รูดอล์ฟ อาร์โนลด์ เออร์เรน (15 สิงหาคม 1899 – ไม่ทราบวันเสียชีวิต) เป็นวิศวกรและนักประดิษฐ์ชาวเยอรมันผู้ซึ่งทำงานสำคัญเกี่ยวกับการใช้เชื้อเพลิงไฮโดรเจนในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 เขามีสิทธิบัตรหลายฉบับ พัฒนาเครื่องยนต์เออร์เรน^{[ 1 ]}และงานของเขาถือเป็น "การใช้ไฮโดรเจนในการอัดอากาศเครื่องยนต์แบบแรกสุดที่มีการรายงาน" ^{[ 2 ]} เชื่อกันว่าเรือดำน้ำ U-boatของเยอรมนีในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 2 ลำหนึ่งมีเครื่องยนต์ไฮโดรเจนที่ออกแบบโดยเออร์เรน^{[ 3 ]}

เออร์เรนเกิดในปรัสเซียรับราชการในกองทัพบกและกองทัพอากาศเยอรมันในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 1 จากนั้นก็เป็นเจ้าหน้าที่ตำรวจ และ "พ้นข้อกล่าวหาในคดีฆาตกรรมผู้บังคับบัญชา" ^{[ 4 ]}เออร์เรนถูกอังกฤษกักขังในแคนาดาในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 2 ^{[ 5 ]}และถูกส่งตัวกลับประเทศเมื่อวันที่ 28 ตุลาคม พ.ศ. 2488 ^{[ 6 ]}เขาอาจยื่นขอสัญชาติอังกฤษในปี พ.ศ. 2489 ^{[ 7 ]}เขากลับไปเยอรมนีและแต่งงานใหม่^{[ 4 ]}บันทึกการวิจัยของเออร์เรนสูญหายไปในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 2 ^{[ 2 ]}

โรซาลี เมอร์ซี เบอร์ลิน เออร์เรน เฮนเดอร์สัน อดีตภรรยาของเออร์เรน (แต่งงานปี 1931 หย่าร้างปี 1937) เป็นหนึ่งในเหยื่อฆาตกรรมของจอห์น ไฮจ์^{[ 8 ] [ 9 ] [ 4 ]}

รางวัล Rudolf Erren ของสมาคมพลังงานไฮโดรเจนระหว่างประเทศ (IAHE) ตั้งชื่อตามเขา^{[ 10 ]}

• เรือดำน้ำเยอรมัน V-80เรือดำน้ำขนาดเล็กแบบทดลองของนาซีที่ใช้ไฮโดรเจนเปอร์ออกไซด์เป็นเชื้อเพลิง

• Erren, RA และ Camnbell, Vf.H., "ไฮโดรเจน: เชื้อเพลิงเชิงพาณิชย์สำหรับเครื่องยนต์สันดาปภายในและวัตถุประสงค์อื่นๆ", J. Inst. of Fuel (London), Vox. 6, No. 29, มิถุนายน 1933, หน้า 277–290

• คำขอจดสิทธิบัตร: เครื่องยนต์สันดาปภายในที่ใช้ไฮโดรเจนเป็นเชื้อเพลิง กันยายน 1936