ลูกเสือทะเลเป็นส่วนหนึ่งของ ขบวนการ ลูกเสือโดยเน้นกิจกรรมทางน้ำ เช่น การพายเรือ การเล่นเรือยาง การดำน้ำ การเล่นวินด์เซิร์ฟ ) ลูกเสือทะเลเปิดโอกาสให้ได้เรียนรู้การแล่นเรือใบ การล่องเรือ การนำทาง การซ่อมเครื่องยนต์ และการแข่งขันเรือใบ ลูกเสือทะเลมักมีเครื่องแบบที่เป็นเอกลักษณ์ ในบางประเทศหรือบางองค์กรลูกเสือ การลูกเสือทะเลเป็นโครงการสำหรับลูกเสือรุ่นโตเท่านั้น ลูกเสือทะเลยังเป็นสาขาลูกเสือที่เก่าแก่เป็นอันดับสองอีกด้วย

บันทึกที่เก่าแก่ที่สุดรายการหนึ่งของ "ลูกเสือทะเล" อยู่ใน นิตยสาร Chumsซึ่งกล่าวถึง "ลูกเสือทะเล" ตั้งแต่เดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2452 ^{[ 1 ]}ลูกเสือทะเลเหล่านี้เป็นส่วนหนึ่งของลูกเสือ Chumsและลูกเสืออังกฤษ

นอกจากนี้ ใน นิตยสาร Chumsกองพลนาวิกโยธินชายแห่งอังกฤษ ซึ่งต่อมาคือกองนาวิกโยธินแห่งชาติ ได้รับการตั้งชื่อรองว่า 'ลูกเสือแห่งท้องทะเล' ตั้งแต่ฉบับวันที่ 14 กรกฎาคม พ.ศ. 2452 และตั้งแต่ฉบับวันที่ 28 กรกฎาคม พ.ศ. 2452 เป็นต้นไป เรียกว่า 'ลูกเสือทะเลแห่งจักรวรรดิ' ^{[ 2 ]}ทั้งกองลูกเสือชายแห่งอังกฤษและกองนาวิกโยธินแห่งชาติมีสำนักงานใหญ่อยู่ที่แบตเตอร์ซีลอนดอน และหนังสือพิมพ์Chums สำหรับ 'เด็กชาย' เป็นวารสารอย่างเป็นทางการของทั้งสองกอง กองนาวิกโยธินแห่งชาติได้เข้าร่วมกับกองลูกเสือชายแห่งอังกฤษในฐานะส่วนหนึ่งของลูกเสือทะเล

ต่อมา มีการนำลูกเสือทะเลเข้ามาใช้ใน องค์กร ลูกเสือของแบเดน-พาวเวลล์ ในหนังสือ Scouting for Boysฉบับแรกโรเบิร์ต แบเดน-พาวเวลล์กล่าวว่า "ลูกเสือควรจะสามารถจัดการเรือ นำเรือเข้าเทียบท่าหรือท่าเรือได้อย่างถูกต้อง..." ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2451 มีการออกเหรียญตราการเดินเรือ เป็นครั้งแรก ซึ่งเป็นหนึ่งในเหรียญตรา 'ประสิทธิภาพ' รุ่นแรกๆ ^{[ 3 ]}มีการจัดค่ายลูกเสือที่ บัคเลอร์ สฮาร์ดแฮม ป์เชียร์ ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2452 โดยกิจกรรมการพายเรือเป็นจุดสนใจหลัก ในปี พ.ศ. 2454 แบเดน-พาวเวลล์ ได้เขียนหนังสือเล่มเล็กชื่อSea Scouting for Boysวอริงตัน แบเดน-พาวเวลล์^{[ 4 ]}ได้เขียนหนังสือSea Scouting and Seamanship for Boysในปี พ.ศ. 2455 โดยมีคำนำโดยโรเบิร์ต แบเดน-พาวเวลล์ เครื่องแบบพิเศษสำหรับลูกเสือทะเลได้รับการอนุมัติในปี พ.ศ. 2453 และในปี พ.ศ. 2455 ชื่อ "ลูกเสือทะเล" ได้รับการยอมรับอย่างเป็นทางการภายในสมาคมลูกเสือของแบเดน-พาวเวลล์^{[ 5 ]}

