ARCA ก่อตั้งขึ้นในชื่อสมาคมการบินและอวกาศแห่งโรมาเนีย ( โรมาเนีย: Asociația Română pentru Cosmonautică și Aeronautică ) ซึ่งเป็นองค์กรไม่แสวงหาผลกำไรในปี 1999 โดย Dumitru Popescu และผู้ที่ชื่นชอบจรวดและการบิน^{[ 2 ]}เป้าหมายของพวกเขาคือการสร้างและปล่อยจรวดอวกาศ หลังจากทดลองออกแบบเชื้อเพลิงและเครื่องยนต์จรวดประเภทต่างๆ รวมถึงจรวดเชื้อเพลิงแข็ง พวกเขาตัดสินใจใช้ไฟเบอร์กลาสในการสร้างเครื่องยนต์และถัง และใช้ไฮโดรเจนเปอร์ออกไซด์เป็นเชื้อเพลิง ยานพาหนะลำแรกของพวกเขาชื่อDemonstratorเป็นจรวดที่ไม่นำวิถีและทรงตัวได้เอง ยาว10 เมตร (33 ฟุต) มันไม่เคยบินจริง แต่ถูกนำไปใช้ในการจัดแสดงต่อสาธารณะต่างๆ เพื่อดึงดูดเงินทุนและการสนับสนุน ^{[ 3 ]}จรวดลำที่สองของพวกเขา Demonstrator 2 ถูกสร้างขึ้นในปี 2003 เพื่อการนี้ ARCA ได้สร้างสถานที่ทดสอบเครื่องยนต์จรวดแห่งแรกของพวกเขา ซึ่งพวกเขาได้ทดสอบเครื่องยนต์ไฮโดรเจนเปอร์ออกไซด์ หลังจากการทดสอบประสบความสำเร็จ พวกเขาได้สร้าง Demonstrator 2B ซึ่งเป็นรุ่นปรับปรุงของจรวดรุ่นก่อนหน้า มี ความยาว 4.5 เมตร (15 ฟุต)และ เส้นผ่านศูนย์กลาง 0.77 เมตร (2 ฟุต 6 นิ้ว)และใช้แท่นปล่อยที่สูง18 เมตร (59 ฟุต) ^{[ 4 ]}        

ในปี 2003 ARCA ได้ลงทะเบียนเข้าร่วม การแข่งขันระดับนานาชาติ Ansari X Prizeและเริ่มออกแบบยาน อวกาศโคจรย่อย Orizontที่สามารถบรรทุกลูกเรือสองคนขึ้นไปที่ระดับความสูง100 กิโลเมตร (62 ไมล์) Orizont เป็นยานอวกาศที่ ARCA ส่งเข้าแข่งขันใน Ansari X Prize โดยได้รับการออกแบบให้ใช้เครื่องยนต์เจ็ทแบบใช้แล้วทิ้งจนถึงระดับความสูง15 กิโลเมตร (9.3 ไมล์)จากนั้นจึงจุดเครื่องยนต์จรวดไฮโดรเจนเปอร์ออกไซด์หลักเพื่อขับเคลื่อนขึ้นไปที่ระดับความสูง100 กิโลเมตร (62 ไมล์)      

เมื่อวันที่ 9 กันยายน พ.ศ. 2547 ARCA ประสบความสำเร็จในการปล่อยจรวด Demonstrator 2B จากฐานทัพอากาศเคปมิเดีย เนื่องจากลมกระโชกแรงถึง60 กม./ชม. (37 ไมล์/ชม.)พวกเขาจึงต้องใช้เชื้อเพลิงเพียง 20 เปอร์เซ็นต์ของปริมาณที่ตั้งใจไว้ เพื่อให้อยู่ในเขตปลอดภัยที่กองทัพอากาศกำหนด ระดับความสูงที่ขึ้นไปถึงคือ1,200 เมตร (3,900 ฟุต)มีนักข่าว 90 คนจากโรมาเนีย เยอรมนี และออสเตรีย เข้าร่วมชมการปล่อยจรวด^{[ 5 ]}หลังจากการปล่อยจรวด ARCA เริ่มก่อสร้างเครื่องบินอวกาศ Orizont และสร้างโครงสร้างเครื่องบินเสร็จสมบูรณ์ในปี พ.ศ. 2548 ^{[ 6 ]}    

