Small Payload Quick Return (SPQR) เป็น แนวคิด ของศูนย์วิจัย NASA Amesในการนำpayload ขนาดเล็กกลับ จากวงโคจร^{[ 1 ]}

ระบบนี้ใช้Exo-Brakeซึ่งเป็นอุปกรณ์ลดแรงต้านคล้ายร่มชูชีพสำหรับใช้ในชั้นบรรยากาศรอบนอก ที่มีความดันต่ำ ของวงโคจรต่ำของโลกนี่เป็นส่วนแรกของระบบส่งกลับสามส่วน ซึ่งทำงานที่ระดับความสูง 350 ถึง 100 กม. ^{[ 2 ]}

การทดสอบระบบ Exo-Brake ครั้งแรกจากวงโคจรเริ่มต้นด้วยการปล่อยดาวเทียมขนาดเล็กTechEdSat-3p จากสถานีอวกาศนานาชาติเมื่อวันที่ 19 พฤศจิกายน 2013 ^{[ 3 ]}

คาดว่า TechEdSat-4จะทดสอบ Exo-Brake ที่มีแรงต้านแปรผันได้ในปี 2014 ^{[ 3 ]}

TechEdSat-3p ใช้เวลามากกว่า 60 วันในการโคจรออกนอกวงโคจร ในขณะที่ TechEdSat-4 กลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศโลกในเวลาประมาณ 30 วัน^{[ 4 ] : รูปที่ 3}

ระบบ Exo-Brake รุ่นใหม่กว่าได้รับการทดสอบบนTechEdSat-5ซึ่งถูกปล่อยจาก ISS ในปี 2017 ^{[ 5 ]}เป็นรูปทรงกากบาทที่ยืดหยุ่นได้ซึ่งสามารถบิดงอเพื่อควบคุมทิศทางระหว่างการกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ^{[ 5 ]}

มีการส่งเครื่องมือสำรวจหลายชิ้นที่เกี่ยวข้องกับโครงการ SPQR และ TechEdSat ขึ้นบินโดยใช้จรวดสำรวจ Sub-Orbital Aerodynamic Re-entry Experiments ( SOAREX )

SOAREX-6 ขึ้นบินเมื่อวันที่ 27 พฤศจิกายน 2551 ด้วยจรวดสำรวจ ATK ALV X-1แต่จรวดเบี่ยงเบนออกนอกเส้นทางและการบินถูกยุติลงเนื่องจากระบบความปลอดภัยของพื้นที่ SOAREX-6 รอดพ้นจากการระเบิดของยานปล่อยและส่งข้อมูลจนกระทั่งถูกทำลายเมื่อตกสู่พื้นน้ำ^{[ 6 ]}

SOAREX-7 ขึ้นบินเมื่อวันที่ 28 พฤษภาคม 2552 บน จรวดสำรวจ Terrier-Orionที่ปล่อยจากWallops Flight Facility (WFF) ในรัฐเวอร์จิเนีย ยาน TDRV (Tube Deployed Re-entry Vehicle) ได้รับการทดสอบสำเร็จหลังจากการบินถึงจุดสูงสุดที่ 134 กม. ^{[ 7 ]}

ในการทดสอบ SOAREX-8 ซึ่งปล่อยขึ้นสู่อวกาศ ด้วยจรวดสำรวจ Black Brant 9ได้มีการทดสอบโมดูลเซ็นเซอร์ไร้สาย กล้อง อุปกรณ์สื่อสารต่างๆ และระบบเบรกนอกตัวยาน (Exo-Brake) แบบเต็มรูปแบบ

บน SOAREX-9 มีการทดสอบโมดูลเซ็นเซอร์ไร้สาย กล้อง และอุปกรณ์สื่อสารต่างๆ^{[ 8 ]}