เซบาสเตียน ธรุน
ทรันในปี 2021
เกิด	( 14 พฤษภาคม 1967 )วันที่ 14 พฤษภาคม 2510 โซลินเงน ประเทศเยอรมนีตะวันตก
สัญชาติ	สหรัฐอเมริกา เยอรมนี
อัลมา มัธยฐาน	มหาวิทยาลัยบอนน์มหาวิทยาลัยฮิลเดสไฮม์
รางวัล	รางวัลอาชีพมูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติ (2546) AAAI Fellow (2549) DARPA Grand Challenge (2548)
เส้นทางอาชีพด้านวิทยาศาสตร์
ฟิลด์	ปัญญาประดิษฐ์[ 1 ]หุ่นยนต์[ 2 ]
สถาบันต่างๆ	Google X Lab (ผู้ร่วมก่อตั้ง) มหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ดมหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอนUdacity (ผู้ร่วมก่อตั้ง)
วิทยานิพนธ์	การเรียนรู้โครงข่ายประสาทเทียมโดยอาศัยคำอธิบาย: แนวทางการเรียนรู้ตลอดชีวิต  (1995)
อาจารย์ที่ปรึกษาปริญญาเอก	อาร์มิน บี. เครเมอร์สทอม มิตเชลล์[ 3 ]
นักศึกษาปริญญาเอก	Frank Dellaert [ 3 ] John Langford [ 3 ] Joëlle Pineau David Stavens [ 3 ]
เว็บไซต์	robots.stanford.edu​​
ลายเซ็น

เซบาสเตียน ธรุน (เกิด 14 พฤษภาคม 1967) เป็นผู้ประกอบการ นักการศึกษา และนักวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ชาวเยอรมัน-อเมริกัน เขาเคยดำรงตำแหน่งประธานเจ้าหน้าที่บริหารของบริษัท Kitty Hawk Corporationและเป็นประธานและผู้ร่วมก่อตั้งUdacityก่อนหน้านั้น เขาเคยดำรง ตำแหน่งรองประธานและผู้ทรงคุณวุฒิของ Googleเป็นศาสตราจารย์ด้านวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ที่มหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ดและก่อนหน้านั้นที่มหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอนที่ Google เขาได้ร่วมก่อตั้งGoogle Xร่วมกับโยกิ มัตสึโอกะและแอนโทนี เลแวนดอฟสกีและทีมรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติของ Google ร่วม กับ แอ นโทนี เลแวนดอฟ สกี นอกจากนี้ เขายังเป็นศาสตราจารย์พิเศษที่มหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ดและที่ Georgia Techอีกด้วย^{[ 4 ​​]}

Thrun เป็นผู้นำในการพัฒนาหุ่นยนต์Stanley ^{[ 5 ]}ซึ่งชนะการแข่งขัน DARPA Grand Challenge ในปี 2005 และต่อมาได้ถูกนำไปจัดแสดงที่พิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์อเมริกันแห่งชาติ ของสถาบันสมิธโซเนียน ทีมของเขายังได้พัฒนายานพาหนะชื่อ Junior ^{[ 6 ]}ซึ่งได้อันดับสองในการแข่งขัน DARPA Urban Challengeในปี 2007 Thrun เป็นผู้นำในการพัฒนารถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติของ Google ^{[ 7 ]}

นอกจากนี้ Thrun ยังเป็นที่รู้จักกันดีจากผลงานของเขาเกี่ยวกับอัลกอริธึมเชิงความน่าจะเป็นสำหรับหุ่นยนต์ โดยมีการประยุกต์ใช้งานต่างๆ เช่น การระบุตำแหน่งหุ่นยนต์^{[ 8 ]}และ การ ทำแผนที่หุ่นยนต์^{[ 9 ]}เพื่อเป็นการยกย่องผลงานของเขา และเมื่ออายุ 39 ปี เขาได้รับเลือกเข้าสู่สถาบันวิศวกรรมแห่งชาติ (NAE) และสถาบันวิทยาศาสตร์แห่งชาติเยอรมัน Leopoldina (Leopoldina) ในปี 2007 เดอะการ์เดียนยกย่องเขาให้เป็นหนึ่งใน 20 "นักต่อสู้เพื่อเสรีภาพทางอินเทอร์เน็ต " ^{[ 10 ]}

Thrun เกิดในปี 1967 ที่เมือง Solingen ประเทศเยอรมนี (อดีตเยอรมนีตะวันตก ) เป็นบุตรชายของ Winfried และ Kristin (Grüner) Thrun เขาสำเร็จการ ศึกษา ระดับ Vordiplom (การสอบระดับกลาง) สาขาวิทยาการคอมพิวเตอร์ เศรษฐศาสตร์ และแพทยศาสตร์จากมหาวิทยาลัย Hildesheimในปี 1988 ที่มหาวิทยาลัย Bonnเขาสำเร็จการ ศึกษาระดับ ปริญญาตรี (Diplom) ในปี 1993 และปริญญาเอก ( เกียรตินิยมสูงสุด ) ในปี 1995 สาขาวิทยาการคอมพิวเตอร์และสถิติ^{[ 3 ]}

