เครื่องรับสัญญาณ GNSS แบบซอฟต์แวร์คือ เครื่องรับสัญญาณ ระบบนำทางด้วยดาวเทียมทั่วโลก (GNSS) ที่ได้รับการออกแบบและใช้งานโดยใช้สถานี วิทยุที่กำหนดด้วยซอฟต์แวร์

โดยทั่วไปแล้ว เครื่องรับสัญญาณ GNSS คืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่รับและประมวลผลสัญญาณจากกลุ่มดาวเทียมนำทางแบบดิจิทัล เพื่อให้ได้ข้อมูลตำแหน่ง ความเร็ว และเวลา (ของเครื่องรับสัญญาณ)

โดยทั่วไปแล้ว เครื่องรับสัญญาณ GNSS จะถูกสร้างขึ้นในรูปแบบฮาร์ดแวร์: เครื่องรับสัญญาณ GNSS แบบฮาร์ดแวร์นั้นถูกมองว่าเป็นชิปเฉพาะที่ได้รับการออกแบบและสร้างขึ้น (ตั้งแต่เริ่มต้น) โดยมีจุดประสงค์เดียวคือการเป็นเครื่องรับสัญญาณ GNSS

ในเครื่องรับสัญญาณ GNSS แบบซอฟต์แวร์ การประมวลผลดิจิทัลทั้งหมดจะดำเนินการโดย ไมโครโปรเซสเซอร์อเนกประสงค์ในแนวทางนี้ ยังคงต้องการฮาร์ดแวร์ราคาไม่แพงจำนวนเล็กน้อย ซึ่งเรียกว่าส่วนหน้า (frontend ) ที่ทำหน้าที่แปลงสัญญาณจากดาวเทียมให้เป็นดิจิทัล จากนั้นไมโครโปรเซสเซอร์จะสามารถทำงานกับ กระแสข้อมูลดิจิทัล ดิบ นี้ เพื่อใช้งานฟังก์ชัน GNSS ได้

เมื่อเปรียบเทียบ ตัวรับสัญญาณ GNSS แบบฮาร์ดแวร์กับแบบซอฟต์แวร์จะพบข้อดีและข้อเสียหลายประการสำหรับแต่ละวิธี:

• โดยทั่วไปแล้ว ตัวรับสัญญาณ GNSS แบบฮาร์ดแวร์จะมีประสิทธิภาพมากกว่า ทั้งในแง่ของภาระการคำนวณและการใช้พลังงาน เนื่องจากได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษโดยมีวัตถุประสงค์เพียงอย่างเดียวคือการประมวลผล GNSS
• เครื่องรับ GNSS แบบซอฟต์แวร์ช่วยให้มีความยืดหยุ่นสูง: คุณสมบัติหลายอย่างของเครื่องรับสามารถแก้ไขได้โดยใช้ซอฟต์แวร์เท่านั้น ซึ่งทำให้เครื่องรับมีความสามารถในการปรับตัวได้ ขึ้นอยู่กับความต้องการและสภาพการทำงานของผู้ใช้ นอกจากนี้ เครื่องรับยังสามารถอัปเกรดได้ง่ายผ่านซอฟต์แวร์^{[ 1 ]}
• ภายใต้สมมติฐานบางประการ ตัวรับสัญญาณ GNSS แบบซอฟต์แวร์อาจให้ผลกำไรมากกว่าสำหรับบางแอปพลิเคชัน ตราบใดที่มีกำลังประมวลผลเพียงพอ (และสามารถแบ่งปันระหว่างหลายแอปพลิเคชันได้) ตัวอย่างเช่น ไมโครโปรเซสเซอร์ของสมาร์ทโฟนสามารถใช้สำหรับการนำทาง GNSS โดยจำเป็นต้องมีเพียงส่วนหน้า (แทนที่จะใช้ตัวรับสัญญาณฮาร์ดแวร์แบบเต็มรูปแบบซึ่งมีราคาแพงกว่า)