ARCA ได้จัดการนำเสนอยานอวกาศ Orizont ต่อสาธารณะหน้าพระราชวังรัฐสภาในบูคาเรสต์ เนื่องจากปัญหาทางการเงินที่เกิดขึ้นระหว่างการก่อสร้าง Orizont ทำให้ ARCA ตัดสินใจระงับการพัฒนาและหันมาออกแบบจรวดใหม่ที่มีขนาดเล็กกว่ามากชื่อ Stabilo แทน โดยได้รับการออกแบบให้ปล่อยจากบอลลูนพลังงานแสงอาทิตย์ ในชั้นบรรยากาศสตราโตสเฟียร์ และบรรทุกผู้โดยสารหนึ่งคนขึ้นสู่อวกาศ^{[ 7 ]} การออกแบบและการสร้างบอลลูน โพลีเอทิลีนขนาดใหญ่ได้เริ่มต้นขึ้น และในวันที่ 2 ธันวาคม พ.ศ. 2549 ที่Onesti , Bacau แคปซูลลูกเรือของจรวด Stabilo ถูกยกขึ้นสู่ระดับความสูง 14,700 เมตร แคปซูลได้รับการกู้คืนอย่างปลอดภัยในเย็นวันนั้น เหตุการณ์ดังกล่าวได้รับการถ่ายทอดสดทางสถานีโทรทัศน์โรมาเนียหลายแห่ง^{[ 8 ]}

เมื่อวันที่ 27 กันยายน พ.ศ. 2550 จรวด Stabilo ทั้งหมด (แคปซูลลูกเรือ + จรวดบูสเตอร์) ถูกยกขึ้นไปที่ระดับความสูง 12,000 เมตร โดยใช้บอลลูนพลังงานแสงอาทิตย์ที่ใหญ่ที่สุดที่สร้างขึ้นจนถึงขณะนั้น ภารกิจนี้เริ่มต้นจากฐานทัพอากาศแหลมมีเดีย และจรวดถูกกู้คืนจาก ผิวน้ำ ทะเลดำโดย นักดำน้ำ ของกองทัพเรือโรมาเนียในขณะนี้ ARCA ได้พิสูจน์ให้เห็นถึงความสามารถในการดำเนินการปฏิบัติการขนาดใหญ่และประสานงานกับสถาบันทางทหาร เช่น กองทัพเรือโรมาเนียและกองทัพอากาศโรมาเนีย^{[ 9 ]}

ในปี 2550 ARCA ได้รับสัญญาจากรัฐบาลสองฉบับจากกระทรวงวิจัย สำหรับโครงการจรวดโคจรย่อยและบอลลูนพลังงานแสงอาทิตย์ โดยองค์การอวกาศโรมาเนียมหาวิทยาลัยบูคาเรสต์และสถาบันอื่นๆ ของโรมาเนียเป็นผู้รับเหมาช่วงให้กับ ARCA ในโครงการเหล่านี้

