวกันพร้อมแบกน้ำหนัก 20 กิโลกรัม (44 ปอนด์) ในวันถัดไป ภายในแต่ละเหล่าทัพจะมีหน่วยที่ต้องการความแข็งแกร่งมากกว่า (เช่น หน่วยสนับสนุนระยะประชิด หน่วยคอมมานโด และหน่วยพลร่ม) ซึ่งมีมาตรฐานและการทดสอบภายในของตนเอง หน่วยรบพิเศษก็ใช้การทดสอบของตนเองเช่นกัน

ในระหว่างขั้นตอนการคัดเลือก ทหารเกณฑ์มักจะต้องเดินระยะทาง 3 กิโลเมตร (2 ไมล์) เพื่อเป็นการแนะนำตัว เนื่องจากอาการบาดเจ็บที่ขาเป็นเรื่องปกติที่เกิดขึ้นระหว่างการเดินฝึกขั้นพื้นฐาน

การเดินทัพพร้อมสัมภาระมีความสำคัญอย่างยิ่งในกองทัพอังกฤษนับตั้งแต่สงครามฟอล์คแลนด์ ในปี 1982 ผู้บัญชาการชาวอังกฤษหลายคนรู้สึกว่าความสำเร็จของอังกฤษในสงครามนั้นเชื่อมโยงกับความสามารถของทหารอังกฤษในการเดินทัพข้ามภูมิประเทศที่ยากลำบากของฟอล์คแลนด์พร้อมอุปกรณ์ของพวกเขา ทหารราบอังกฤษในอัฟกานิสถานทำการลาดตระเวนเป็นเวลาสี่ชั่วโมงโดยแบกอุปกรณ์เฉลี่ย 50 กิโลกรัม (110 ปอนด์) และเข้าสู่การต่อสู้พร้อมน้ำหนักนั้นหากพวกเขาเผชิญหน้ากับนักรบฝ่ายศัตรู มีการถกเถียงกันว่าสิ่งนี้ทำให้พวกเขามีอุปกรณ์ที่ดีขึ้นสำหรับการต่อสู้หรือทำให้พวกเขาหนักเกินไป^{[ 6 ]}

เช่นเดียวกับคำว่า yomp ซึ่งเทียบเท่ากับ Royal Marine ที่มาของคำว่า "tab" นั้นคลุมเครือโดยสิ้นเชิง^{[ 7 ]}โดยมีคำจำกัดความที่ไม่ได้รับการพิสูจน์ต่างๆ แพร่หลายอยู่ รวมถึงว่า tab เป็นคำสแลงที่ล้าสมัยสำหรับเท้า หรือว่าเป็นคำย่อของTactical Advance to Battle

เพื่อเป็นการฝึกให้เสร็จสมบูรณ์และเป็นส่วนหนึ่งของการทดสอบสมรรถภาพประจำปีทหารหน่วยเลจิออนต้องวิ่งระยะทาง 8 กิโลเมตร (TAP หรือ "Paratroopers 8 kilometre") โดยแบกปืนไรเฟิล หมวกกันน็อค และเป้หนัก 12 กิโลกรัม (26 ปอนด์) ให้เสร็จภายใน 40 นาที และเดินขบวนกลางคืนระยะทาง 25 กิโลเมตร (16 ไมล์) ภายในสามชั่วโมง โดยแบกสัมภาระหนัก 18 กิโลกรัม (40 ปอนด์) นอกจากนี้ยังมีการเดินขบวนระยะทางไกลกว่านั้นอีก เช่น "การเดินขบวน Kepi" ระยะทาง 50 กิโลเมตร (31 ไมล์) ในชุดรบเต็มรูปแบบ แบกปืนไรเฟิล หมวกกันน็อค และสัมภาระหนัก 22 กิโลกรัม (49 ปอนด์) และ "การเดินขบวน Raid" ระยะทาง 100 กิโลเมตร ในชุดรบเต็มรูปแบบ แบกปืนไรเฟิล หมวกกันน็อค และสัมภาระหนัก 22 กิโลกรัม (49 ปอนด์) เพื่อจำลองการนำทางและการโจมตีจุดตรวจต่างๆ ในช่วงเวลา 3 วัน ในขั้นตอนการคัดเลือกเบื้องต้นสำหรับหน่วย GCP ของกองทหารต่างชาติทหารต้องเดินเร็วระยะทาง 30 กิโลเมตร (19 ไมล์) ให้เสร็จภายในเวลาไม่ถึง 4 ชั่วโมง โดยสวมชุดรบเต็มรูปแบบ รวมถึงรองเท้าบูท ถือปืนไรเฟิลจู่โจม หมวกกันน็อค กระติกน้ำสองใบ และสัมภาระหนัก 22 กิโลกรัม (49 ปอนด์) สถิติเวลาเร็วที่สุดถูกบันทึกไว้ในปี 1995 โดย CCH G. Pelham ในเวลา 2 ชั่วโมง 28 นาที จนกระทั่งถึงช่วงทศวรรษ 1990 ทหารจะถูกลงโทษด้วยการเพิ่มก้อนหินลงในเป้สะพายหลัง และเปลี่ยนสายสะพายไหล่เป็นลวด

การเดินขบวนแบกสัมภาระในกองทัพบกสหรัฐฯ เรียกว่า การเดินขบวนแบกสัมภาระ (ruck march) และเป็นส่วนหนึ่งของการฝึกขั้นพื้นฐานของทหารเกณฑ์ เพื่อที่จะได้รับเครื่องหมาย ผู้เชี่ยวชาญทหารราบ ( Expert Infantryman Badge ) (ซึ่งเป็นคุณสมบัติเพิ่มเติมสำหรับกำลังพลทหารราบที่มีอยู่แล้ว) ผู้สมัครจะต้องเดินขบวนแบกสัมภาระด้วยตนเองเป็นระยะทาง 19 กิโลเมตร (12 ไมล์) ภายในสามชั่วโมง โดยแบกสัมภาระ (พร้อมปืนไรเฟิล) ที่มีน้ำหนักมากถึง 31.75 กิโลกรัม (70 ปอนด์)

• สมการแพนดอลฟ์
• อัมพาตจากกระเป๋าเป้สะพายหลัง