เซมาฟอร์ ( แปลตรงตัวว่า' อุปกรณ์สำหรับส่งสัญญาณ' ; มาจากภาษากรีกโบราณσῆμα ( sêma ) ' เครื่องหมาย สัญลักษณ์ โทเค็น'และภาษากรีก-φόρος ( -phóros ) ' ผู้ถือ ผู้ขนส่ง' ) ^{[ 1 ]}คือการใช้อุปกรณ์เพื่อสร้างสัญญาณ ภาพ ที่ส่งผ่านระยะทาง^{[ 2 ] [ 3 ]} เซมาฟอร์สามารถทำได้ด้วยอุปกรณ์ต่างๆ เช่น ไฟ แสงไฟธงแสงแดดและแขนที่เคลื่อนไหว^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}เซมาฟอร์สามารถใช้สำหรับการส่งโทรเลขเมื่อจัดเรียงเป็นเครือข่ายที่เชื่อมต่อกันด้วยภาพหรือสำหรับการส่งสัญญาณจราจร เช่น ในระบบรถไฟหรือสัญญาณไฟจราจรในเมือง^{[ 5 ]}

ระบบ ฟริคโทเรีย (Phryctoriae)เป็นระบบส่งสัญญาณด้วยสัญญาณมือที่ใช้ในกรีกโบราณเพื่อส่งข้อความที่กำหนดไว้ล่วงหน้า หอคอยจะถูกสร้างขึ้นบนยอดเขาที่เลือกไว้ เพื่อให้หอคอยหนึ่ง (ฟริคโทเรีย ) สามารถมองเห็นได้จากหอคอยถัดไป ซึ่งโดยปกติจะอยู่ห่างออกไป 30 กิโลเมตร (20 ไมล์) จะมีการจุดเปลวไฟบนหอคอยหนึ่ง จากนั้นหอคอยถัดไปก็จะจุดเปลวไฟตามกันไป

ระบบสัญญาณไฟของไบแซนไทน์เป็นระบบส่งสัญญาณด้วยธงที่พัฒนาขึ้นในศตวรรษที่ 9 ในช่วงสงครามระหว่างอาหรับ กับไบแซนไทน์ จักรวรรดิไบแซนไทน์ใช้ระบบสัญญาณไฟเหล่านี้ในการส่งข้อความจากชายแดนกับรัฐกาลิฟาอับบาซิดข้ามเอเชียไมเนอร์ไปยังเมืองหลวงคอนสแตนติโนเปิลเส้นทางหลักของสัญญาณไฟทอดยาวกว่า 720 กิโลเมตร (450 ไมล์) โดยมีสถานีตั้งอยู่ระหว่าง 100 กิโลเมตร (60 ไมล์) ถึง 60 กิโลเมตร (35 ไมล์) สามารถส่งข้อความไปตามเส้นทางได้ในเวลาประมาณหนึ่งชั่วโมง โดย จะจุด กองไฟที่สัญญาณไฟแรกและส่งต่อไปยังคอนสแตนติโนเปิล

สัญญาณควันเป็นหนึ่งในรูปแบบการสื่อสารทางไกลที่เก่าแก่ที่สุด โดยใช้ควันในการส่งข่าวสาร ส่งสัญญาณเตือนภัย หรือเรียกผู้คนมารวมตัวกันในพื้นที่เดียวกัน

ไฟสัญญาณเป็นระบบสัญญาณแบบเซมาฟอร์ที่ใช้อุปกรณ์ส่งสัญญาณด้วยภาพ ซึ่งมักใช้รหัสมอร์สในศตวรรษที่ 19 กองทัพเรืออังกฤษ เริ่มใช้ไฟสัญญาณ ในปี พ.ศ. 2310 กัปตัน ฟิลิป ฮาวาร์ด โคลอมบ์ซึ่งต่อมาเป็นรองพลเรือเอก ได้เริ่มใช้จุดและขีดจากไฟสัญญาณเป็นครั้งแรก^{[ 6 ]}

