ระบบทางหลวงของเซาเปาโล เป็นระบบ ขนส่งทางถนนระดับรัฐที่ใหญ่เป็นอันดับสองในบราซิลโดยมีระยะทางประมาณ 35,000  กิโลเมตร ประกอบด้วยเครือข่ายถนนเทศบาล (12,000  กิโลเมตร) ถนนของรัฐ (22,000  กิโลเมตร) และ ถนนของรัฐบาลกลาง (1,050 กิโลเมตร) ที่เชื่อมต่อกันอย่างกว้างขวาง ประชากรมากกว่า 90% อยู่ห่าง จากถนนลาดยางไม่เกิน 5 กิโลเมตร^{[ 1 ] [ 2 ]}

นอกจากนี้ ยังมี ทางหลวง สอง เลนสี่เลน และหกเลนจำนวนมากที่สุดในละตินอเมริกาตามข้อมูลของสมาพันธ์การขนส่งแห่งชาติ ถือเป็นโครงข่ายทางหลวงที่ดีที่สุดในประเทศ โดย 49.4% จัดอยู่ในระดับดีเยี่ยม และ 27.7% จัดอยู่ในระดับดี^{[ 1 ] [ 2 ]}

ใน ภาษาโปรตุเกสคำที่ใช้เรียกทางหลวงคือrodoviaและคำที่ใช้เรียกถนนคือestrada

ความรับผิดชอบในการก่อสร้าง บำรุงรักษา ขยาย จัดการ และใช้ประโยชน์จากถนนของรัฐนั้น แบ่งออกเป็นประเภทต่างๆ ดังต่อไปนี้:

• DERSA Desenvolvimento Rodoviário SA เป็นบริษัทของรัฐที่รับผิดชอบถนนและทางหลวงที่สร้างโดยรัฐบางส่วน เช่น Rodovias Dom Pedro I, Carvalho Pinto, Ayrton Senna เป็นต้น (ดูชื่อและข้อมูลเฉพาะเกี่ยวกับทางหลวงด้านล่าง)
• DER เดปาร์ตาเมนโต เด เอสตราดาส เด โรดาเจม หน่วยงานของรัฐที่เป็นของรัฐมนตรีกระทรวงคมนาคม
• กระทรวงคมนาคม รับผิดชอบทางหลวงและถนนของรัฐบาลกลางที่ตัดผ่านรัฐ เช่น Rodovias Presidente Dutra, Régis Bittencourt, Fernão Dias ฯลฯ;
• เทศบาลมีหน้าที่รับผิดชอบถนนในเขตพื้นที่และถนนภายในเขตปกครอง
• สัมปทานของรัฐแก่บริษัทเอกชน

ตามกฎหมายฉบับที่ 9.361 ลงวันที่ 5 กรกฎาคม 1996 รัฐบาลได้ดำเนินโครงการแปรรูปและให้สัมปทานสาธารณะในการบริหารจัดการโครงสร้างพื้นฐานทางหลวงและการใช้ประโยชน์ทางเศรษฐกิจอย่างครอบคลุม (Programa Estadual de Desestatização - โครงการของรัฐเพื่อลดบทบาทของรัฐ) ซึ่งทำให้ทางหลวงส่วนใหญ่ที่อยู่ภายใต้การดูแลและสร้างโดยรัฐเริ่มได้รับการบริหารจัดการโดยบริษัทเอกชน เพื่อให้การดำเนินงานตามโครงการนี้เป็นไปได้ โครงข่ายทางหลวงจึงถูกแบ่งออกเป็น 12 ส่วน รวมระยะทาง 3,500  กิโลเมตร เชื่อมต่อ 198 อำเภอที่มีประชากรประมาณ 20 ล้านคน (54% ของประชากรในรัฐ)

บริษัททั้ง 12 แห่งต่อไปนี้ได้รับการว่าจ้างผ่านระบบการประมูลสาธารณะ:

• AutoBAn (เป็นเจ้าของโดยCCR SA )
• ออโตเวียส (EixoSP เป็นเจ้าของโดยObrascón Huarte Lain )
• Centrovias, (EixoSP, เป็นเจ้าของโดย ( Obrascón Huarte Lain )
• โคลินาส
• อีโคเวียส
• อินเตอร์เวียส
• เรโนเวียส
• SPVias (เป็นเจ้าของโดยCCR SA )
• เทเบ ( TEBE SA )
• Triângulo do Sol
• เวียโอสเต

จนถึงเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2548 บริษัทเหล่านี้ได้ลงทุนไป 6 พันล้านเรียลบราซิล (ประมาณ 2.5 พันล้านดอลลาร์สหรัฐ) และสร้างรายได้ให้รัฐ 2 พันล้านเรียลบราซิล สัมปทานยังนำไปสู่การขยายช่องทางจราจรเป็นสองเลนในระยะทางกว่า 480  กิโลเมตร และการก่อสร้างถนนใหม่ 110 สาย ทางหลวงที่ได้รับสัมปทานทั้งหมดติดตั้งโทรศัพท์ฉุกเฉินทุก 1  กิโลเมตร อุปกรณ์ส่งสัญญาณทั้งแนวนอนและแนวตั้งกล้องวงจรปิดและรถซ่อมบำรุงฉุกเฉินที่ให้บริการตลอด 24 ชั่วโมงโดยไม่คิดค่าใช้จ่าย ทำให้ทางหลวงในเซาเปาโลเป็นทางหลวงที่ทันสมัยที่สุดและมีมาตรฐานความปลอดภัยและบริการสูงสุดในละตินอเมริกา

ถนนทุกสายที่ได้รับสัมปทาน รวมถึงถนนที่บริหารจัดการโดย NDERSA เป็นถนนเก็บค่าผ่านทาง เพื่อใช้เป็นค่าใช้จ่ายในการบริการและการลงทุน ส่วนถนนที่บริหารจัดการโดยรัฐ (DER) โดยทั่วไปจะไม่เก็บค่าผ่านทาง การเก็บค่าผ่านทางจะดำเนินการที่ด่านเก็บค่าผ่านทางซึ่งตั้งอยู่ตามแนวถนน บางครั้งอาจเก็บค่าผ่านทางเฉพาะทิศทางเดียว บางครั้งก็เก็บทั้งสองทิศทาง ราคาค่าผ่านทางกำหนดโดยเลขาธิการกระทรวงคมนาคมของรัฐ และมีราคาตั้งแต่ 1 ถึง 4 ดอลลาร์สหรัฐ

ระบบทางหลวงทั้งหมดของเซาเปาโล (รวม 16 สาย) ใช้ระบบเก็บค่าผ่านทางอิเล็กทรอนิกส์ แบบต่อเนื่อง ที่เรียกว่า "Sem Parar" ซึ่งใช้ แท็ก RFIDที่ติดไว้บนกระจกหน้ารถ โดยคิดเป็นประมาณ 34% ของปริมาณการจราจรบนถนนเหล่านี้ ระบบนี้ติดตั้งแท็กดังกล่าวแล้ว 560,000 ชิ้น และสร้างธุรกรรมอิเล็กทรอนิกส์ 11 ล้านรายการ และมีรายได้ประมาณ 120 ล้านเรียลบราซิล (ประมาณ 52 ล้านดอลลาร์สหรัฐ) ต่อเดือน

ภายในเมืองเซาเปาโล การกำหนดหมายเลขทางหลวงเป็นไปดังนี้ โดยเริ่มต้นด้วยตัวอักษร SP:

• เลขคู่ แสดงว่าทางหลวงนั้นเป็นแบบรัศมี กล่าวคือ เชื่อมต่อเมืองหลวงของรัฐกับพื้นที่ภายใน หมายเลขของทางหลวงจะบอกมุมตามเข็มนาฬิกาที่ทำกับเส้นสมมติที่ลากจากเมืองหลวงของรัฐไปทางทิศเหนือ ดังนั้นSP-270 (ทางหลวงราโปโซ ทาวาเรส) เริ่มต้นที่เซาเปาโลและทอดยาวไปทางทิศตะวันตก (ดังนั้นจึงทำมุม 270 องศาตามเข็มนาฬิกากับเส้นสมมติที่ลากไปทางทิศเหนือ) ตัวอย่าง: ทางหลวงอันฮังเกอรา, SP- 330
• เลขคี่ แสดงว่าทางหลวงสายนี้เชื่อมต่อสถานที่สองแห่งขึ้นไปที่อยู่ห่างจากเมืองหลวง ตัวเลขนี้แสดงระยะทางเป็นกิโลเมตรระหว่างเมืองหลวงกับจุดที่ใกล้ที่สุดของทางหลวง ตัวอย่างเช่น ทางหลวงSP-425 (Rodovia Assis Chateubriand) เชื่อมต่อเมืองสองเมืองที่อยู่ห่างจากเมืองหลวง และจุดที่ใกล้ที่สุดอยู่ห่าง จากเมืองหลวง 425 กิโลเมตร

ในประเทศบราซิล โดยเฉพาะในเมืองเซาเปาโล เป็นธรรมเนียมที่จะตั้งชื่ออย่างเป็นทางการให้กับทางหลวงและถนนต่างๆ โดยส่วนใหญ่มักเป็นการตั้งชื่อเพื่อเป็นเกียรติแก่บุคคลสำคัญทางการเมือง บุคคลสำคัญ วีรบุรุษของชาติ หรือบุคคลในเชิงสัญลักษณ์หรือแนวคิดร่วมกัน

ทางหลวงสองเลนสายหลักที่สร้างและบำรุงรักษาโดยรัฐเซาเปาโล ได้แก่:

