ยานใต้น้ำควบคุมระยะไกล ( ROUV) รุ่น SJTเป็นยานใต้น้ำควบคุมระยะไกล (ROUV) ของจีนที่พัฒนาร่วมกันโดยสถาบันอัตโนมัติเสิ่นหยางแห่งสถาบันวิทยาศาสตร์จีนและสถาบันวิศวกรรมใต้น้ำแห่งมหาวิทยาลัยเซี่ยงไฮ้เจียวตง (SHJTU) ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]}นักออกแบบหลักของยานใต้น้ำควบคุมระยะไกลรุ่น SJT คือ Zhu Jimao (朱继懋) ศาสตราจารย์จาก SHJTU ซึ่งเป็นนักออกแบบหลักของ ยานใต้น้ำ ควบคุมระยะไกลแบบ Type 7103 รุ่น ก่อนหน้าด้วย มีการพัฒนายานใต้น้ำควบคุมระยะไกลอีกหลายรุ่นหลังจากรุ่น SJT โดยอาศัยประสบการณ์ที่ได้รับจากรุ่นนี้

จุดเริ่มต้นของ ROUV ชั้น SJT เริ่มจาก HR-01 ( ภาษาจีน:海人一号; พินอิน: Hai-Ren Yi-Hao ; แปลตรงตัวว่า ' คนทะเลหมายเลข 1 ' ) ซึ่งเป็นหนึ่งใน ROUV ที่พัฒนาขึ้นเองภายในประเทศเป็นครั้งแรก เริ่มดำเนินการในปี 1982 และแล้วเสร็จในฤดูหนาวปี 1985 ^{[ 3 ]} และ เริ่มให้บริการในปีถัดมา^{[ 4 ]}ในปี 1989 ได้รับรางวัลอันดับ 2 ในรางวัลความก้าวหน้าทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีของสถาบันวิทยาศาสตร์แห่งประเทศจีน^{[ 3 ]}จากประสบการณ์ที่ได้รับจาก HR-01 ROUV ชั้น SJT อีกสามลำต่อมาได้รับการพัฒนาร่วมกับบริษัทของแคนาดาตั้งแต่ปี 1985 จนถึงเดือนมิถุนายน 1987 ^{[ 3 ]}

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}

• น้ำหนัก: 2.2 ตัน
• ความยาว: 3.1 เมตร
• ความกว้าง: 1.5 เมตร
• ความสูง: 1.9 เมตร
• ความลึกใช้งานสูงสุด: 200 เมตร

HR-01 ติดตั้งกล้องโทรทัศน์สำหรับสภาพแสงน้อย 2 ตัว กล้องถ่ายภาพ 1 ตัวแขนกล 1 ตัว และระบบ ขับเคลื่อนไฮดรอลิ ก 4 ตัว

SJT-5 หุ่นยนต์สังเกตการณ์ใต้น้ำหนัก 12 กก. พร้อมมอเตอร์ขับเคลื่อนไฟฟ้าสี่ตัว^{[ 1 ]}

SJT-10 ROUV เป็น ROUV น้ำหนักเบาที่มีแขนกลเพียงอันเดียว^{[ 3 ]}และปัจจุบันส่วนใหญ่ใช้สำหรับงานใต้น้ำบนแท่นขุดเจาะน้ำมันนอกชายฝั่ง^{[ 3 ]}การใช้งานรองของ SJT-10 คือการกู้ภัย การใช้งานอื่นๆ รวมถึงงานที่คล้ายกันสำหรับโครงสร้างใต้น้ำในทางน้ำภายในประเทศ SJT-10 ที่มีโครงสร้างอะลูมิเนียมติดตั้งมาตรวัดความลึกแบบดิจิทัล เข็มทิศ โซนาร์ กล้องโทรทัศน์ในที่แสงน้อย และคอมพิวเตอร์บนเรือ^{[ 1 ] [ 2 ]}

SJT-40 ROUV เป็นสมาชิกที่มีความสามารถมากที่สุดในกลุ่ม ROUV ระดับ SJT และยังเป็นหนึ่งในรุ่นที่ดำน้ำได้ลึกที่สุด: สูงถึง 400 เมตร^{[ 3 ]} SJT-40 ROUV มีแขนกลสองข้างและสามารถปฏิบัติภารกิจใต้น้ำได้หลากหลาย เช่นเดียวกับ ROUV ระดับ SJT รุ่นอื่นๆ มันถูกใช้งานโดยทั้งผู้ประกอบการพลเรือนและทหาร โดยส่วนใหญ่ใช้ในงานบำรุงรักษาใต้น้ำของแท่นขุดเจาะน้ำมันและโครงสร้างอื่นๆ^{[ 3 ]}เช่นเดียวกับ SJT-10 ที่มีขนาดเล็กกว่า SJT-40 ที่มีโครงสร้างเป็นอะลูมิเนียมก็ติดตั้งมาตรวัดความลึกแบบดิจิทัล เข็มทิศแบบดิจิทัล โซนาร์ กล้องโทรทัศน์ในที่แสงน้อย และคอมพิวเตอร์บนเรือด้วย^{[ 1 ] [ 2 ]}