ประภาคารสมัยใหม่เป็นระบบส่งสัญญาณด้วยแสง โดยใช้หอคอย อาคาร หรือโครงสร้างประเภทอื่นที่ออกแบบมาเพื่อเปล่งแสงจากระบบหลอดไฟและเลนส์และใช้เป็นเครื่องช่วยนำทางสำหรับนักเดินเรือในทะเลหรือในแม่น้ำลำคลอง ประภาคารทำเครื่องหมายแนวชายฝั่งอันตรายสันดอน อันตราย แนวปะการัง โขดหิน และทางเข้าท่าเรือที่ปลอดภัย นอกจากนี้ยังช่วยในการนำทางทางอากาศด้วย เดิมทีใช้ไฟเปิดในการให้แสงสว่าง และต่อมาใช้เทียน ต่อมาได้ มีการนำ หลอดไฟไส้กลวงแบบอาร์แกนด์และตัวสะท้อนแสงแบบพาราโบลามาใช้ในปลายศตวรรษที่ 18 แหล่งกำเนิดแสงเรียกว่า "หลอดไฟ" และแสงจะถูกรวมแสงโดย "เลนส์" หรือ "อุปกรณ์ทางแสง" น้ำมันวาฬก็เคยใช้กับไส้เทียนเป็นแหล่งกำเนิดแสงเช่นกันน้ำมันก๊าดได้รับความนิยมในทศวรรษ 1870 และไฟฟ้าและคาร์ไบด์ ( ก๊าซอะเซทิลีน ) เริ่มเข้ามาแทนที่น้ำมันก๊าดในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 คาร์ไบด์ได้รับการส่งเสริมโดยประภาคารดาเลนซึ่งจะจุดหลอดไฟโดยอัตโนมัติเมื่อพลบค่ำและดับลงเมื่อรุ่งเช้า การมาถึงของการใช้ไฟฟ้าและระบบเปลี่ยนหลอดไฟอัตโนมัติเริ่มทำให้ผู้ดูแลประภาคารหมดความสำคัญลง การปรับปรุงการนำทางทางทะเลและความปลอดภัยด้วย ระบบ นำทางด้วยดาวเทียมเช่นระบบระบุตำแหน่งทั่วโลก (GPS) ส่งผลให้ประภาคารที่ไม่ใช้ระบบอัตโนมัติทั่วโลกถูกยกเลิกไป^{[ 7 ]}

สัญญาณธง^{[ 8 ]}เป็น ระบบ โทรเลขที่ส่งข้อมูลในระยะไกลโดยใช้สัญญาณภาพด้วยธงที่ถือด้วยมือ ไม้ แท่ง แผ่นดิสก์ ไม้พาย หรือบางครั้งอาจใช้มือเปล่าหรือมือที่สวมถุงมือ ข้อมูลจะถูกเข้ารหัสตามตำแหน่งของธง^{[ 9 ]}ยังคงใช้ในระหว่างการเติมเสบียงกลางทะเล และเป็นที่ยอมรับสำหรับการสื่อสารฉุกเฉินในเวลากลางวัน หรือใช้ไม้เรืองแสงแทนธงในเวลากลางคืน

ธงสัญญาณทางทะเลสากลเป็นระบบที่เรือใช้ในการสื่อสารในทะเล โดยแต่ละธงแทนตัวอักษร ตัวเลข หรือข้อความเฉพาะในรหัสสัญญาณทางทะเลสากลธงเหล่านี้มีสีสันสดใสและแยกแยะได้ง่าย มีจุดประสงค์ต่างๆ เช่น การสะกดข้อความ การระบุตัวอักษรและตัวเลข การส่งสัญญาณขอความช่วยเหลือหรือขอความช่วยเหลือ และการสื่อสารขั้นตอนการเดินเรือ ธงเหล่านี้ได้รับการกำหนดมาตรฐานโดยองค์การทางทะเลระหว่างประเทศ (IMO) เพื่อให้เกิดความสม่ำเสมอทั่วโลก ช่วยให้ผู้เชี่ยวชาญด้านการเดินเรือมีเครื่องมือสำหรับการสื่อสารที่มีประสิทธิภาพและชัดเจนในทะเล