ปัจจุบัน ตลาดเครื่องรับสัญญาณ GNSS ส่วนใหญ่ยังคงเป็นฮาร์ดแวร์อย่างไรก็ตาม มีโซลูชันที่ใช้งานได้จริงโดยใช้ซอฟต์แวร์ซึ่งสามารถทำงานบนไมโครโปรเซสเซอร์ราคาประหยัดได้แล้ว คาดว่าเครื่องรับสัญญาณ GNSS แบบซอฟต์แวร์จะเพิ่มส่วนแบ่งการตลาดหรืออาจครองตลาดทั้งหมดในอนาคตอันใกล้ ตามการพัฒนาความสามารถในการประมวลผลของไมโครโปรเซสเซอร์ ( กฎของมัวร์ )

• บริษัท กาลิเลโอ แซทเทลไลท์ เนวิเกชั่น จำกัด - GSN :
  • รูปแบบธุรกิจ - ใบอนุญาตใช้สิทธิ์ในทรัพย์สินทางปัญญาหลัก + ค่าลิขสิทธิ์
  • การพัฒนา
    • ภาษาโปรแกรม: ซี
    • ส่วนติดต่อผู้ใช้ - NMEA
  • การรองรับฮาร์ดแวร์:
    • แพลตฟอร์ม
      • พีซี - วินโดวส์
      • พีซี - ลินุกซ์
      • ครอบครัว CEVA - XC
      • CEVA - TL3/4
      • Cadence (Tensilica) - BBE16/32
    • RF FE
      • แม็กซ์
      • เอ็นซีซี
  • สัญญาณ GNSS/SBAS รองรับ:
    • GPS : L1/CA,
    • โกลอนัสส์ : G1
    • กาลิเลโอ : E1,
    • เป่ยโต่ว : B1
    • สบีเอเอส
    • QZSS : L1/CA
  • คุณสมบัติ:
    • การเข้าซื้อกิจการ: ใช่
    • กำลังติดตาม: ใช่
    • กำลังสร้างค่าสังเกตช่วงเสมือน: ใช่
    • กำลังถอดรหัสข้อมูลการนำทาง: ใช่
    • การประมาณตำแหน่ง: ใช่
    • จำนวนช่องสัญญาณแบบเรียลไทม์สูงสุดที่แสดงให้เห็น: 16 ช่อง/ระบบ
    • การหาความสัมพันธ์หลายตัวแปร: ใช่
    • การบันทึกข้อมูลตัวอย่าง: ใช่
• SX3 (เดิมชื่อ SX-NSR)
  • ข้อมูลทั่วไป:
    • แหล่งที่มา: https://gpsworld.com/software-gnss-receiver-an-answer-for-precise-positioning-research
  • การพัฒนา:
    • ภาษาโปรแกรม: C++
    • ส่วนติดต่อผู้ใช้ (ไม่มี, CLI , GUI ): CLI, GUI
    • อยู่ระหว่างการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง (ณ วันที่): ใช่ (17 มีนาคม 2559)
    • ผู้สร้าง/องค์กรผู้สนับสนุน: IfEN GmbH, ประเทศเยอรมนี
    • เวอร์ชันล่าสุด (เวอร์ชันและวันที่): v3.2.1, มีนาคม 2016
    • เวอร์ชันและวันที่วางจำหน่ายครั้งแรก: v1.0, มีนาคม 2550
  • การรองรับฮาร์ดแวร์:
    • ส่วนหน้า: NavPort, NavPort-4, SX3 frontend
    • ฮาร์ดแวร์พิเศษของคอมพิวเตอร์โฮสต์ที่รองรับ: SIMD (SSE2, SSSE3), CUDA
    • รองรับมัลติคอร์: ใช่
  • สัญญาณ GNSS/SBAS รองรับ:
    • จีพีเอส : L1CA, L2C, L2P (ไม่มีโค้ด), L5
    • GLONASS : G1, G2
    • กาลิเลโอ : E1, E5a, E5b, E5ab (AltBOC), E6
    • เป่ยโต้ว : B1, B2
    • SBAS : EGNOS
    • QZSS : L110CAdieyure