จากประสบการณ์ที่ได้รับจากการพัฒนา HR-01 SHJTU ได้พัฒนา ROUV รุ่น HR-02 ซึ่งเป็น ROUV ขนาดเล็ก^{[ 5 ]}ที่ออกแบบมาเพื่อใช้งานในพื้นที่จำกัดใต้น้ำ

เช่นเดียวกับรุ่นก่อนหน้า HR-03 ก็เป็น ROUV ขนาดเล็ก^{[ 5 ]}ที่สามารถปฏิบัติภารกิจเพิ่มเติมได้นอกเหนือจากการสังเกตการณ์ เช่น การเก็บตัวอย่างและการก่อสร้างใต้น้ำ

ROUV สำหรับงานวิศวกรรมหนักเป็น ROUV ขนาดใหญ่ที่พัฒนาโดย SHJTU สำหรับการตรวจสอบใต้น้ำ การบำรุงรักษา และงานก่อสร้างที่ระดับความลึกสูงสุด 1,500 เมตร โดยติดตั้งแขนกล 2 แขน กล้อง 7 ตัว ไฟ 9 ดวง และโซนาร์^{[ 6 ]}

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 6 ]}

• ความยาว: 2.23 เมตร
• ความกว้าง: 0.9 เมตร
• ความสูง: 1.21 เมตร
• น้ำหนัก: 4.5 ตัน
• ความเร็ว: 3 นอต
• กำลังเครื่องยนต์: 50 แรงม้า
• ความลึกใช้งานสูงสุด: 1,500 เมตร
• ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งความลึก: ± 0.05 เมตร
• ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทิศทาง: ± 1.2°

Max Electrical ROUV เป็น ROUV ที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าซึ่งพัฒนาโดย SHJTU สำหรับการตรวจสอบใต้น้ำ การบำรุงรักษา และงานก่อสร้างที่ระดับความลึกสูงสุด 1,000 เมตร มาพร้อมกับแขนกล 2 แขน กล้อง 5 ตัว ไฟ 4 ถึง 6 ดวง และโซนาร์สูงสุด 2 ตัว ขึ้นอยู่กับความต้องการของลูกค้า^{[ 7 ]}

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 7 ]}

• ความยาว: 2.48 เมตร
• ความกว้าง: 1.3 เมตร
• ความสูง: 1.5 เมตร
• น้ำหนัก: 0.8 ตัน
• น้ำหนักบรรทุก: 150 กก.
• ความเร็ว: 2.97 นอต
• กำลังเครื่องยนต์: 65 แรงม้า
• ความลึกใช้งานสูงสุด: 1,000 เมตร
• ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งความลึก: ± 0.2 เมตร
• ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทิศทาง: ± 1.2°

ROUV ขนาดกลางสำหรับงานวิศวกรรมเป็น ROUV ขนาดกลางที่พัฒนาโดย SHJTU สำหรับการตรวจสอบใต้น้ำ การบำรุงรักษา และงานก่อสร้างที่ระดับความลึกไม่เกิน 500 เมตร โดยติดตั้งแขนกล 2 แขน กล้อง 5 ตัว ไฟ 6 ดวง และโซนาร์^{[ 8 ]}

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 8 ]}

• ความยาว: 2.48 เมตร
• ความกว้าง: 1.3 เมตร
• ความสูง: 1.5 เมตร
• น้ำหนัก: 1.762 ตัน
• น้ำหนักบรรทุก: 150 กก.
• ความเร็ว: 2.97 นอต
• กำลังเครื่องยนต์: 65 แรงม้า
• ความลึกใช้งานสูงสุด: 500 เมตร
• ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งความลึก: ± 0.2 เมตร
• ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทิศทาง: ± 1.2°

