สัตยานันดาเกิดมาในชื่อซามูเอล อีแวนส์ สโตกส์ จูเนียร์ใน ครอบครัว ชาวอเมริกัน นิกายเควกเกอร์ บิดาของเขาเป็นนักธุรกิจและผู้ก่อตั้งบริษัท สโตกส์ แอนด์ พาริช แมชชีนซึ่งเป็นผู้ผลิตลิฟต์ ชั้นนำ ในสหรัฐอเมริกา

ในปี ค.ศ. 1904 เมื่ออายุ 22 ปี ซามูเอลเดินทางไปอินเดียเพื่อทำงานใน สถานพักพิง ผู้ป่วยโรคเรื้อนที่สุบาธุในเมืองชิมลาพ่อแม่ของเขาคัดค้านการตัดสินใจครั้งนี้ ซามูเอลเติบโตมา ในครอบครัวนิกาย เควกเกอร์แต่เขากลับสนใจการบำเพ็ญตบะซึ่งได้รับการยกย่องในจิตวิญญาณของอินเดีย และเริ่มใช้ชีวิตเรียบง่ายอย่างประหยัดในหมู่ชาวบ้าน จนกระทั่งได้บวชเป็นสันยาสีคริสเตียน

ไม่กี่ปีต่อมา อาร์ชบิชอปแห่งแคนเทอร์เบอรีซึ่งกำลังเยี่ยมเยียนอุปราชที่เมืองซิมลา (เมืองหลวงฤดูร้อนของจักรวรรดิอังกฤษ ) ได้ทราบเรื่องราวของสถานพักพิงผู้ป่วยโรคเรื้อน และประทับใจในความพยายามของซามูเอล เขาจึงสนับสนุนให้ซามูเอลจัดตั้งคณะ นักบวชฟราน ซิสกันซึ่งเป็นคณะสงฆ์ที่อุทิศตนเพื่อการใช้ชีวิตอย่างยากจนและช่วยเหลือผู้ป่วยและผู้ใกล้ตาย ซามูเอลได้จัดตั้งคณะดังกล่าวขึ้น แต่การเป็นสมาชิกของเขาในคณะสงฆ์เร่ร่อนนี้กินเวลาเพียงสองปีเท่านั้น

ในปี พ.ศ. 2455 ซามูเอลแต่งงานกับหญิงสาวในท้องถิ่น ละทิ้งชีวิตที่ยากจน และซื้อที่ดินทำกินผืนใหญ่ใกล้หมู่บ้านของภรรยาในโคตการ์^{[ 2 ]}และตั้งรกรากอยู่ที่นั่น ภรรยาของเขาชื่อแอกเนส เป็นลูกสาวของชาวคริสต์รุ่นแรก^{[ 3 ]}บิดาของซามูเอลได้ทิ้งมรดกจำนวนมากไว้ให้ซามูเอล และอำนาจการซื้อของมรดกนี้ก็เพิ่มพูนขึ้นในพื้นที่ห่างไกลของอินเดียที่เขาไปตั้งรกราก แอกเนสและซามูเอลมีลูกด้วยกันเจ็ดคน

สโตกส์เป็นนักวิจารณ์ทฤษฎีตำนานพระคริสต์^{[ 4 ]}เขาเขียนหนังสือเรื่องThe Historical Character of the Gospelซึ่งตีพิมพ์โดย Christian Literature Society for India, Madrasและตีพิมพ์ซ้ำในลอนดอนในชื่อThe Gospel According to Jews and Pagans (1913) เขาโต้แย้งถึงความเป็นจริงทางประวัติศาสตร์ของพระเยซูและการตรึงกางเขน ของ พระองค์^{[ 5 ]}