    • IRNSS : L5, ย่านความถี่ S
  • คุณสมบัติ:
    • การได้มาซึ่งข้อมูล: ใช่ (หลายอัลกอริธึม)
    • การติดตาม: ใช่ (หลายอัลกอริธึม)
    • กำลังสร้างค่าสังเกตช่วงเสมือน: ใช่
    • กำลังสร้างค่าสังเกตเฟสของตัวพา: ใช่
    • กำลังถอดรหัสข้อมูลการนำทาง: ใช่
    • เครื่องวิเคราะห์สเปกตรัม: ใช่
    • การประมาณตำแหน่ง: ใช่
    • จำนวนช่องสัญญาณแบบเรียลไทม์สูงสุดที่แสดงให้เห็น: 490 (ช่องสัญญาณ GPS L1 C/A ที่อัตราการสุ่มตัวอย่าง 20 MHz, ตัวประมวลผลสัญญาณ 3 ตัวต่อช่องสัญญาณ, โปรเซสเซอร์ INTEL Core i7-4970K (ไม่ได้โอเวอร์คล็อก))
    • อินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมแอปพลิเคชัน: ใช่
    • รองรับเสาอากาศคู่: ใช่
    • การตรวจสอบด้วยแสงวับ: ใช่
    • การหาความสัมพันธ์หลายตัวแปร: ใช่
    • การบันทึกข้อมูลตัวอย่าง: ใช่
    • การลดผลกระทบจากสัญญาณสะท้อนหลายเส้นทาง : ใช่ (หลายอัลกอริธึม)
• GNSS-SDRLIB
  • ข้อมูลทั่วไป:
    • สิ่งพิมพ์:
    • ใบอนุญาตซอฟต์แวร์ : GNU General Public License 2+
  • การพัฒนา:
    • ภาษาโปรแกรม: ซี
    • ส่วนติดต่อผู้ใช้ (ไม่มี, CLI , GUI ): CLI, GUI
    • จำนวนนักพัฒนา: 1 คน?
    • อยู่ระหว่างการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง (ณ วันที่): ใช่ (25 กันยายน 2013)
    • ผู้สร้าง/องค์กรผู้สนับสนุน: มหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีทางทะเลโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น
    • เวอร์ชันล่าสุด (เวอร์ชันและวันที่):
    • เวอร์ชันแรกที่วางจำหน่าย (เวอร์ชันและวันที่):
  • การรองรับฮาร์ดแวร์:
    • อุปกรณ์ส่วนหน้า: NSL STEREO v2 และ SiGe GN3S Sampler v3
    • ฮาร์ดแวร์พิเศษของคอมพิวเตอร์โฮสต์ที่รองรับ: SIMD (SSE2 และ AVX)
    • รองรับมัลติคอร์หรือไม่?:
  • สัญญาณ GNSS/SBAS รองรับ:
    • GPS : L1CA, L1C, L2C, L5
    • GLONASS : G1, G2
    • กาลิเลโอ : E1, E5a, E5b
    • เป่ยโต่ว : B1
    • QZSS : LEX
  • คุณสมบัติ:
    • การเข้าซื้อกิจการ: ใช่
    • กำลังติดตาม: ใช่
    • กำลังสร้างช่วงค่าเสมือน: ใช่
    • กำลังถอดรหัสข้อมูลการนำทาง: ใช่
    • การวิเคราะห์สเปกตรัม: ใช่
    • การประมาณตำแหน่ง: ใช่ (ผ่าน RTKLIB)
    • จำนวนช่องสัญญาณแบบเรียลไทม์สูงสุดที่แสดงให้เห็น: ?