เฮลิโอกราฟเป็นสัญญาณแบบเซมาฟอร์ที่ส่งสัญญาณโดยการกระพริบของแสงอาทิตย์โดยใช้กระจก ซึ่งมักจะเป็นรหัสมอร์สการกระพริบเกิดขึ้นจากการหมุนกระจก ชั่วขณะ หรือโดยการขัดจังหวะแสงอาทิตย์ด้วยชัตเตอร์^{[ 10 ]}เฮลิโอกราฟเป็นเครื่องมือที่เรียบง่ายแต่มีประสิทธิภาพสำหรับการสื่อสารด้วยแสงแบบทันทีในระยะทางไกลในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 และต้นศตวรรษที่ 20 ^{[ 10 ]}การใช้งานหลักคือเพื่อการทหาร การสำรวจ และงานป้องกันป่า เฮลิโอกราฟเป็นอุปกรณ์มาตรฐานในกองทัพอังกฤษและออสเตรเลียจนถึงทศวรรษ 1960 และถูกใช้โดยกองทัพปากีสถานจนถึงปี 1975 ^{[ 11 ]}

ในปี ค.ศ. 1792 Claude Chappeนักบวชชาวฝรั่งเศส ได้ประดิษฐ์โทรเลขสัญญาณภาคพื้นดิน ซึ่งใช้แขนชี้ทิศทางแบบหมุนได้ และส่งข้อมูลตามทิศทางที่แขนชี้ และเป็นที่นิยมในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 ถึงต้นศตวรรษที่ 19 ^{[ 12 ] [ 13 ] [ 14 ] [ 2 ] [ 15 ]หอส่ง}สัญญาณถูกสร้างขึ้นโดยมีเส้นสายตา ไปยังหอส่งสัญญาณแต่ละแห่งที่ระยะห่าง 10–30 กม ^. (5–20 ไมล์) บนยอดหอส่งสัญญาณแต่ละแห่งจะมีอุปกรณ์ซึ่งใช้แขนชี้ทิศทางแบบหมุนได้และส่งข้อมูลตามทิศทางที่แขนชี้ ผู้สังเกตการณ์ที่หอส่งสัญญาณแต่ละแห่งจะเฝ้าดูหอส่งสัญญาณที่อยู่ใกล้เคียงผ่านกล้องโทรทรรศน์และเมื่อแขนสัญญาณเริ่มเคลื่อนไหวเพื่อส่งข้อความ พวกเขาก็จะส่งข้อความต่อไปยังหอส่งสัญญาณถัดไป ระบบโทรเลขรูปแบบแรกนี้มีประสิทธิภาพและประสิทธิผลมากกว่าคนส่งจดหมายในการส่งข้อความในระยะทางไกล ทัศนวิสัยระหว่างสถานีถ่ายทอดสัญญาณถูกจำกัดด้วยสภาพภูมิประเทศและสภาพอากาศ นอกจากนี้ การสื่อสารด้วยภาพยังไม่สามารถข้ามผืนน้ำขนาดใหญ่ได้

ตัวอย่างเช่น ในยุคนโปเลียนมีการสร้างสถานีเพื่อส่งและรับข้อความโดยใช้คำว่า " สัญญาณภาพนโปเลียน " ^{[ 16 ] [ 17 ]}รูปแบบการสื่อสารด้วยภาพนี้มีประสิทธิภาพมากจนข้อความที่ปกติใช้เวลาหลายวันในการสื่อสารสามารถส่งได้ภายในเวลาเพียงไม่กี่ชั่วโมง^{[ 16 ]}

สัญญาณเซมาฟอร์ของรถไฟเป็นหนึ่งในรูปแบบแรกสุดของสัญญาณรถไฟ แบบคง ที่^{[ 18 ]}สัญญาณเหล่านี้แสดงการบ่งชี้ที่แตกต่างกันให้กับคนขับรถไฟโดยการเปลี่ยนมุมเอียงของ 'แขน' ที่หมุนได้^{[ 3 ]} แขนเดียวที่หมุนได้จะติดอยู่กับเสาแนวตั้งและสามารถอยู่ในตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่งจากสามตำแหน่ง ตำแหน่งแนวนอนแสดงว่าหยุด ตำแหน่งแนวตั้งหมายถึงปลอดภัย และตำแหน่งเอียงแสดงว่าไปต่อได้ภายใต้การควบคุม แต่คาดว่าจะหยุด^{[ 3 ]}การออกแบบได้เปลี่ยนแปลงไปในช่วงหลายปีที่ผ่านมา และสัญญาณไฟสีได้เข้ามาแทนที่สัญญาณเซมาฟอร์ในประเทศส่วนใหญ่

