SV Nootdorp ก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 12 มกราคม พ.ศ. 2493 Nootdorp มีสโมสรฟุตบอลสองสโมสรคือ VV Oliveo และ RKDEO

ในปี 1960 และ 1973 Nootdorp คว้าแชมป์ประเภทสามของHaarlemsche Voetbalbond (HVB) ในปี 1979 และ 1983 Nootdorp ได้รับรางวัลประเภทเฟิร์สคลาสของ HVB ในปี 1984 สโมสรคว้าแชมป์ลีกใหญ่ของ HVB และเข้าร่วม KNVB Vierde Klasse

Nootdorp คว้าแชมป์ Vierde Klasse ในปี 1995 และ 1999 ในระหว่างนั้นในปี 1998 Nootdorp ถูกไล่ออกจาก KNVB District Cup โดย VV Moordrecht 2–1 หลังจากขยายรอบที่สอง^{[ 1 ]}

ในปี 2000 นูทดอร์ปคว้าแชมป์แรกและแชมป์เดียวในลีกเดอร์เดอ คลาสทำให้ได้เลื่อนชั้นไปเล่นในลีกทวีเดอ คลาสนับเป็นแชมป์และการเลื่อนชั้นครั้งที่สองติดต่อกัน

ในปี 2010 SV Nootdorp เลื่อนชั้นสู่Eerste Klasseจากตำแหน่งรองชนะเลิศ หลังจากการแข่งขันเพลย์ออฟ ในปี 2017 ก็ได้เลื่อนชั้นสู่ Hoofdklasse อีกครั้งจากการแข่งขันเพลย์ออฟ^{[ 2 ]}จุดสูงสุดของ Nootdorp มาถึงในปี 2017 เมื่อพวกเขาขึ้นไปถึงอันดับที่ 12 ใน Hoofdklasse การแข่งขันใน Hoofdklasse ไม่ได้ง่ายสำหรับสโมสร ตัวอย่างเช่น พวกเขาแพ้ 0–1 ให้กับVV Noordwijk ที่แข็งแกร่งกว่ามาก หลังจากที่ Nootdorp เล่นเกมรับตลอดทั้งเกม^{[ 3 ]}ในปี 2019 Nootdorp ตกชั้นกลับไปสู่ ​​Eerste Klasse