ในช่วงต้นปี 2551 ARCA ได้เข้าร่วม การแข่งขัน Google Lunar X Prizeและออกแบบจรวดส่งยานขึ้นสู่วงโคจร Haas ^{[ 10 ]}ยานสำรวจดวงจันทร์ของพวกเขาได้รับการตั้งชื่อว่า European Lunar Lander และใช้ เครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิง เดี่ยวสำหรับการลงจอดและการลอยตัว Haas เป็นจรวดส่งขึ้นสู่วงโคจรสามขั้นตอนที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ไฮบริดโดยใช้เชื้อเพลิงที่ทำจากบิทูเมนและไฮโดรเจนเปอร์ออกไซด์เป็นตัวออกซิไดเซอร์ มันถูกวางแผนให้ปล่อยจากระดับความสูง 18,000 เมตรโดยใช้บอลลูนพลังงานแสงอาทิตย์ที่ใหญ่ที่สุดเท่าที่เคยสร้างมา ซึ่งมีปริมาตร 2 ล้านลูกบาศก์เมตร^{[ 11 ]}สำหรับจรวด Haas พวกเขาได้สร้างจรวดสาธิตสามขั้นตอนขนาดเล็กกว่ามากชื่อ Helen ซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อทดสอบเทคโนโลยีและการทำงาน จรวด Helen ไม่ได้ตั้งใจให้มีเสถียรภาพทางอากาศพลศาสตร์ โดยมีจุดประสงค์เพื่อใช้เทคนิคที่อิงจากความเข้าใจผิดของจรวดลูกตุ้ม^{[ 12 ]}ธนาคารBRD – Groupe Société Générale ของโรมาเนีย ได้มอบเงินสนับสนุน 300,000 ยูโรให้กับ ARCA สำหรับกิจกรรมของพวกเขา นักบินอวกาศชาวโรมาเนีย Dumitru Prunariu ได้ยกย่องความสำเร็จของ ARCA เป็นอย่างมาก และกล่าวถึงความสามารถในการใช้เงินทุนส่วนตัวอย่างมีประสิทธิภาพ^{[ 13 ]}ในปี 2552 ARCA ได้ทำการทดสอบเครื่องยนต์หลายชุดโดยใช้เครื่องยนต์จรวด Stabilo เพื่อตรวจสอบความถูกต้องของการออกแบบจรวด Helen

ความพยายามครั้งแรกในการปล่อยจรวด Helen เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 14 พฤศจิกายน 2552 กองทัพเรือโรมาเนียเข้าร่วมด้วยเรือ NSSL 281 Constanta เรือดำน้ำ Venus เรือเร็ว Fulgerul และเรือเร็วอีกสองลำ สำหรับภารกิจนี้ ARCA ได้สร้างบอลลูนพลังงานแสงอาทิตย์ขนาดใหญ่ถึง 150,000 ลูกบาศก์เมตร ซึ่งมีขนาดใหญ่กว่าบอลลูนก่อนหน้านี้ประมาณห้าเท่า หลังจากที่บอลลูนเริ่มพองตัว ลูกเรือพบว่าแขนสำหรับพองบอลลูนพันรอบส่วนล่างของบอลลูน การพองตัวจึงหยุดลงและลูกเรือพยายามแกะแขนออก สามชั่วโมงต่อมา แขนก็ถูกจัดตำแหน่งใหม่และพร้อมที่จะพองตัวต่อ แต่ดวงอาทิตย์กำลังจะลับขอบฟ้าแล้ว และการให้ความร้อนแก่บอลลูนพลังงานแสงอาทิตย์ก็เป็นไปไม่ได้อีกต่อไป จึงมีการตัดสินใจยกเลิกภารกิจ^{[ 14 ]}

