วอลโด วอร์ด "รัสตี้" ยาร์นอลล์ (22 ตุลาคม 1902 – 9 ตุลาคม 1985) เป็นนักเบสบอล อาชีพชาวอเมริกัน ตำแหน่ง พิช เชอร์ เขาลงเล่นในเมเจอร์ลีกเบสบอล หนึ่งเกม ให้กับทีมฟิลาเดลเฟีย ฟิลลีส์ในปี 1926 เขาเป็นผู้ขว้างและตีลูกด้วยมือขวา ในช่วงอาชีพของเขา เขามีส่วน สูง 6 ฟุต 0 นิ้ว (1.83 เมตร)และน้ำหนัก 175 ปอนด์ เขาเข้าเรียนที่วิทยาลัยดาร์ทมัธและมหาวิทยาลัยเวอร์มอนต์    

ยาร์นอลล์ประเดิมการเล่นระดับอาชีพครั้งแรกในปี 1924 กับทีมยอร์ค ไวท์ โรสในลีกนิวยอร์ก-เพนซิลเวเนียในปี 1926 ยาร์นอลล์ถูกทีมฟิลาเดลเฟีย ฟิลลีส์ ดึงตัวมาจากทีมมาร์ตินส์วิลล์ บลู ซอกซ์การลงเล่นในเมเจอร์ลีกเพียงครั้งเดียวของเขาเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 30 มิถุนายน 1926 ขณะอายุ 23 ปี

ยาร์นอลล์ถูกส่งลงสนามในเกมที่ฟิลาเดลเฟียฟิลลีส์ตามหลังบรู๊คลิน โรบินส์ 5-2 ในอินนิ่งที่ 4 เขาขว้างได้ดีในอินนิ่งนั้นโดยไม่เสียแต้ม และในอินนิ่งที่ 5 เขาถูกตีเอาท์ ซึ่งเป็นการตี ครั้งเดียวของเขาในเมเจอร์ลีก ในอินนิ่งนั้น ฟิลลีส์ทำได้ 4 แต้มขึ้นนำ 6-5 และยาร์นอลล์ลงมาเริ่มอินนิ่งที่ 5 เมื่อผู้เล่นสองคนแรกของโรบินส์ขึ้นเบสได้ เขาก็ถูกเปลี่ยนตัวออกโดยแจ็ค ไนท์ผู้เล่นทั้งสองคนทำแต้มได้ และฟิลลีส์แพ้เกม 11-9 โดยยาร์นอลล์เป็นผู้แพ้ เขาจบเกมด้วยการขว้าง 1 อินนิ่ง เสีย 2 แต้ม 3 ฮิต และ 1 วอล์ค และมีค่าเฉลี่ยการเสียแต้ม 18.00

หลังจากจบอาชีพในเมเจอร์ลีกเพียงเกมเดียว ยาร์นอลล์ก็กลับไปเล่นเบสบอลในลีกรองกับทีมฌองเน็ตต์ เจย์สและเล่นในลีกรองเรื่อยมาจนถึงปี 1933 นอกจากนี้เขายังเป็นโค้ชเบสบอล ฟุตบอล และบาสเกตบอล ควบคู่ไปกับการสอนวิชาเศรษฐศาสตร์ที่สถาบันสิ่งทอโลเวลล์ ซึ่งต่อมาได้กลายเป็นสถาบันเทคโนโลยีโลเวลล์เขาได้ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการฝ่ายกีฬาของโรงเรียนในปี 1953 และเกษียณอายุในปี 1966