การลูกเสือทางทะเลได้แพร่หลายไปยังส่วนอื่นๆ ของโลก ในหลายองค์กร กองลูกเสือทางทะเลหรือกลุ่มลูกเสือทางทะเลจะมีชื่อเฉพาะ ใน Boy Scouts of America เรียกว่าเรือและบางครั้งก็เรียกกันว่า " โจรสลัดท้องน้ำ " ^{[ 6 ]}

ยูโรซี (Eurosea) คือการสัมมนาสำหรับลูกเสือทะเล/เนตรนารีในภูมิภาคลูกเสือยุโรปซึ่งจัดขึ้นทุกสองหรือสามปี จุดมุ่งหมายและวัตถุประสงค์คือเพื่อให้สมาคมระดับชาติได้แลกเปลี่ยนความคิดและประสบการณ์เกี่ยวกับการพัฒนาลูกเสือทะเล/เนตรนารี หรือโครงการที่เกี่ยวข้องกับน้ำโดยทั่วไป ผู้เข้าร่วมคือสมาชิกของทีมระดับชาติหรือระดับภูมิภาคที่รับผิดชอบลูกเสือทะเล/เนตรนารี หรือการพัฒนาโครงการที่เกี่ยวข้องกับน้ำ และตัวแทนจากสมาคมที่สนใจจะนำลูกเสือทะเล/เนตรนารีเข้ามาใช้

• ยูโรซี 1, 1985: เทสซาโลนิกิ , กรีซ
• ยูโรซี 2, 1988: ฮาร์เดอร์ฮาเฟน , เนเธอร์แลนด์
• ยูโร 3, 1992: แวสซาเรอ , สวีเดน
• ยูโรซี 4, 1994: ลอนดอนสหราชอาณาจักร
• ยูโร 5, 1997: ออสโล , นอร์เวย์
• ยูโร 6, 2000: ออลสไทเน็คโปแลนด์
• ยูโรเซ 7, 2003: เซา จาซินโต , อาวีโร , โปรตุเกส
• ยูโร 8, 2549: คอร์โปฟินแลนด์
• ยูโรซี 9, 2008: ลาร์ช ฮิลล์ , ไอร์แลนด์
• ยูโร 10 ปี 2010 เปิลเซน สาธารณรัฐเช็ก
• ยูโรซี 11 ปี 2012: โคเปนเฮเกนประเทศเดนมาร์ก
• ยูโร 12 ปี 2014 บรูจส์เบลเยียม
• ยูโรซี 13 ปี 2016: พัค , โปแลนด์
• 14 ยูโร 2018 : บาร์เซโลน่า สเปน^{[ 14 ]}
• ยูโรซี 15, 2022: เอเธนส์ , กรีซ^{[ 15 ]}
• 16 ยูโร 2024 : ซนอจโม สาธารณรัฐ เช็ก ^{[ 16 ]}

• 4 สิงหาคม พ.ศ. 2455 – ลูกเสือ 8 คนจากกลุ่ม Walworth ที่ 2 (Dulwich Mission) ^{[ 17 ]}และเด็กชายอีกคนหนึ่งจมน้ำเสียชีวิตจากเหตุเรือตัดพลิกคว่ำนอกชายฝั่งLeysdown-on-Sea, Kentประเทศอังกฤษ เรือลำดังกล่าวบรรทุกลูกเสือ 23 คนจากErithไปยังค่ายที่ Leysdown
• 27 ตุลาคม พ.ศ. 2456 – ลูกเสือ 3 นายและผู้ช่วยหัวหน้าลูกเสืออีก 1 นายจมน้ำเสียชีวิต และลูกเสืออีก 11 นายรอดชีวิต เมื่อเรือใบMirrorถูกเรือกลไฟHogarth (1231 ตัน) ชนขณะแล่นข้ามแม่น้ำเรือ Mirrorเป็นของขวัญจาก หนังสือพิมพ์ Daily Mirrorให้แก่ลูกเสือ^{[ 18 ]}
• ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2493 ลูกเสือทั้งสิบคนบนเรือเสียชีวิตเมื่อเรือWangle IIIซึ่งเป็นของลูกเสือทะเล Mortlake ที่ 1 สูญหายระหว่างการเดินทางกลับจากฝรั่งเศส^{[ 5 ] [ 19 ]}

• SSS Lotus ^{[ 20 ]}

• วิลสัน, จอห์น เอส. (1959). การสำรวจรอบโลก (  ฉบับพิมพ์ครั้งแรก). สำนักพิมพ์แบลนด์ฟอร์ด.