เขาได้รับเหรียญทอง 3 เหรียญและเหรียญเงิน 1 เหรียญในการแข่งขันกีฬา SAF ที่อิสลามาบัดในปี 2547 ^{[ 1 ]}ในการแข่งขันชิงแชมป์แห่งชาติในเดือนตุลาคม 2547 Sanjeev Rajput พิสูจน์ให้เห็นว่าเป็นดาวรุ่งดวงใหม่^{[ 2 ]}โดยชนะการแข่งขันรอบชิงชนะเลิศสองรายการติดต่อกันด้วยอาวุธสองชนิดที่แตกต่างกันในวันสุดท้ายของการแข่งขันชิงแชมป์แห่งชาติที่ Reoti Ranges เมืองอินดอร์

เขาชนะการแข่งขันยิงปืน 50 เมตรแบบฟรีสไตล์ 3 ท่า และการแข่งขันยิงปืนลม 10 เมตรชิงแชมป์แชมเปี้ยนส์^{[ 3 ]}เขาได้รับเหรียญทองประเภททีมในการแข่งขันยิงปืนชิงแชมป์เครือจักรภพ ที่ เมลเบิร์นในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2548 ในการแข่งขันยิงปืน 50 เมตร 3 ท่า เขาได้รับเหรียญทองแดงในการแข่งขันยิงปืนนอน 50 เมตรชายในการแข่งขันกีฬาเครือจักรภพปี พ.ศ. 2549เขาได้รับเหรียญทองแดงในการแข่งขันกีฬาเอเชียนเกมส์ปี พ.ศ. 2549ที่โดฮาเขาเข้าร่วมการแข่งขันกีฬาแห่งชาติครั้งที่ 33 ที่กูวาฮาติในฐานะตัวแทนทีมทหาร และได้รับ 3 เหรียญทองและ 1 เหรียญเงิน รวมถึงเหรียญทองประเภทบุคคลในการแข่งขันยิงปืนนอน 50 เมตรและ 3 ท่า

ในปี 2007 เขาคว้าสิทธิ์เข้าร่วมโอลิมปิกด้วยการทำลายสถิติระดับชาติด้วยคะแนน 1170/1200 ในการแข่งขัน ISSF World Cup ที่ฟอร์ตเบนนิง สหรัฐอเมริกา โดยทำลายสถิติเดิมของตัวเองที่ 1165 คะแนน นอกจากนี้เขายังได้อันดับสองในการแข่งขันยิงปืนชิงแชมป์เอเชียที่คูเวตในเดือนธันวาคม 2007 ในประเภทปืนไรเฟิล 50 เมตร และได้เหรียญทองแดงประเภททีมในรายการเดียวกัน รวมถึงเหรียญเงินประเภททีมในปืนไรเฟิลนอน 50 เมตรด้วย

เขาเข้าร่วมการแข่งขันยิงปืนยาว 50 เมตร ท่านอนชาย ในโอลิมปิกฤดูร้อนปี 2008ที่ปักกิ่ง แต่ไม่ผ่านเข้ารอบชิงชนะเลิศ เขายังเข้าร่วมการแข่งขันยิงปืนยาว 50 เมตร ท่าสามตำแหน่งชายอีกด้วย^{[ 4 ​​]}

ในเดือนกรกฎาคม 2552 เขาได้รับรางวัลเหรียญทอง 4 เหรียญและเหรียญเงิน 2 เหรียญจากการแข่งขันยิงปืน SAG ที่กรุงธากา และเหรียญทองประเภททีมจากการแข่งขันยิงปืนลมชิงแชมป์เอเชียที่กรุงโดฮาในเดือนธันวาคม 2552