ในปี 1995 เขาเข้าร่วมภาควิชาวิทยาการคอมพิวเตอร์มหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอน (CMU) ในตำแหน่งนักวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ด้านการวิจัย ในปี 1998 เขาได้เป็นผู้ช่วยศาสตราจารย์และผู้อำนวยการร่วมของห้องปฏิบัติการการเรียนรู้หุ่นยนต์ที่ CMU ในฐานะอาจารย์ประจำที่ CMU เขาได้ร่วมก่อตั้งหลักสูตรปริญญาโทสาขาการเรียนรู้และการค้นพบอัตโนมัติ ซึ่งต่อมาได้พัฒนาเป็นหลักสูตรปริญญาเอกในสาขาการเรียนรู้ของเครื่องจักรและการค้นพบทางวิทยาศาสตร์ ในปี 2001 ทรุนใช้เวลาหนึ่งปีในการลาพักงานที่มหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ดเขาจึงกลับมาที่ CMU ในตำแหน่งศาสตราจารย์เกียรติคุณด้านวิทยาการคอมพิวเตอร์และหุ่นยนต์ (Finmeccanica Associate Professor of Computer Science and Robotics)

Thrun ออกจาก CMU ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2546 เพื่อไปเป็นรองศาสตราจารย์ที่มหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด และได้รับการแต่งตั้งเป็นผู้อำนวยการSAILในเดือนมกราคม พ.ศ. 2547 ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2550 ถึง พ.ศ. 2554 Thrun เป็นศาสตราจารย์เต็มขั้นด้านวิทยาการคอมพิวเตอร์และวิศวกรรมไฟฟ้าที่สแตนฟอร์ด เมื่อวันที่ 1 เมษายน พ.ศ. 2554 Thrun สละตำแหน่งที่สแตนฟอร์ดเพื่อเข้าร่วม Google ในฐานะ Google Fellow เมื่อวันที่ 23 มกราคม พ.ศ. 2555 เขาร่วมก่อตั้งองค์กรการศึกษาเอกชนออนไลน์Udacityซึ่งผลิตหลักสูตรออนไลน์แบบเปิดขนาดใหญ่^{[ 11 ]}เขาเป็นรองประธานและ Google Fellow และทำงานเกี่ยวกับการพัฒนา ระบบ รถยนต์ไร้คนขับของ Googleหลังจากชนะการแข่งขัน DARPA Grand Challenge และได้อันดับสองในการแข่งขัน DARPA Urban Challenge ในฐานะศาสตราจารย์^{[ 12 ]} Thrun ได้รับการสัมภาษณ์ในสารคดีเกี่ยวกับปัญญาประดิษฐ์เรื่องDo You Trust This Computer?ใน ปี พ.ศ. 2561 ^{[ 13 ]}

ทรุนได้พัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติหลายระบบ ซึ่งทำให้เขาได้รับการยอมรับในระดับนานาชาติ ในปี 1994 เขาเริ่มต้นโครงการ Rhino ของมหาวิทยาลัยบอนน์ร่วมกับอาร์มิน บี. เครเมอร์ส อาจารย์ที่ปรึกษาวิทยานิพนธ์ปริญญาเอกของเขา ในปี 1997 ทรุนและเพื่อนร่วมงานของเขาวูล์ฟรัม บูร์การ์ดและดีเตอร์ ฟ็อกซ์ได้พัฒนาหุ่นยนต์นำเที่ยวตัวแรกของโลกในพิพิธภัณฑ์เยอรมันแห่งบอนน์ (Deutsches Museum Bonn) ในปี 1998 หุ่นยนต์รุ่นต่อมา "มิเนอร์วา" ได้ถูกติดตั้งในพิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์อเมริกันแห่งชาติสมิธโซเนียนในวอชิงตัน ดี.ซี. ซึ่งมันได้นำเที่ยวผู้เข้าชมหลายหมื่นคนในช่วงเวลาสองสัปดาห์ ทรุนยังได้ก่อตั้งโครงการ CMU/Pitt Nursebot ซึ่งนำหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์แบบโต้ตอบไปใช้งานในบ้านพักคนชราใกล้เมืองพิตต์สเบิร์ก รัฐเพนซิลเวเนีย ในปี 2002 ทรุนได้ช่วยพัฒนาหุ่นยนต์ทำแผนที่เหมืองในโครงการร่วมกับเพื่อนร่วมงานของเขาวิลเลียม แอล. วิทเทเกอร์และสก็อตต์ เธเยอร์ ศาสตราจารย์ด้านการวิจัยที่มหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอน หลังจากย้ายไปมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ดในปี 2546 เขาได้มีส่วนร่วมในการพัฒนาหุ่นยนต์Stanleyซึ่งได้รับรางวัลDARPA Grand Challenge ในปี 2548 ไมเคิล มอนเตเมอร์โล อดีตนักศึกษาปริญญาโทของเขา ซึ่งมีวิลเลียม แอล. วิทเทเกอร์ เป็นที่ปรึกษาร่วม เป็นผู้นำในการพัฒนาซอฟต์แวร์สำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้ ในปี 2550 หุ่นยนต์ "Junior" ของ Thrun ได้รับรางวัลรองชนะเลิศอันดับสองในการ แข่งขัน DARPA Urban Challenge ปี 2550 ^{[ 14 ]} Thrun เข้าร่วมงานกับGoogleในช่วงลาพักร้อน พร้อมกับนักศึกษาจากสแตนฟอร์ดหลายคน ที่ Google เขาได้ร่วมพัฒนาGoogle Street View

