ในไซเบอร์เนติกส์และทฤษฎีการควบคุมจุดตั้งค่า ( SP ; ^{[ 1 ]}หรือset point ) คือค่าที่ต้องการหรือเป้าหมายสำหรับตัวแปรสำคัญ หรือค่ากระบวนการ (PV) ของระบบควบคุม^{[ 2 ]}ซึ่งอาจแตกต่างจากค่าที่วัดได้จริงของตัวแปร การเบี่ยงเบนของตัวแปรดังกล่าวจากจุดตั้งค่าเป็นพื้นฐานหนึ่งสำหรับการควบคุมข้อผิดพลาดโดยใช้การป้อนกลับเชิงลบสำหรับการควบคุมอัตโนมัติ^{[ 3 ]}จุดตั้งค่าอาจเป็นปริมาณทางกายภาพหรือพารามิเตอร์ใดๆ ที่ระบบควบคุมพยายามควบคุม เช่น อุณหภูมิ ความดัน อัตราการไหล ตำแหน่ง ความเร็ว หรือคุณลักษณะที่วัดได้อื่นๆ

ในบริบทของตัวควบคุม PIDค่าเซ็ตพอยต์แสดงถึงค่าอ้างอิงหรือเป้าหมายสำหรับตัวแปรกระบวนการที่ถูกควบคุม มันทำหน้าที่เป็นเกณฑ์มาตรฐานที่ใช้เปรียบเทียบ กับ ค่าตัวแปรกระบวนการ จริง (PV) อย่างต่อเนื่อง ตัวควบคุม PIDคำนวณสัญญาณความคลาดเคลื่อนโดยการหาผลต่างระหว่างค่าเซ็ตพอยต์กับค่าปัจจุบันของตัวแปรกระบวนการในทางคณิตศาสตร์ ความคลาดเคลื่อนนี้แสดงได้ดังนี้:

${\displaystyle e(t)=SP-PV(t),}$

โดยที่คือค่าความคลาดเคลื่อน ณ เวลาใดเวลาหนึ่งคือค่าเป้าหมาย และคือตัวแปรของกระบวนการณ เวลา. ${\displaystyle e(t)}$${\displaystyle t}$${\displaystyle SP}$${\displaystyle PV(t)}$${\displaystyle t}$

ตัวควบคุม PID ใช้สัญญาณความคลาดเคลื่อนนี้เพื่อกำหนดวิธีการปรับเอาต์พุตควบคุมเพื่อให้ตัวแปรของกระบวนการเข้าใกล้จุดตั้งค่าให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ในขณะที่รักษาเสถียรภาพและลดการโอเวอร์ชูต ให้น้อย ที่สุด

ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติ

ค่าความคลาดเคลื่อนสามารถนำมาใช้เพื่อทำให้ระบบกลับสู่สภาวะปกติได้ ตัวอย่างที่พบได้ทั่วไปคือระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติในรถยนต์ ซึ่งปัจจัยภายนอก เช่น ความลาดชัน ทำให้ความเร็วเปลี่ยนแปลง (PV) และผู้ขับขี่ก็เปลี่ยนแปลงความเร็วที่ต้องการตั้งค่า (SP) ด้วยเช่นกัน อัลกอริทึมควบคุมอัตโนมัติจะคืนค่าความเร็วที่แท้จริงให้กลับไปเป็นความเร็วที่ต้องการอย่างเหมาะสมที่สุด โดยไม่ล่าช้าหรือเกินค่าที่ต้องการ ด้วยการปรับกำลังขับของเครื่องยนต์รถยนต์ ด้วยวิธีนี้ ค่าความคลาดเคลื่อนจึงถูกนำมาใช้เพื่อควบคุม PV ให้เท่ากับ SP โดยทั่วไปแล้ว การใช้ค่าความคลาดเคลื่อนอย่างแพร่หลายจะถูกนำมาใช้ในตัวควบคุม PID ${\displaystyle SP-PV}$${\displaystyle SP-PV}$${\displaystyle SP-PV}$

การใช้งานในอุตสาหกรรม

ต้องพิจารณาเป็นพิเศษสำหรับการใช้งานทางวิศวกรรม ในระบบอุตสาหกรรม ข้อจำกัดทางกายภาพหรือกระบวนการอาจจำกัดจุดตั้งค่าที่กำหนดไว้ ตัวอย่างเช่น เครื่องปฏิกรณ์ที่ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นที่อุณหภูมิสูงขึ้น อาจได้รับการจัดอันดับให้ทนต่ออุณหภูมิ 500°C อย่างไรก็ตาม ด้วยเหตุผลด้านความปลอดภัย จุดตั้งค่าสำหรับวงจรควบคุมอุณหภูมิของเครื่องปฏิกรณ์ควรต่ำกว่าขีดจำกัดนี้มาก แม้ว่านั่นหมายความว่าเครื่องปฏิกรณ์จะทำงานได้ประสิทธิภาพน้อยลงก็ตาม

• การควบคุมกระบวนการ
• ตัวควบคุมแบบสัดส่วน-อินทิกรัล-อนุพันธ์