• อารามิส (เดิมชื่อ iPRx)
  • เวอร์ชัน:
    • เวอร์ชันสำหรับนักวิชาการฟรี
    • เครื่องรับสัญญาณตรวจวัดการกระเจิงของไอโอโนสเฟียร์
    • เวอร์ชัน R&D
  • ข้อมูลทั่วไป:
    • แหล่งที่มา: http://www.cambridge.org/us/academic/subjects/engineering/communications-and-signal-processing/digital-satellite-navigation-and-geophysics-practical-guide-gnss-signal-simulator-and-receiver-laboratory
  • การพัฒนา:
    • ภาษาโปรแกรม: C++
    • ส่วนติดต่อผู้ใช้ : GUI
    • อยู่ระหว่างการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง (ณ วันนี้): ใช่ (พ.ย. 2014)
    • ผู้สร้าง/องค์กรผู้สนับสนุน: iP-Solutions, ญี่ปุ่น, JAXA, ญี่ปุ่น
    • เวอร์ชันล่าสุด (รุ่นและวันที่): กุมภาพันธ์ 2561
    • วางจำหน่ายครั้งแรก (เวอร์ชันและวันที่): เมษายน 2551
  • การรองรับฮาร์ดแวร์:
    • ส่วนหน้า (Front-end): Eagle, FEM, Simceiver
    • รองรับมัลติคอร์: ใช่
  • สัญญาณ GNSS/SBAS รองรับ:
    • GPS : L1CA, L2C
    • เป่ยโต่ว บี1, บี2
    • GLONASS : G1, G2, G3
    • กาลิเลโอ : E1
    • IRNSS: L5, S
    • QZSS : L1CA
    • สบีเอเอส
  • คุณสมบัติ:
    • การเข้าซื้อกิจการ: ใช่
    • กำลังติดตาม: ใช่
    • กำลังสร้างค่าสังเกตช่วงเสมือน: ใช่
    • กำลังสร้างค่าสังเกตเฟสของตัวพา: ใช่
    • กำลังถอดรหัสข้อมูลการนำทาง: ใช่
    • การประมาณตำแหน่ง: ใช่
    • จำนวนช่องสัญญาณแบบเรียลไทม์สูงสุด: 60 (ตัวประมวลผลสัญญาณ 5 ตัวต่อช่องสัญญาณ)
    • อินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมแอปพลิเคชัน: ใช่
    • รองรับเสาอากาศคู่: ใช่ สำหรับส่วนหน้า FEM
    • การหาความสัมพันธ์หลายตัวแปร: ใช่
    • การบันทึกข้อมูลตัวอย่าง: ใช่
• SoftGNSS v3.0 (หรือเรียกอีกอย่างว่า SoftGPS)
  • ข้อมูลทั่วไป:
    • แหล่งที่มา: https://www.springer.com/birkhauser/engineering/book/978-0-8176-4390-4
    • โค้ดต้นฉบับ: รวมอยู่ในหนังสือแล้ว
    • ลิขสิทธิ์ซอฟต์แวร์ : GPL v2
    • เครื่องรับสัญญาณ GNSS แบบซอฟต์แวร์ ไม่ใช่แบบเรียลไทม์ (ประมวลผลภายหลัง)
  • การพัฒนา:
    • ภาษาโปรแกรม: MATLAB
    • ส่วนติดต่อผู้ใช้ (ไม่มี, CLI , GUI ): CLI และ GUI
    • จำนวนนักพัฒนา: 4 คน (ตลอดโครงการ)
    • อยู่ระหว่างการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง (ณ วันที่): เวอร์ชันสาธารณะ - ไม่มี, เวอร์ชันที่ไม่เปิดเผยต่อสาธารณะ - มี (30 กันยายน 2013)
  • การรองรับฮาร์ดแวร์:
    • ส่วนหน้า (Front-ends): SiGe GN3S Sampler v1 (ในเวอร์ชัน SDR และไดรเวอร์ดั้งเดิม) การบันทึกสัญญาณที่มาจาก Sampler เวอร์ชันอื่นหรือส่วนหน้าอื่นๆ จำเป็นต้องมีการเปลี่ยนแปลงการตั้งค่า และในบางกรณีอาจต้องแก้ไขโค้ดเล็กน้อยด้วย
