HALCA ( Highly Advanced Laboratory for Communications and Astronomy ) หรือที่รู้จักกันในชื่อโครงการVSOP ( VLBI Space Observatory Programme ) รหัสชื่อMUSES-B (สำหรับยานอวกาศรุ่นที่สองของMu Space Engineering ) หรือเรียกสั้นๆ ว่าHaruka ( "ไกลแสนไกล" (はるか) ) ^{[ 2 ]} เป็นดาวเทียม กล้องโทรทัศน์วิทยุของญี่ปุ่นขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 8 เมตรซึ่งใช้สำหรับVery Long Baseline Interferometry (VLBI)นับเป็นภารกิจ VLBI เฉพาะกิจบนอวกาศครั้งแรก

ดาวเทียมดวง นี้ถูกวางไว้ในวงโคจรวงรีสูง โดยมี ระดับความสูง สูงสุดที่ 21,400  กิโลเมตร และ ระดับความสูง ต่ำสุดที่ 560  กิโลเมตร และมีคาบการโคจรประมาณ 6.3 ชั่วโมง วงโคจรนี้ทำให้สามารถถ่ายภาพแหล่งกำเนิดคลื่นวิทยุบนท้องฟ้าโดยดาวเทียมร่วมกับกล้องโทรทัศน์วิทยุภาคพื้นดินหลายตัว ทำให้ได้ทั้งการครอบคลุมระนาบ (u,v) ที่ดีและความละเอียดสูงมาก

แม้ว่าจะออกแบบมาเพื่อสังเกตการณ์ในสามย่านความถี่ ได้แก่ 1.6  GHz, 5.0  GHz และ 22  GHz แต่พบว่าความไวของ ย่านความถี่ 22 GHz ลดลงอย่างมากหลังจากปล่อยขึ้นสู่วงโคจร ซึ่งอาจเกิดจากการเสียรูปจากการสั่นสะเทือนของรูปทรงจานรับสัญญาณขณะปล่อย ทำให้การสังเกตการณ์ถูกจำกัดอยู่ที่ย่านความถี่ 1.6  GHz และ 5.0  GHz เท่านั้น

HALCA ถูกปล่อยขึ้นสู่อวกาศในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2540 จากศูนย์อวกาศคาโกชิมะและทำการสังเกตการณ์ VSOP ครั้งสุดท้ายในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2546 ซึ่งเกินอายุการใช้งานที่คาดการณ์ไว้ 3 ปีไปมาก ก่อนที่จะสูญเสียการควบคุมทิศทาง การปฏิบัติงานทั้งหมดสิ้นสุดลงอย่างเป็นทางการในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2548 ^{[ 3 ]}

มีการวางแผน ภารกิจต่อยอดASTRO-G (VSOP-2) โดยมีกำหนดการปล่อยในปี 2012 แต่โครงการนี้ถูกยกเลิกในที่สุดในปี 2011 เนื่องจากต้นทุนที่เพิ่มสูงขึ้นและความยากลำบากในการบรรลุเป้าหมายทางวิทยาศาสตร์ คาดว่าภารกิจนี้จะให้ความละเอียดสูงขึ้นถึงสิบเท่าและมีความไวในการตรวจจับสูงกว่า HALCA รุ่นก่อนหน้าถึงสิบเท่า

การยกเลิกโครงการ ASTRO-G ทำให้ ภารกิจ Spektr-R ของรัสเซียกลาย เป็นสถานีตรวจวัดดัชนีหักเหแสงในอวกาศ (VLBI) เพียงแห่งเดียวที่ยังคงใช้งานได้ในขณะนั้น โดย Spektr-R ได้หยุดปฏิบัติการในปี 2019

เสาอากาศขนาดใหญ่ 8 เมตรได้รับการออกแบบให้กางออกในอวกาศ เนื่องจากโครงสร้างที่กางออกแล้วไม่สามารถใส่เข้าไปในแฟริ่งของจรวดได้ เสาอากาศเป็นตาข่ายโลหะที่ประกอบด้วยสายเคเบิล 6,000 เส้น เพื่อให้ได้รูปทรงที่เหมาะสม ความยาวของสายเคเบิลจึงถูกปรับที่ด้านหลังของเสาอากาศ ข้อกังวลประการหนึ่งคือสายเคเบิลอาจพันกันได้^{[ 4 ]}การกางแผ่นสะท้อนแสงหลักเริ่มขึ้นในวันที่ 27 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2540 การกางใช้เวลาสามชั่วโมงในวันแรก และเสร็จสิ้นภายใน 20 นาทีในวันถัดไป^{[ 5 ]}

• การสังเกตการณ์เมเซอร์ ไฮดรอกซิล และพัลซาร์ที่ความถี่ 1.6  GHz
• การตรวจจับแถบการรบกวนของควาซาร์PKS1519-273ระหว่าง HALCA และกล้องโทรทัศน์วิทยุภาคพื้นดิน
• การถ่ายภาพควอซาร์และดาราจักรวิทยุฯลฯ เป็นประจำ โดยใช้การสังเกตการณ์ VLBI เชิงทดลองด้วย HALCA และเครือข่ายกล้องโทรทัศน์วิทยุภาคพื้นดิน

• 
  ฮารุกะระหว่างการทดสอบการใช้งาน
• 
  การปล่อยฮารุกะขึ้นสู่อวกาศด้วยจรวด MV
• 
  ภาพขนาดใหญ่แสดงกาแล็กซีM87ที่สังเกตได้ด้วยกล้องโทรทรรศน์อวกาศ VLAส่วนภาพแทรกแสดงผลการสังเกตด้วยกล้องโทรทรรศน์อวกาศ VLBAและ HALCA
• 
  การสังเกตการณ์ ควาซาร์VSOP J1927+7358ในหลายช่วงเวลาโดยใช้กล้องโทรทรรศน์อวกาศ VSOP สังเกตการณ์ระหว่างปี 1997 ถึง 2001
• 
  ภาพเคลื่อนไหวแสดงการเคลื่อนที่ของ HALCA รอบโลกHALCA ·โลก     

• ฮัลก้า
• VSOP ถูกเก็บถาวรเมื่อวันที่ 21 มีนาคม 2021 ที่Wayback Machine