เทือกเขาSerra da Chelaเป็นเทือกเขาในภาคกลางตอนใต้ของแองโกลาเทือกเขานี้สูงถึง 2,306  เมตร (7,566  ฟุต) เหนือที่ราบชายฝั่ง จัดเป็นเทือกเขาที่สูงที่สุดในประเทศ^{[ 1 ]}เป็นส่วนหนึ่งของหน้าผาสูงใหญ่แห่งแอฟริกาตอนใต้ ซึ่งแยกที่ราบสูง Huíla ในพื้นที่ตอนในออกจาก ทะเลทราย Namibที่ราบต่ำตามแนวชายฝั่ง

ทางทิศตะวันตกมีเนินหินโดดเดี่ยว อยู่บ้าง ซึ่งเป็นส่วนที่เหลือของที่ราบสูงจากสมัยที่เคยกว้างขวางกว่านี้^{[ 2 ]}เทือกเขานี้ผ่านไม่ได้ในหลายจุด แต่สามารถเข้าถึงหน้าผาได้โดยใช้ถนนที่วิ่งไปทางทิศตะวันออกจากCapangombeไปยังHumpataบนที่ราบสูง^{[ 3 ]}

เทือกเขานี้ก่อตัวขึ้นเมื่อประมาณ 200 ล้านปีก่อน เมื่อมหาทวีปแพนเจียแตกออก^{[ 4 ]}สิ่งที่ปัจจุบันคือเทือกเขา Serra da Chela เคยอยู่บนขอบของแผ่นเปลือกโลกแผ่น หนึ่ง ที่แอฟริกาเชื่อมต่อกับอเมริกาใต้ และค่อยๆ ยกตัวสูงขึ้นเมื่อมหาสมุทรแอตแลนติกก่อตัวขึ้นระหว่างแผ่นเปลือกโลกที่แยกออกจากกัน^{[ 4 ]}