ว่าวเลื่อนถูกคิดค้นและจดสิทธิบัตรโดยวิลเลียม อัลลิสัน ชาวอเมริกันในช่วงทศวรรษ 1950 ^{[ 1 ]}ว่าวนี้ช่วยปูทางให้กับว่าวประเภทหนึ่งที่เรียกว่า "กึ่งแข็ง"

ว่าวของแอลลิสันมีเพียงโครงแนวตั้งเท่านั้น แรงดันลมทำให้แผ่นวัสดุชิ้นเดียวที่อยู่ระหว่างโครงโค้งงอเป็นรูปครึ่งวงกลมตำแหน่งของสายบังคับทิศทางแนวนอนสองเส้นที่ปลายปีกทำหน้าที่ในลักษณะเดียวกับสายบังคับทิศทางแนวตั้งบนว่าวที่มีโครงสร้าง ช่วยนำทางว่าวให้เคลื่อนที่ไปตามทิศทางลม

ความล่าช้าในการออกสิทธิบัตรเกิดจากชื่อ “ว่าวแบบยืดหยุ่น” สำนักงานสิทธิบัตรกังวลว่าการออกแบบของแอลลิสันอาจละเมิดสิทธิบัตรปีกแบบยืดหยุ่นที่โรแกลโลเพิ่งออกให้^{[ 2 ]}