การเลื้อยข้างเป็นรูปแบบการเคลื่อนที่เฉพาะของงูใช้ในการเคลื่อนที่บนพื้นผิวที่หลวมหรือลื่น งูที่ใช้การเลื้อยข้างบ่อยที่สุดคือ งูพิษเขาซาฮารา ( Cerastes cerastes ) งู หาง กระดิ่งโมฮาวี( Crotalus cerastes ) และงูพิษทะเลทรายนามิบ ( Bitis peringueyi ) นอกจากนี้ยังพบใน งูวงศ์ Homalopsineในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ใช้การเลื้อยข้าง เพื่อเคลื่อนที่บนพื้นโคลน ชายฝั่งทะเล งูในวงศ์ Caenophidiaหลายชนิดสามารถฝึกให้เลื้อยข้างบนพื้นผิวเรียบได้ แต่ความยากง่ายและความชำนาญในการเลื้อยข้างนั้นแตกต่างกันไปมาก

วิธีการเคลื่อนที่นี้ได้มาจากลักษณะการเลื้อยคลื่นด้านข้างและมีความคล้ายคลึงกันมาก แม้ว่าลักษณะภายนอกจะดูแตกต่างกันก็ตาม ภาพงูที่กำลังเลื้อยคลื่นด้านข้างจะแสดงให้เห็นลักษณะคล้ายคลื่นไซน์โดยส่วนของลำตัวที่เป็นเส้นตรงจะมีค่าความชันเป็นบวกหรือลบ การเลื้อยคลื่นด้านข้างทำได้โดยการเลื้อยคลื่นทั้งในแนวดิ่งและแนวนอน โดยหัวจะวาดเป็นรูปวงรีในระนาบแนวตั้งที่เกือบตั้งฉากกับทิศทางการเคลื่อนที่ และส่วนต่างๆ ของลำตัวที่มีค่าความชันไม่เป็นศูนย์อย่างมีนัยสำคัญ (และส่วนต่างๆ ที่มีค่าความชันเป็นศูนย์สลับกัน) จะลอยขึ้นจากพื้น

เกล็ดท้องของงูเลื้อยข้างนั้นสั้นและมีรูเล็กๆ ในระดับจุลภาคเพื่อลดแรงเสียดทานซึ่งแตกต่างจากเกล็ดที่มีลักษณะเป็นหนามแหลมของงูชนิดอื่นๆ เกล็ดเหล่านี้พบได้เด่นชัดในงูพิษเขาแอฟริกาและงูพิษทรายมากกว่างูเลื้อยข้างอเมริกา ซึ่งสันนิษฐานว่าเกี่ยวข้องกับสภาพแวดล้อมของงูเหล่านี้ที่มีอายุเก่าแก่กว่าหลายล้านปี^{[ 1 ] [ 2 ]}

ในการเคลื่อนไหวที่เกิดขึ้นนั้น ลำตัวของงูจะสัมผัสกับพื้นอย่างนิ่ง (ตรงข้ามกับการลื่นไถล) หัวของงูดูเหมือนจะถูก "เหวี่ยง" ไปข้างหน้า และลำตัวก็จะตามไป โดยถูกยกขึ้นจากตำแหน่งเดิมและเคลื่อนไปข้างหน้าเพื่อนอนลงบนพื้นข้างหน้าตำแหน่งเดิม ในขณะเดียวกัน หัวก็ถูกเหวี่ยงไปข้างหน้าอีกครั้ง ด้วยวิธีนี้ งูจะเคลื่อนที่ไปอย่างช้าๆ ในมุมเฉียง ทิ้งร่องรอยเป็นรูปตัว J ตรงเป็นส่วนใหญ่ เนื่องจากลำตัวของงูสัมผัสกับพื้นอย่างนิ่งโดยไม่ลื่นไถล จึงสามารถมองเห็นรอยประทับของเกล็ดท้องในร่องรอยเหล่านั้น และแต่ละร่องรอยมีความยาวเกือบเท่ากับตัวงู

งูหางกระดิ่งไซด์วินเดอร์สามารถใช้การเลื้อยด้านข้างเพื่อปีนขึ้นเนินทรายได้โดยการเพิ่มส่วนของลำตัวที่สัมผัสกับทรายให้ตรงกับแรงยืดหยุ่นที่ลดลงของทรายที่ลาดเอียง ทำให้พวกมันสามารถปีนขึ้นไปจนถึงความลาดเอียงของทรายได้สูงสุดโดยไม่ลื่นไถล การนำรูปแบบการควบคุมนี้ไปใช้ในหุ่นยนต์งูที่สามารถเลื้อยด้านข้างได้ทำให้หุ่นยนต์สามารถเลียนแบบความสำเร็จของงูได้^{[ 3 ]}

เราสามารถกำหนดเส้นทางการเคลื่อนที่ของงูได้โดยการลากเส้นเชื่อมปลายด้านขวาหรือด้านซ้ายของรอยเท้า