โทรเลขไฮดรอลิกอาจหมายถึงระบบส่งสัญญาณด้วยสัญญาณไฟสองแบบที่แตกต่างกัน ระบบแรกพัฒนาขึ้นในประเทศกรีซช่วงศตวรรษที่ 4 ก่อนคริสต์ศักราชส่วนระบบที่สองพัฒนาขึ้นในอังกฤษช่วงศตวรรษที่ 19ระบบของกรีซใช้ร่วมกับสัญญาณไฟ ในขณะที่ระบบของอังกฤษทำงานโดยอาศัยแรงดันของเหลว ไฮดรอลิก เพียงอย่างเดียว

ในช่วงต้นศตวรรษที่ 19 โทรเลขไฟฟ้าได้รับการประดิษฐ์ขึ้นอย่างค่อยเป็นค่อยไป ทำให้สามารถส่งข้อความผ่านสายไฟได้^{[ 19 ] [ 20 ]}ในปี 1835 นักประดิษฐ์ชาวอเมริกัน ชื่อ ซามูเอล มอร์สได้สร้างระบบภาษาจุดและขีดที่แทนทั้งตัวอักษรและตัวเลข เรียกว่ารหัสมอร์สทำให้สามารถส่งข้อความได้ ในปี 1837 นักประดิษฐ์ชาวอังกฤษวิลเลียม ฟอเธอร์กิลล์ คุกและชาร์ลส์ วีทสโตนได้รับสิทธิบัตรสำหรับโทรเลขที่ ใช้งานได้จริงในเชิงพาณิชย์เป็นครั้งแรก ^{[ 21 ]} ในช่วงทศวรรษที่ 1840 ด้วยการรวมกันของโทรเลขและรหัสมอร์ส ระบบสัญญาณมือจึงถูกแทนที่^{[ 22 ]} โทรเลขยังคงถูกใช้ในเชิงพาณิชย์มานานกว่า 100 ปี และรหัสมอร์สยังคงถูกใช้โดย ผู้ที่ชื่นชอบ วิทยุสมัครเล่นการสื่อสารโทรคมนาคมได้พัฒนาขึ้น โดยแทนที่โทรเลขไฟฟ้าด้วยการมาถึงของโทรเลขไร้สายเครื่องพิมพ์โทรเลขโทรศัพท์ วิทยุ โทรทัศน์ดาวเทียมโทรศัพท์มือถือ อินเทอร์เน็ต และบรอดแบนด์^{[ 23 ] [ 24 ]}

• การสื่อสารทางทหาร
• การสื่อสารด้วยแสง

• เบิร์นส์, อาร์ดับบลิว (2003). การสื่อสาร: ประวัติศาสตร์นานาชาติในช่วงปีแห่งการก่อตั้ง ( บทที่ 2 ) สถาบันวิศวกรรมและเทคโนโลยีISBN 978-0863413278.
• Holzmann, Gerard J. (1994). ประวัติศาสตร์ยุคแรกของเครือข่ายข้อมูล . สำนักพิมพ์ Wiley-IEEE Computer Society Press; ฉบับพิมพ์ครั้งที่ 1. ISBN 978-0818667824.
• Pasley, CW (1823). คำอธิบายโทรเลขสากลสำหรับสัญญาณกลางวันและกลางคืน . ห้องสมุดทหาร T. Egerton. Egerton.
• วิลสัน, จี. (1976). โทรเลขเก่า . ฟิลลิมอร์ แอนด์ โค. ชิเชสเตอร์ เวสต์ซัสเซ็กซ์. ISBN 978-0900592799.

• YouTube: "2 มีนาคม 1791: โคลด ชัปป์ ส่งข้อความแรกด้วยเครื่องส่งสัญญาณแบบเซมาฟอร์"
• YouTube: ทฤษฎีสารสนเทศ ตอนที่ 4: สัญญาณธงและสัญญาณไฟ
• YouTube: โทรคมนาคม: ระบบสัญญาณธง