สโมสรก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 28 กันยายน พ.ศ. 2549 จากการรวมตัวกันของ FC Kanazu (จากเมืองคานาซุ ซึ่งปัจจุบันเป็นส่วนหนึ่งของเมืองอาวาระ) และ Maruoka Phoenix (จากเมืองมารุโอกะ ซึ่งปัจจุบันเป็นส่วนหนึ่งของเมืองฟุกุอิ) ^{[ 1 ]}ชื่อSaurcosมาจากการรวมกันของคำภาษาอังกฤษ สองคำ คือ saurจาก "dinosaur" และcosจาก "corps" ซึ่งหมายถึงกองทัพ ชื่อนี้ถูกเลือกจากตัวเลือกสามตัวเลือกหลังจากทำการสำรวจความคิดเห็นในหมู่แฟนๆ ซึ่งเชื่อมโยงกับมาสคอตของพวกเขาคือFukuiraptorไดโนเสาร์ที่อาศัยอยู่ในญี่ปุ่นในช่วงยุคครีเทเชียส [ ^{2 ] โลโก้}ยังแสดงถึงดอกนาร์ซิสซัสซึ่งเป็นพืชที่พบได้ทั่วไปในภูมิภาคนี้ เมืองอาวาระ ที่อยู่ใกล้เคียง เป็นสถานที่ฝึกซ้อมของสโมสร^{[ 3 ]}

หลังจากเลื่อนชั้นจากดิวิชั่น 2 ของลีกฟุตบอลโฮคุชิเน็ตสึ ขึ้นมาสู่ลีกสูงสุดทันที สโมสรซาวร์คอส ฟุกุอิ ก็อยู่ในลีกสูงสุดมานานกว่าทศวรรษ โดยรอโอกาสที่จะคว้าตำแหน่งในลีกฟุตบอลญี่ปุ่น พวกเขาเข้าร่วมการแข่งขัน เอมเพอเรอร์คัพ 8 ครั้งโดยผ่านเข้ารอบสองได้ถึง 4 ครั้ง

หลังจบฤดูกาล 2018 สโมสรฟุตบอล Saurcos Fukui ได้ถูกยุบ และถูกบริหารต่อโดยบริษัทผู้สืบทอด คือ Fukui United FC ซึ่งก่อตั้งขึ้นในปี 2019 โดยอาสาสมัครจากจังหวัดฟุกุอิ นำโดยสมาคมฟุตบอลจังหวัดฟุกุอิ ในฐานะบริษัทที่จะเข้ามารับช่วงต่อจากบริษัทจัดการของ Saurcos Fukui ในชื่อ "NPO Fukui J League Team Creation Association" ที่ถูกยุบไปในปี 2018 เนื่องจากปัญหาทางการเงิน บริษัทใหม่นี้ก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 11 มกราคม 2019 และในการแถลงข่าวเมื่อวันที่ 26 มกราคม 2019 ได้ประกาศชื่อทีมใหม่ว่า Fukui United Football Club และจะเริ่มดำเนินการอย่างจริงจังในวันที่ 1 กุมภาพันธ์ โดยประกาศว่า Kazuo Yoshimura จะได้รับการแต่งตั้งเป็นประธานบริษัท Fukui United Co., Ltd. ซึ่งจะเป็นบริษัทผู้ดำเนินการ และ Junichi Hattori ซึ่งเป็นผู้จัดการทั่วไปของ FC Gifu และ V-Varen Nagasaki จะได้รับการแต่งตั้งเป็นผู้จัดการทั่วไป (GM) ^{[ 4 ] [ 5 ]}สโมสรจะลงเล่นฤดูกาลที่หกติดต่อกันในลีกฟุตบอลโฮคุชิเน็ตสึในปี 2024