ในปี 2010 เขาคว้าเหรียญทองสองเหรียญในประเภทปืนยาว 50 เมตร 3 ท่า พร้อมทำลายสถิติการแข่งขันในรายการ Common Wealth Shooting Championship ที่เดลี และยังได้เหรียญเงินในประเภทปืนลม 10 เมตร เขายังได้รับเหรียญเงินในรายการ ISSF World Cup ที่ซิดนีย์ ปี 2010 ในประเภทปืนลม 10 เมตร และจบอันดับที่ 5 ในประเภทปืนลม 10 เมตร ในรอบชิงชนะเลิศ ISSF World Cup เดือนตุลาคม 2010 ที่มิวนิก ประเทศเยอรมนี นอกจากนี้เขายังได้รับเหรียญเงินประเภททีมในประเภทปืนลม 10 เมตร ในการแข่งขันเอเชียนเกมส์ที่กว่างโจว ประเทศจีน เขายังได้รับรางวัลอาร์จูนาในเดือนสิงหาคม 2010 และได้รับการยกย่องให้เป็นนักกีฬาดีเด่นประจำปี 2009-2010 พร้อมทั้งได้รับถ้วยรางวัลด้วย

ในปี 2011 เขาได้รับเหรียญทองในการแข่งขันเวิลด์คัพที่จัดขึ้นในเมืองชางวอนประเทศเกาหลี^{[ 5 ]}เขายังทำลายสถิติระดับชาติของตัวเองเป็นครั้งที่ 3 ในการแข่งขันรายการเดียวกันนี้อีกด้วย การคว้าเหรียญทองครั้งนี้ทำให้เขากลายเป็นชาวอินเดียคนที่ 3 ที่ได้ผ่านเข้ารอบโอลิมปิกที่ลอนดอน เขาจบอันดับที่ 8 ในรอบชิงชนะเลิศเวิลด์คัพ ISSF ที่ประเทศโปแลนด์ในรายการที่เขาถนัด นอกจากนี้เขายังได้รับเหรียญทอง 5 เหรียญและเหรียญเงิน 1 เหรียญในการแข่งขันกีฬาแห่งชาติครั้งที่ 34 ที่เมืองรันชี รัฐพิหาร ในการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกฤดูร้อนปี 2012ราชปุตไม่สามารถผ่านเข้ารอบชิงชนะเลิศในประเภทปืนไรเฟิล 50 เมตร 3 ท่าชาย ที่สนาม Royal Artillery Barracks ได้^{[ 6 ]}

ในการแข่งขันกีฬาเครือจักรภพปี 2014ที่เมืองกลาสโกว์ ซานจีฟได้รับเหรียญเงินในการแข่งขันยิงปืน 3 ท่าระยะ 50 เมตร^{[ 7 ]}

ในปี 2016 เขาคว้าเหรียญรางวัลที่สองจากการแข่งขันยิงปืน ISSF เวิลด์คัพ ประเภท 50 เมตร 3 ท่า ที่เมืองบากู โดยจบการแข่งขันด้วยเหรียญเงิน

ในการแข่งขันกีฬาเครือจักรภพโกลด์โคสต์ 2018 เขาได้รับเหรียญทองในการแข่งขันยิงปืน 3 ท่าระยะ 50 เมตร ในการแข่งขันกีฬาเอเชียนเกมส์ 2018เขาได้รับเหรียญเงินในการแข่งขันยิงปืน 3 ท่าระยะ 50 เมตรชาย^{[ 8 ]}

ในการแข่งขันยิงปืนชิงแชมป์โลกที่บากู ราชปุตได้รับเหรียญเงินในการยิงปืน 3 ท่าระยะ 50 เมตร^{[ 8 ]}เขาจบอันดับที่ 7 ในรอบคัดเลือกด้วยคะแนน 1,167 ^{[ 8 ]}

ในการแข่งขัน ISSF World Cup ที่ริโอเดจาเนโร (สิงหาคม 2019) ราชปุตผ่านเข้ารอบชิงชนะเลิศของการแข่งขันวิ่ง 50 เมตร 3 ท่า ด้วยคะแนน 1180 และคว้าเหรียญเงินมาครองได้สำเร็จ จากการคว้าเหรียญรางวัลนี้ เขายังได้รับโควตาสำหรับการแข่งขันโอลิมปิกที่โตเกียวในปี 2020 อีกด้วย^{[ 9 ] [ 10 ]}