R -31 ( ภาษารัสเซีย: Р-31 ; ชื่อเรียกของ NATO : SS-N-17 Snipe ; การกำหนดการควบคุมอาวุธทวิภาคี: RSM-45 ) เป็นขีปนาวุธนำวิถีที่ยิงจากเรือดำน้ำของโซเวียต^{[ 1 ] [ 2 ]}

การพัฒนาขีปนาวุธเริ่มขึ้นในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2514 ที่สำนักงานออกแบบอาร์เซนอล [ ^{3 ] มัน}ถูกติดตั้งบนเรือดำน้ำชั้น Yankee II เพียงลำเดียว โดยเริ่มแรกเพื่อวัตถุประสงค์ในการประเมิน การทดสอบบินครั้งแรกเกิดขึ้นจากเรือดำน้ำชั้น Yankee II K-140 (ภาพ)ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2519 ^{[ 4 ]} RS-16 เป็นขีปนาวุธข้ามทวีป แบบใช้เชื้อเพลิงแข็งรุ่นแรก ในคลังแสงเชิงยุทธศาสตร์ของสหภาพโซเวียต มันเป็นอุปกรณ์ส่งสองขั้นตอนที่ติดตั้งหัวรบนิวเคลียร์  ขนาด 500 กิโลตัน เพียงหัวเดียว ประโยชน์ในทางปฏิบัติที่สำคัญอย่างหนึ่งของการออกแบบคือระบบปล่อยใต้น้ำที่เงียบ ซึ่งใช้แรงลอยตัวของขีปนาวุธเองในการยกมันขึ้นสู่ผิวน้ำ

ขีปนาวุธนี้เริ่มใช้งานในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2523 ^{[ 4 ]}แต่ไม่เคยติดตั้งในเรือดำน้ำลำอื่นนอกจาก K-140 และเลิกใช้งานในปี พ.ศ. 2534 เห็นได้ชัดว่าขีปนาวุธนี้ยังสามารถปฏิบัติหน้าที่ของSLCM ได้ด้วย เนื่องจากระยะการกำหนดเป้าหมายสามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างมาก

 สหภาพโซเวียต

• กองทัพเรือโซเวียต

• SS-N-17ที่MissileThreat
• MILNET: ขีปนาวุธเชิงยุทธศาสตร์