จรวดSaturn IB-CEเป็นรุ่นดัดแปลงของ จรวด Saturn IB ที่ Douglasศึกษาในปี 1965 [ ^{1 ] อย่างไรก็ตาม}ต่างจาก Saturn IB ตรงที่ Saturn IB-CE ถูกออกแบบมาให้เป็นจรวดสามขั้นตอน IB-CE ใช้โครงสร้างเดียวกันกับ Saturn IB สำหรับสองขั้นตอนแรก แต่เพิ่ม จรวด Centaur D/Eเป็นขั้นตอนที่สาม^{[ 1 ] [ 2 ]}จรวดนี้สามารถส่งน้ำหนัก 22,000  กิโลกรัมไปยังวงโคจรต่ำของโลก และ 5,590  กิโลกรัมไปยังเส้นทางโคจรข้ามดวงจันทร์^{[ 1 ]}

แม้ว่าจรวดรุ่นนี้จะไม่เคยถูกใช้งานจริง แต่จรวดที่มีลักษณะคล้ายกันอย่างTitan IIIEซึ่งสร้างขึ้นโดยหลักสำหรับกองทัพอากาศสหรัฐฯแต่ก็เคยใช้ปล่อยภารกิจของ NASA บางส่วน รวมถึง ยานอวกาศ VikingและVoyagerนั้น มีแรงขับเทียบเท่ากับ Saturn IB-CE