ST-6000 เป็น ROUV ที่ออกแบบมาสำหรับภารกิจสังเกตการณ์ในทะเลลึก สร้างเสร็จในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2538 ^{[ 1 ] [ 2 ]} ST-6000 สามารถปฏิบัติการได้ที่ความลึก 6,000 เมตร ในวันที่ 30 กันยายน พ.ศ. 2538 ได้ลงไปถึงความลึก 5,200 เมตร^{[ 1 ] [ 2 ]}

ยานใต้น้ำ Dragon Emperor (龙皇; Long-Huang ) ROUV เป็นยานใต้น้ำที่พัฒนามาจาก ST-6000 ROUV เช่นเดียวกับรุ่นก่อนหน้า Dragon Emperor ก็ถูกใช้สำหรับการสังเกตการณ์ในทะเลลึกเช่นกัน ในฐานะยานใต้น้ำทดลอง ยานใต้น้ำนี้มีจุดประสงค์หลักเพื่อการประเมินและตรวจสอบระบบย่อยสำหรับยานใต้น้ำในอนาคตที่ออกแบบมาเพื่อใช้งานในระดับความลึกมาก^{[ 2 ]}เมื่อเปรียบเทียบกับรุ่นก่อนหน้า ยานใต้น้ำ Dragon Emperor สามารถทำงานได้ในระดับความลึกที่มากกว่ามาก โดยความลึกในการทำงานสูงสุดเพิ่มขึ้นสองในสาม เป็น 10,000 เมตร^{[ 2 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]}

HR-1-100 เป็นยานสำรวจใต้น้ำขนาดเล็กที่ใช้เทคโนโลยีจาก HR-01 ซึ่งมีขนาดใหญ่กว่ามาก เนื่องจากทำหน้าที่เพียงสังเกตการณ์ จึงได้รับการออกแบบให้เรียบง่ายขึ้นมาก นอกจากการลดขนาดและน้ำหนักลงอย่างมากแล้ว ยังไม่มีแขนกล และความลึกในการปฏิบัติงานสูงสุดลดลงครึ่งหนึ่ง เหลือเพียง 100 เมตร^{[ 4 ]} HR-1-100 เริ่มใช้งานในปี 1997 ^{[ 4 ]}

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 4 ]}

• น้ำหนัก: 32 กก.
• ความลึกใช้งานสูงสุด: 100 เมตร

อีกหนึ่งสมาชิกของ ROUV ชั้น SJT คือ JH-01 (交海; Jiao-Hai ; ' ทะเลขนส่ง' ) ROUV ซึ่งได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อตอบสนองความต้องการเร่งด่วนสำหรับ ROUV ในการตรวจสอบและบำรุงรักษาเขื่อนใต้น้ำ ลูกค้ารายแรกของ JH-01 คือคณะกรรมการงานไฮดรอลิกHai He ^{[ 1 ] [ 2 ]}และประสิทธิภาพที่น่าพอใจทำให้ได้รับคำสั่งซื้อเพิ่มเติมจากลูกค้าต่างๆ รวมถึงกองทัพเรือปลดปล่อยประชาชนจีน (PLAN) ซึ่งได้ใช้งาน JH-01 สำหรับการตรวจสอบและบำรุงรักษาเขื่อนกันคลื่น

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 1 ] [ 2 ]}

• น้ำหนัก: 37 กก.
• ความลึกใช้งานสูงสุด: 60 เมตร

8H4 ROUV เป็นรุ่นที่พัฒนามาจาก JH-01 และสามารถปฏิบัติการได้ในระดับความลึกมากกว่า JH-01 ถึงสิบเท่า^{[ 3 ]} 8H4 ROUV ติดตั้งแขนกลสองข้าง สามารถปฏิบัติภารกิจต่างๆ ใต้น้ำได้ เช่น การตัดและการเชื่อม^{[ 3 ]}

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 3 ]}

• ความลึกใช้งานสูงสุด: 600 เมตร

JTD-01 "Deep Eel I" เป็นหุ่นยนต์กู้ภัย ขุดเจาะ และวางท่อ มีความลึกในการทำงานสูงสุด 200 เมตร^{[ 13 ]}เริ่มใช้งานครั้งแรกในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2555 ^{[ 2 ]}

Walrus 1500 ROUV เป็น ROUV ที่พัฒนาโดย SHJTU สำหรับการตรวจสอบใต้น้ำ การบำรุงรักษา และงานก่อสร้างที่ระดับความลึกสูงสุด 1,500 เมตร โดยติดตั้งแขนกล กล้อง และไฟส่องสว่าง^{[ 14 ]}

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 14 ]}

• ความลึกใช้งานสูงสุด: 1,500 เมตร