• SP-340: โรโดเวีย แอดเฮมาร์ เด บาร์รอส
• SP-150: Rodovia Anchieta
• SP-330: Rodovia Anhanguera
• SP-322: Rodovia Attilio Balbo
• SP-070: โรโดเวีย ไอร์ตัน เซนนา
• SP-348: โรโดเวีย ดอส บันเดรันเตส
• SP-326: โรโดเวีย บริกาเดโร ฟาเรีย ลิมา
• SP-070: โรโดเวีย คาร์วัลโญ่ ปินโต
• SP-280: โรโดเวีย คาสเตโล บรังโก
• SP-320: โรโดเวีย ยูคลิด ดา กุนยา
• SP-065: Rodovia Dom Pedro I
• SP-160: โรโดเวีย ดอส ผู้อพยพ
• SP-332: ศาสตราจารย์โรโดเวีย เซเฟริโน วาซ
• SP-306: โรโดเวีย ลูอิส เด เควโรซ
• SP-300: โรโดเวีย มาเรชาล แคนดิโด รอนดอน
• SP-270: โรโดเวีย ราโปโซ ทาวาเรส
• SP-075: โรโดเวีย ซานโตส ดูมอนต์
• SP-310: โรโดเวีย วอชิงตัน หลุยส์

ถนนสองเลนหรือเลนเดียวที่สำคัญอื่นๆ ในรัฐนี้ ได้แก่:

• SP-099: Rodovia dos Tamoios
• SP-123: โรโดเวีย ฟลอเรียโน โรดริเกซ ปินเฮโร
• SP-425: โรโดเวีย แอสซิส ชาโตบรีอองด์
• SP-101: โรโดเวีย จอร์นาลิสต้า ฟรานซิสโก อากีร์เร่ โปรเอนซ่า
• SP-333 ( อัสซิส - รัฐปารานา ): Rodovia Miguel Jubran

ระบบ ถนน วงแหวน รอบเมือง 3 สาย เชื่อมต่อทางหลวงหลายสายเข้าด้วยกัน ล้อมรอบใจกลางเมืองของเมืองเซาเปาโล คัมปินาส และริเบยเราเปรโต:

• Rodoanel Mário Covas (SP-21): รอบเมืองเซาเปาโล ซึ่งปัจจุบันเชื่อมต่อระหว่างทางหลวง Anhangüera, Bandeirantes, Castelo Branco, Raposo Tavares, Régis Bittencourt, Imigrantes, Anchieta, Presidente Dutra และ Ayrton Senna เมื่อสร้างแล้วเสร็จ คาดว่าจะในปี 2560 ก็จะเชื่อมต่อทางหลวง Fernão Dias ด้วย
• Anel Viário José Magalhães Teixeira (SP-83): รอบเมืองCampinasเชื่อมต่อระหว่างทางหลวง Bandeirantes และ Dom Pedro I และตัดกับ Via Anhangüera
• Anel Viário de Ribeirão PretoบริเวณรอบเมืองRibeirão Preto

นอกจากนี้ยังมีทางหลวงของรัฐบาลกลางอีก 5 สายที่ตัดผ่านพื้นที่ของรัฐบางส่วน ได้แก่:

• โรโดเวีย ประธานาธิบดี ดูตราถึงรีโอเดจาเนโร
• โรโดเวีย แฟร์เนา ดิอาสถึงเบโลโอรีซอนตีรัฐมินาสเชไรส์
• Rodovia Régis Bittencourtไปยังกูรีตีบารัฐปารานา
• Rodovia Rio-Santosระหว่างเมืองซานโตสและรีโอเดจาเนโร
• Rodovia Transbrasiliana (BR-153) ข้ามจากรัฐMinas GeraisไปยังParaná

• ระบบทางหลวงของบราซิล

• เลขานุการกระทรวงคมนาคมแห่งรัฐบาลรัฐเซาเปาโล
• DERSA Desenvolvimento Rodoviário SA เก็บถาวรปี 2005-10-18 ที่Wayback Machineซึ่งเป็นบริษัทของรัฐสำหรับการพัฒนาและบำรุงรักษาทางหลวงของเซาเปาโล
• DER - กรมทางหลวงของรัฐ
• สำนักงานขนส่งแห่งเซาเปาโล - รายชื่อผู้รับสัมปทานทางหลวง
• กล้องวิดีโอแบบเรียลไทม์บนทางหลวงในเซาเปาโลซึ่งบริหารจัดการโดย NDERSA
• ผู้รับสัมปทานเอกชนของทางหลวงเซาเปาโล
  • ออโต้แบน
  • ออโต้เวียส
  • Centrovias ถูกเก็บถาวรเมื่อวันที่ 31 ตุลาคม 2018 ที่Wayback Machine
  • Rodovias das Colinas ถูกเก็บถาวรเมื่อ 2005-10-27 ที่Wayback Machine
  • Ecovias ถูกเก็บถาวรเมื่อวันที่ 17 พฤษภาคม 2008 ที่Wayback Machine
  • อินเตอร์เวียส
  • เรโนเวียส
  • เอสพีเวียส
  • เทเบ
  • Triângulo do Sol
  • ViaOeste