ARCA ตัดสินใจออกแบบจรวด Helen ใหม่โดยใช้สองขั้นตอนและบอลลูนฮีเลียมแทน พวกเขาตั้งชื่อจรวดว่า Helen 2 เมื่อวันที่ 27 เมษายน 2553 พวกเขาทำการทดสอบระบบอิเล็กทรอนิกส์การบินสำหรับยานลงจอดบนดวงจันทร์ของยุโรปที่จะบรรทุกโดยจรวด Helen 2 โดยใช้บอลลูนอากาศร้อนที่ยกสมาชิก ARCA สามคนขึ้นไปที่ระดับความสูง 5,200 เมตร เมื่อวันที่ 4 สิงหาคม 2553 มีความพยายามปล่อยจรวดอีกครั้ง แต่ความผิดพลาดในการก่อสร้างบอลลูนฮีเลียมทำให้บอลลูนแตกและภารกิจถูกยกเลิก^{[ 15 ]}บอลลูนฮีเลียมใหม่ถูกผลิตขึ้นโดยออกแบบมาเพื่อบรรทุกเฉพาะขั้นตอนที่สองของจรวด Helen 2 เท่านั้น เมื่อวันที่ 1 ตุลาคม 2553 จรวดได้ทำการบินสำเร็จที่ระดับความสูง 38,700 เมตร โดยมีความเร็วสูงสุด 2320  กม./ชม. เมื่อเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ ร่มชูชีพของแคปซูลจรวดไม่กางออกและแคปซูลสูญหายในทะเล แต่ข้อมูลถูกส่งไปยังศูนย์ควบคุมภารกิจบนเรือ 281 Constanta และไปยังสำนักงานบริหารการจราจรทางอากาศของโรมาเนีย^{[ 16 ]}

หลังจากประสบปัญหาเกี่ยวกับบอลลูนในชั้นบรรยากาศสตราโตสเฟียร์ ARCA จึงตัดสินใจเปลี่ยนแนวทางการปล่อยขึ้นสู่วงโคจรสำหรับรางวัล Google Lunar X Prize พวกเขาออกแบบเครื่องบินจรวดความเร็วเหนือเสียงที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงเหลวโดยใช้น้ำมันก๊าดเป็นเชื้อเพลิงและออกซิเจนเหลวเป็นตัวออกซิไดเซอร์^{[ 17 ]}เครื่องบินลำนี้เดิมชื่อ E-111 แต่เปลี่ยนชื่อเป็นIAR-111หลังจากที่ ARCA ได้รับอนุญาตจากIAR SA Brasovให้ใช้ชื่อ IAR แบบดั้งเดิมสำหรับเครื่องบินทางทหารและพลเรือนที่สร้างขึ้นตั้งแต่ปี 1925 เครื่องบินลำนี้มีจุดประสงค์เพื่อบินที่ระดับความสูง 17,000 เมตร และปล่อยจรวด Haas รุ่นดัดแปลงอย่างมาก ซึ่งมีชื่อว่า Haas 2 Haas 2 เป็นจรวดวงโคจรสามขั้นตอนที่ปล่อยจากอากาศ มีจุดประสงค์เพื่อส่ง น้ำหนักบรรทุก 200 กิโลกรัมขึ้นสู่วงโคจร การทำงานเกี่ยวกับโครงสร้างเครื่องบินเริ่มขึ้นในช่วงปลายปี 2010

ภายในปี 2011 แม่พิมพ์ไฟเบอร์กลาสสำหรับเครื่องบินทั้งหมดเสร็จสมบูรณ์ และโครงสร้างเครื่องบินเสร็จไปแล้วหนึ่งในสาม ระบบหลบหนีฉุกเฉินของแคปซูลลูกเรือได้รับการทดสอบเมื่อวันที่ 26 กันยายน 2011 เมื่อ เฮลิคอปเตอร์ Mil Mi-17ของหน่วยบินพิเศษได้ปล่อยแคปซูลจากระดับความสูง 700 เมตรเหนือทะเลดำ ร่มชูชีพฉุกเฉินกางออกอย่างสำเร็จ และแคปซูลถูกกู้ขึ้นจากผิวน้ำโดยหน่วยยามฝั่งโรมาเนีย