ซามูเอลทุ่มเทให้กับการปรับปรุงที่ดินทำกินที่เขาซื้อมา และสามารถเข้าถึงแหล่งข้อมูลทางวิชาการที่ชาวบ้านคนอื่นๆ ไม่สามารถเข้าถึงได้ เขาค้นพบแอปเปิลสายพันธุ์ใหม่ที่พัฒนาโดยพี่น้องตระกูลสตาร์กจาก รัฐ ลุยเซียนาสหรัฐอเมริกา ว่าเหมาะสมกับพื้นที่เนินเขาสิมลาและเริ่มปลูกแอปเปิลสายพันธุ์นั้นในฟาร์มของเขาที่โคตการ์ในปี 1916 ผลผลิตที่อุดมสมบูรณ์ ประกอบกับการที่ซามูเอลสามารถเข้าถึงผู้ตั้งถิ่นฐานชาวยุโรปที่ดำเนินธุรกิจส่งออกในเดลีทำให้เกษตรกรคนอื่นๆ ทำตามแบบอย่างของซามูเอล ในอีกไม่กี่ทศวรรษต่อมา เขาซื้อที่ดินเพิ่มและอุทิศให้กับการปลูกแอปเปิลสายพันธุ์ต่างๆ ซึ่งชาวบ้านจะนำไปใช้เป็นเมล็ดพันธุ์ในฟาร์มของตน ความพยายามเหล่านี้ช่วยกระตุ้นเศรษฐกิจในท้องถิ่น

ความสุขสงบนี้ถูกทำลายลงด้วยการสูญเสียลูกชายของเขา ทารา จากโรคบิดอะมีบา ในปี 1932 ซามูเอลเปลี่ยนมานับถือศาสนาฮินดูโดยใช้ชื่อว่า "สัตยานันดา" ขณะที่ภรรยาของเขา แอกเนส เปลี่ยนชื่อเป็น "ปริยาเทวี" ^{[ 6 ] [ 7 ]}การตัดสินใจของสโตกส์ที่จะเปลี่ยนไปนับถือศาสนาฮินดูนั้นเป็นเรื่องยากสำหรับภรรยาของเขา แอกเนส เนื่องจากมันนำไปสู่ความห่างเหินจากครอบครัวของเธอ^{[ 8 ]}

สโตกส์มีจิตสำนึกด้านความยุติธรรมทางสังคม อย่างแรงกล้า และต่อมาได้มีบทบาทสำคัญในการต่อสู้เพื่ออิสรภาพของอินเดียจากบริเตนใหญ่สโตกส์ได้รับเกียรติอันหาได้ยากยิ่ง คือเป็นชาวอเมริกันเพียงคนเดียวที่ได้เป็นสมาชิกของคณะกรรมการสภาแห่งอินเดีย (AICC) ของพรรคคองเกรสแห่งชาติอินเดียร่วมกับลาลา ลาจปัต ไรเขาเป็นตัวแทนของ รัฐ ปัญจาบเขาเป็นชาวต่างชาติเพียงคนเดียวที่ลงนามในแถลงการณ์ของพรรคคองเกรสในปี 1921 ซึ่งเรียกร้องให้ชาวอินเดียลาออกจากราชการ เขาถูกจำคุกในข้อหาปลุกปั่นและส่งเสริมความเกลียดชังต่อรัฐบาลอังกฤษในปี 1921 กลายเป็นชาวอเมริกันเพียงคนเดียวที่ตกเป็นนักโทษทางการเมืองของบริเตนใหญ่ในการต่อสู้เพื่ออิสรภาพ เมื่อสโตกส์ถูกจับกุมมหาตมา คานธีเขียนว่า "การที่เขา (สโตกส์) รู้สึกร่วมและเหมือนกับชาวอินเดีย แบ่งปันความทุกข์ยากของพวกเขา และทุ่มเทตัวเองเข้าสู่การต่อสู้ ได้พิสูจน์แล้วว่ามากเกินไปสำหรับรัฐบาล การปล่อยให้เขามีอิสระในการวิพากษ์วิจารณ์รัฐบาลนั้นเป็นสิ่งที่ยอมรับไม่ได้ ดังนั้นผิวขาวของเขาจึงไม่สามารถปกป้องเขาได้..."

ซามูเอลเสียชีวิตเมื่อวันที่ 14 พฤษภาคม 1946 หลังจากป่วยเป็นเวลานาน ก่อนที่อินเดียจะได้รับเอกราชไม่ นาน