    • ไม่รองรับฮาร์ดแวร์พิเศษของคอมพิวเตอร์โฮสต์
    • รองรับมัลติคอร์หรือไม่: ไม่
  • รองรับสัญญาณ GNSS/SBAS (มีเวอร์ชันแยกต่างหากสำหรับแต่ละย่านความถี่ของ GNSS แต่ละประเภท):
    • GPS : L1CA
  • คุณสมบัติ:
    • การเข้าซื้อกิจการ: ใช่
    • กำลังติดตาม: ใช่
    • กำลังสร้างค่าสังเกตช่วงเสมือน: ใช่
    • กำลังสร้างค่าสังเกตเฟสของตัวพา: ไม่
    • กำลังถอดรหัสข้อมูลการนำทาง: ใช่
    • การประมาณตำแหน่ง: ใช่
• GNSS-SDRคือเครื่องรับสัญญาณ GNSS แบบซอฟต์แวร์โอเพนซอร์ส
  • ข้อมูลทั่วไป:
    • ลิขสิทธิ์ซอฟต์แวร์ : GPL v3
  • การพัฒนา:
    • ภาษาโปรแกรม: C++
    • ส่วนติดต่อผู้ใช้ (ไม่มี, CLI , GUI ): CLI
    • จำนวนนักพัฒนา: 26 คน (ตลอดโครงการ)
    • อยู่ระหว่างการพัฒนา (ณ วันที่): ใช่ (8 มกราคม 2021)
    • ผู้สร้าง/องค์กรผู้สนับสนุน: Center Tecnològic de Telecomunicacions de Catalunya
    • เวอร์ชันล่าสุด (เวอร์ชันและวันที่): 0.0.14 (ณ มกราคม 2021)
    • การเผยแพร่ครั้งแรก (เวอร์ชันและวันที่): 11 มีนาคม 2011 การแก้ไข SVN ครั้งแรก
  • การรองรับฮาร์ดแวร์:
    • ส่วนหน้า: รองรับ UHD ( ตระกูล USRP ), รองรับ OsmoSDR (ดองเกิล USB ที่ใช้ RTL2832, bladeRF, HackRF One), SiGe GN3S Sampler v2, AD-FMCOMMS2-EBZ
    • ฮาร์ดแวร์พิเศษที่รองรับโดยคอมพิวเตอร์โฮสต์: SIMD (ผ่าน VOLK และ VOLK_GNSSSDR), CUDA
    • รองรับมัลติคอร์หรือไม่: ใช่
  • สัญญาณ GNSS/SBAS รองรับ:
    • GPS : L1CA, L2C, L5
    • GLONASS : L1SP, L2SP
    • กาลิเลโอ : E1b, E1c, E5a
    • เป่ยโต่ว: B1I, B3I
    • SBAS : EGNOS
  • คุณสมบัติ:
    • การได้มาซึ่งข้อมูล: ใช่ (หลายอัลกอริธึม)
    • การติดตาม: ใช่ (หลายอัลกอริธึม)
    • กำลังสร้างค่าสังเกตช่วงเสมือน: ใช่
    • กำลังสร้างค่าสังเกตเฟสของตัวพา: ใช่
    • กำลังถอดรหัสข้อมูลการนำทาง: ใช่
    • การประมาณตำแหน่ง: ใช่
    • จำนวนช่องสัญญาณแบบเรียลไทม์สูงสุดที่แสดงให้เห็น: > 100
    • รูปแบบไฟล์เอาต์พุต: RINEX , KML , GPX , GeoJSON , NMEA , RTCM , ผลลัพธ์ระหว่างการประมวลผลจะถูกจัดเก็บในไฟล์ไบนารี .mat ที่สามารถอ่านได้จากMATLABและOctaveและจากPythonผ่าน h5py
• GRID , อุปกรณ์เชื่อมต่อข้อมูลการนำทางด้วยคลื่นวิทยุแบบทั่วไป
  • ข้อมูลทั่วไป:
    • ใบอนุญาตซอฟต์แวร์ : เชิงพาณิชย์
    • ข่าวประชาสัมพันธ์: ระบบ GNSS ที่กำหนดโดยซอฟต์แวร์พร้อมใช้งานแล้ว
    • ติดต่อ: ห้องปฏิบัติการวิทยุนำทาง , Locus Lock
  • การพัฒนา:
    • ภาษาโปรแกรม: C++
    • แพลตฟอร์ม: Linux, Windows, MacOS
    • ส่วนติดต่อผู้ใช้ (ไม่มี, CLI , GUI ): CLI
    • จำนวนนักพัฒนา: 15 คน (ตลอดโครงการ)
    • อยู่ระหว่างการพัฒนา (ณ วันที่): ใช่ (28 เมษายน 2023)
    • ผู้สร้าง/ผู้สนับสนุน: มหาวิทยาลัยเท็กซัส ออสติน