ในปี 2012 ARCA ตัดสินใจมุ่งเน้นไปที่การสร้างเครื่องยนต์จรวดของเครื่องบิน IAR-111 เครื่องยนต์นี้มีชื่อว่า Executor ทำจากวัสดุคอมโพสิต มีแรงขับ 24 ตัน (52,000  ปอนด์) และใช้ปั๊มเทอร์โบในการเติมเชื้อเพลิง โดยใช้ระบบระบายความร้อนแบบระเหยสำหรับห้องเผาไหม้หลักและหัวฉีด ซึ่งชั้นนอกของวัสดุคอมโพสิตจะระเหยเมื่อสัมผัสกับส่วนผสมไอเสียที่มีอุณหภูมิสูงและป้องกันความร้อนสูงเกินไป ARCA ยังได้นำเสนอโครงการอวกาศระยะยาวจนถึงปี 2025 ซึ่งนอกจาก IAR-111 แล้ว ยังวางแผนที่จะสร้างจรวดโคจรขนาดเล็ก (Haas 2C) จรวดโคจรย่อยที่มีลูกเรือ (Haas 2B) และจรวดโคจรขนาดกลางที่มีลูกเรือ (Super Haas) ^{[ 18 ]}ในเดือนมีนาคม 2012 ARCA ได้ทดสอบถังน้ำมันก๊าดที่ทำจากวัสดุคอมโพสิตที่มีน้ำหนักเบามาก ซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อใช้กับจรวด Haas 2C ^{[ 19 ]}

หลังจากที่หน่วยงานอวกาศโรมาเนีย (ROSA) ถูกวิพากษ์วิจารณ์อย่างหนักในสื่อสิ่งพิมพ์และโทรทัศน์ ARCA จึงตัดสินใจส่งจดหมายเปิดผนึกถึงนายกรัฐมนตรีโรมาเนียเพื่อขอให้เข้ามาแทรกแซงในเรื่องนี้ ARCA ระบุว่าหน่วยงานอวกาศโรมาเนียไม่มีสิทธิ์วิพากษ์วิจารณ์หลังจากความล้มเหลวของดาวเทียมขนาดเล็กGoliatที่เพิ่งปล่อยขึ้นสู่อวกาศด้วย จรวด Vegaนอกจากนี้ ARCA ยังได้รับเงินทุนจากภาคเอกชน ในขณะที่ ROSA ได้รับเงินทุนจากภาครัฐ^{[ 20 ]}

ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2555 ARCA ได้นำเสนอจรวด Haas 2C ของพวกเขาที่จัตุรัสวิคตอเรียในบูคาเรสต์ หน้าพระราชวังรัฐบาลโรมาเนีย^{[ 21 ]}ในปีเดียวกันนั้น ARCA ได้รับสัญญามูลค่า 1,200,000 ดอลลาร์สหรัฐจากองค์การอวกาศยุโรปเพื่อเข้าร่วมใน โครงการ ExoMarsสัญญาดังกล่าวมีชื่อว่า High Altitude Drop Test ซึ่งประกอบด้วยการทดสอบการปล่อยบอลลูนในชั้นบรรยากาศสตราโตสเฟียร์หลายครั้งเพื่อตรวจสอบความสมบูรณ์ของโครงสร้างของ ร่มชูชีพ EDMที่ใช้ในการลดความเร็วในชั้นบรรยากาศของดาวอังคาร^{[ 22 ]}

เมื่อวันที่ 16 กันยายน พ.ศ. 2556 ARCA ได้ทำการบินครั้งแรกที่ประสบความสำเร็จในโครงการ ExoMars โดยยกตู้คอนเทนเนอร์อิเล็กทรอนิกส์ที่มีแรงดัน 3 ตู้ขึ้นเหนือทะเลดำที่ระดับความสูง 24,400 เมตร^{[ 23 ]}ในเดือนพฤศจิกายน แท่นทดสอบคอนกรีตสำหรับเครื่องยนต์ Executor ก็เสร็จสมบูรณ์

เมื่อวันที่ 10 กุมภาพันธ์ ARCA ได้นำเสนอยานบินไร้คนขับระดับสูงชื่อAirStratoซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อทดแทนการใช้บอลลูนในชั้นบรรยากาศสตราโตสเฟียร์สำหรับการทดสอบอุปกรณ์และภารกิจใกล้อวกาศอื่นๆ โดยมีเป้าหมายที่จะใช้พลังงานแสงอาทิตย์เพื่อความทนทานที่ยาวนานขึ้น มีความยาว 7 เมตร และมีปีกกว้าง 16 เมตร โดยมีน้ำหนักขณะบินขึ้น 230  กิโลกรัม ยานบินลำนี้บินครั้งแรกเมื่อวันที่ 28 กุมภาพันธ์ ARCA ประกาศว่าหากการพัฒนาประสบความสำเร็จ พวกเขาจะพิจารณาพัฒนารุ่นเชิงพาณิชย์เพื่อจำหน่ายให้กับลูกค้า^{[ 24 ]}