ผลงานที่เป็นที่รู้จักมากที่สุดของ Thrun ในด้านหุ่นยนต์นั้นอยู่ในด้านทฤษฎี เขาได้มีส่วนร่วมในสาขาหุ่นยนต์เชิงความน่าจะเป็น ซึ่งเป็นสาขาที่ผสมผสานสถิติและหุ่นยนต์เข้า ด้วย กัน เขาและกลุ่มวิจัยของเขามีส่วนสำคัญในด้านการระบุตำแหน่งหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เช่นการระบุตำแหน่งแบบมอนเตคาร์โล [ ^{8 ] การ}ระบุตำแหน่งและการสร้างแผนที่พร้อมกัน ( SLAM ) และการควบคุม เทคนิคเชิงความน่าจะเป็นได้กลายเป็นกระแสหลักในด้านหุ่นยนต์ และถูกนำไปใช้ในแอปพลิเคชันเชิงพาณิชย์มากมาย ในฤดูใบไม้ร่วงปี 2548 Thrun ได้ตีพิมพ์ตำราชื่อProbabilistic Robotics ร่วมกับ Dieter FoxและWolfram Burgardซึ่งเป็นเพื่อนร่วมงานระยะยาวของเขา^{[ 15 ]}ตั้งแต่ปี 2550 เป็นต้นมา มีการแปล Probabilistic Robotics เป็นภาษาญี่ปุ่นวางจำหน่ายในตลาดญี่ปุ่น

Thrun เป็นหนึ่งในนักลงทุนหลักของ VectorMagic ซึ่งเป็นบริษัทที่แยกตัวออกมาจาก Stanford ^{[ 16 ]}

• รางวัล National Science Foundation CAREER (พ.ศ. 2542–2546) ^{[ 17 ]}
• รางวัลโอลิมปัสโดยสมาคมการจดจำรูปแบบของเยอรมนี (2001) ^{[ 18 ] [ 17 ]}
• ได้รับการตั้งชื่อให้เป็นหนึ่งใน "10 บุคคลอัจฉริยะ" โดยPopular Scienceในปี 2548 ^{[ 19 ] [ 17 ]}
• รางวัลวิจัยแม็กซ์-พลังค์ (2011) ^{[ 20 ]}
• รางวัล AAAI Ed Feigenbaum ครั้งแรก (2011) ^{[ 21 ]}
• ได้รับการตั้งชื่อให้เป็นบุคคลที่มีความคิดสร้างสรรค์มากที่สุดเป็นอันดับ 5 ในโลกธุรกิจโดยFast Companyในปี 2011 ^{[ 22 ] [ 23 ]}
• อันดับ 4 ในรายชื่อ 100 นักคิดระดับโลกยอดเยี่ยมประจำปี 2012 ของนิตยสารForeign Policy ^{[ 24 ]}
• Thrun ได้รับรางวัล American Ingenuity Award ประจำปี 2012 จาก นิตยสาร Smithsonianในหมวดการศึกษา^{[ 25 ]}
• Thrun ได้รับการเสนอชื่อโดย^Carnegie Corporation of New Yorkในปี 2013 ให้เป็นผู้ได้รับรางวัล Great Immigrants Award [ ^{26 ]}
• สมาชิกของสมาคมปัญญาประดิษฐ์แห่งยุโรป (EurAI) ^{[ 27 ]}
• รางวัล Classic Paper Award ที่AAAI 2017 ^{[ 28 ]}และรางวัล Milestone Award ที่ICRA 2020 ^{[ 8 ]}สำหรับบทความของเขาเกี่ยวกับการระบุตำแหน่ง Monte Carlo สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่
• ปริญญาเอกกิตติมศักดิ์จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีเดลฟต์ (2559), ^{[ 29 ]} Instituto Politécnico Nacional (2559), ^{[ 30 ]}และมหาวิทยาลัยฮิลเดสไฮม์ (2563) ^{[ 31 ] [ 32 ]}

• สื่อต่างๆ ที่เกี่ยวข้องกับSebastian Thrunใน Wikimedia Commons
• ผลงานตีพิมพ์ ของ Sebastian Thrunที่ได้รับการจัดทำดัชนีโดยGoogle Scholar
• ปรากฏตัวใน รายการ C-SPAN