    • เวอร์ชันล่าสุด (รุ่นและวันที่): เวอร์ชันประจำปี 2022
    • เผยแพร่ครั้งแรก (เวอร์ชันและวันที่): 1 กรกฎาคม 2551
  • การรองรับฮาร์ดแวร์:
    • ส่วนหน้า (Front-end): มีหลายแบบ และในทางปฏิบัติแล้วสามารถใช้ได้กับทุกแบบ
    • ฮาร์ดแวร์พิเศษของคอมพิวเตอร์โฮสต์ที่รองรับ: Intel SIMD (SSE2 ถึง AVX-512), ARM NEON (64 บิตและ 128 บิต)
    • รองรับมัลติคอร์หรือไม่: ใช่
  • สัญญาณ GNSS/SBAS รองรับ:
    • GPS : L1CA, L2C, L5
    • กาลิเลโอ : E1b, E1c, E5a
    • QZSS : L1CA
    • SBAS : WAAS L1
  • คุณสมบัติ:
    • การได้มาซึ่งข้อมูล: ใช่ (หลายอัลกอริธึม)
    • การติดตาม: ใช่ (หลายอัลกอริธึม)
    • กำลังสร้างค่าสังเกตช่วงเสมือน: ใช่
    • กำลังสร้างค่าสังเกตเฟสของตัวพา: ใช่
    • กำลังถอดรหัสข้อมูลการนำทาง: ใช่
    • การประมาณตำแหน่ง: ใช่
    • เสาอากาศหลายตัว: ใช่
    • ระบบ Real-time Kinematic (RTK): ใช่ GRID สามารถทำงานเป็นสถานีฐานหรือตัวรับสัญญาณ RTK ได้ โดยมีการรองรับเครือข่ายในตัว และการประมาณค่า RTK เมื่อผสานรวมกับ PpEngine (มีให้ใช้งานผ่านใบอนุญาตแยกต่างหาก)
    • การแก้ไขความคลาดเคลื่อน: ใช่, CNAV และ SBAS
    • จำนวนช่องสัญญาณแบบเรียลไทม์สูงสุด: ขึ้นอยู่กับฮาร์ดแวร์ 30 ช่องบน Raspberry Pi 1 และมากกว่า 100 ช่องบนคอมพิวเตอร์เดสก์ท็อปส่วนใหญ่
    • รูปแบบไฟล์เอาต์พุต: RINEX , KML , ไฟล์ MATLAB .mat, CSV, และรูปแบบ GBX (GRID binary exchange) เฉพาะของบริษัท
    • การใช้งานในปัจจุบัน: เครื่องรับสัญญาณ FOTON แบบทดลอง, แอปพลิเคชันเชิงพาณิชย์ GNSS-RO หลายรายการ, ระบบนำทางบนดาวเทียม LEO เชิงพาณิชย์, ระบบนำทางจรวดแบบ RTK (จากจุดปล่อยสู่วงโคจร), ระบบนำทางยานพาหนะแบบ RTK ในสภาพแวดล้อมเมือง, โดรนแบบ RTK, สถานีอ้างอิงคงที่หลายแห่ง, การตรวจสอบความผิดปกติของสัญญาณ

• Borre, K; Akos, D; Bertelsen, N; Rinder, P; Jensen, SH (2007). เครื่องรับสัญญาณ GPS และ Galileo ที่กำหนดโดยซอฟต์แวร์: แนวทางความถี่เดียวBirkhauser . ISBN 978-0-8176-4390-4.
• ปานี, โทมัส (2010). การประมวลผลสัญญาณนำทางสำหรับเครื่องรับซอฟต์แวร์ GNSS . สำนักพิมพ์อาร์เทคเฮาส์ . ISBN 9781608070282.
• เปโตรฟสกี, อีวาน; สึจิอิ, โทชิอากิ (2012). การนำทางด้วยดาวเทียมดิจิทัลและธรณีฟิสิกส์ คู่มือปฏิบัติพร้อมเครื่องจำลองสัญญาณ GNSS และห้องปฏิบัติการรับสัญญาณ . สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยเคมบริดจ์ . ISBN 9780521760546.

• ซอฟต์แวร์ GPS มีข้อดีหลายประการ
• จุดเริ่มต้นสำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับ GPS ด้วยซอฟต์แวร์โอเพนซอร์ส(เก็บถาวรเมื่อ 30 สิงหาคม 2012 ที่Wayback Machine)
• การลดผลกระทบของชั้นบรรยากาศไอโอโนสเฟียร์ต่อการกำหนดตำแหน่งด้วยระบบ GNSS