เมื่อวันที่ 17 ตุลาคม 2557 ARCA ประกาศว่าได้ย้ายสำนักงานใหญ่ไปยังสหรัฐอเมริกาที่เมืองลาสครูเซส รัฐนิวเม็กซิโก ในข่าวประชาสัมพันธ์ พวกเขาประกาศว่ากิจกรรมที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาซอฟต์แวร์และเครื่องยนต์จรวดจะยังคงดำเนินต่อไปในโรมาเนีย พวกเขายังประกาศด้วยว่าโดรน Air Strato จะวางจำหน่ายให้กับลูกค้า และลาสครูเซสจะทำหน้าที่เป็นศูนย์การผลิตสำหรับเครื่องบินดังกล่าวด้วย^{[ 25 ]}เมื่อวันที่ 25 พฤศจิกายน พวกเขาได้เปิดตัวเว็บไซต์สำหรับโดรน โดยเปิดเผยสองรุ่นที่วางจำหน่าย ได้แก่ AirStrato Explorer ซึ่งสามารถบินได้สูงถึง 18,000 เมตร และบินได้นาน 20 ชั่วโมง และ AirStrato Pioneer ซึ่งจำกัดความสูงไว้ที่ 8,000 เมตร และบินได้นาน 12 ชั่วโมง

เมื่อวันที่ 13 กรกฎาคม 2558 ARCA ประกาศเริ่มดำเนินกิจกรรมในนิวเม็กซิโก ซึ่งรวมถึงการผลิตและการทดสอบการบินของโดรน AirStrato UAS และจรวด Haas โดยลงทุน1.2 ล้านดอลลาร์สหรัฐ^{[ 26 ]}

ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2560 CEO Dimitru Popescu ถูกจับกุมและถูกตั้งข้อหาฉ้อโกง 12 กระทง^{[ 27 ]}ส่งผลให้เขาออกจากประเทศและกลับมาดำเนินกิจการอีกครั้งในโรมาเนีย ต่อมาข้อกล่าวหาดังกล่าวถูกยกเลิก^{[ 28 ]}

ในช่วงต้นปี 2019 ARCA ประกาศการพัฒนาระบบช่วยปล่อยจรวดที่ขับเคลื่อนด้วยไอน้ำและเริ่มทดสอบเครื่องยนต์แอโรสไปค์^{[ 29 ]}

ในปี 2020 การทดสอบจรวดแอโรสไปค์ที่ขับเคลื่อนด้วยไอน้ำยังคงดำเนินต่อไป และ ARCA ได้ประกาศเปิดตัวยานปล่อยจรวดรุ่นใหม่ EcoRocket ซึ่งพัฒนามาจากเทคโนโลยี LAS

ในปี 2021 การออกแบบ EcoRocket ได้รับการปรับเปลี่ยนเล็กน้อยให้เป็นยานสามขั้นตอน ในขณะที่การทดสอบแอโรสไปค์ที่ขับเคลื่อนด้วยไอน้ำยังคงดำเนินต่อไป

ในปี 2022 ARCA ประกาศโครงการ AMi Exploration Initiative ซึ่งเป็นการเปลี่ยนรูปแบบธุรกิจจากภาคการปล่อยจรวดเชิงพาณิชย์ไปสู่สกุลเงินดิจิทัลและการขุดแร่จากดาวเคราะห์น้อย โครงการ AMi จะใช้ยาน AMi Cargo และ EcoRocket Heavy ในการขุดวัสดุที่มีค่าจากดาวเคราะห์น้อย โดยเริ่มตั้งแต่ช่วงปลายปี 2020 บริษัทวางแผนที่จะเริ่มภารกิจขุดแร่จากดาวเคราะห์น้อยหลายภารกิจเพื่อนำโลหะมีค่า (ส่วนใหญ่เป็นแพลทินัม ) กลับมายังโลกเพื่อจำหน่าย บริษัทตั้งใจที่จะระดมทุนสำหรับโครงการนี้เป็นหลักผ่านการขายโทเค็น AMi ซึ่งเป็นสกุลเงินดิจิทัลที่จะเปิดตัวบนบล็อกเชนEthereum ^{[ 30 ]}นับตั้งแต่นั้นมา ดูเหมือนว่า ARCA จะเปลี่ยนจุดสนใจหลักจาก AMi ไปสู่โครงการที่เกี่ยวข้องกับ CER/กองทัพ

จรวดตระกูลฮาส (Haas rocket family) ถูกออกแบบมาให้เป็นจรวดหลายขนาดและหลายรูปแบบเพื่อทดแทนจรวดฮาสรุ่นแรกที่ปล่อยด้วยบอลลูน แต่หลังจากประสบปัญหาในการใช้งานบอลลูนในภารกิจที่ 3 และ 4 ARCA จึงตัดสินใจออกแบบจรวดใหม่ให้สามารถปล่อยจากพื้นดินได้ แม้ว่าจะมีน้ำหนักมากกว่าและราคาแพงกว่า แต่จรวดที่ปล่อยจากพื้นดินนั้นมีความน่าเชื่อถือมากกว่า ใช้งานง่ายกว่า และสามารถบรรทุกสัมภาระที่มีน้ำหนักมากกว่าขึ้นสู่วงโคจรได้

เครื่องบินจรวดขึ้นลงจากทะเล รุ่น IAR-111 (Romanian Aeronautical Industry Brașov) หรือที่รู้จักกันในชื่อ Industria Aeronautica Romana Brașov เป็นเครื่องบินจรวดขึ้นลงจากทะเลที่ใช้เครื่องยนต์ Executor เช่นเดียวกับจรวด Haas 2B และ 2C มีขนาดความยาว24 เมตร (78 ฟุต 9 นิ้ว)ปีกกว้าง12 เมตร (39 ฟุต 4 นิ้ว)และมีน้ำหนักขณะขึ้นบิน19 ตัน (42,000 ปอนด์)สามารถบรรทุกลูกเรือได้สองคน คือ นักบินและผู้โดยสาร ลำดับการบินประกอบด้วยการขึ้นบินจากผิวน้ำ บินในแนวนอนด้วยความเร็วต่ำกว่าเสียง จากนั้นไต่ระดับความสูงอย่างรวดเร็วไปที่16,000 เมตร (52,000 ฟุต)ในเวลาประมาณสองนาที ในฐานะแพลตฟอร์มการพัฒนาการท่องเที่ยวอวกาศ ยานลำนี้สามารถทำความเร็วได้ถึงMach 2.6 (3,190 กม./ชม.; 1,980 ไมล์/ชม.)ที่ ระดับความสูง 30,000 เมตร (98,000 ฟุต)หลังจากเชื้อเพลิงหมด IAR-111 จะร่อนลงจอดบนผิวน้ำทะเล ในกรณีฉุกเฉิน แคปซูลลูกเรือจะสามารถถอดออกได้และติดตั้งร่มชูชีพขับเคลื่อนด้วยจรวดสองอัน^{[ 37 ]}              

แคปซูล IAR-111 ได้รับการทดสอบการบินในระหว่างภารกิจที่ 6 ภารกิจนี้ดำเนินการโดยความร่วมมือกับหน่วยการบินพิเศษและหน่วยยามฝั่ง ซึ่งสังกัดกระทรวงมหาดไทยและการบริหาร

AirStrato เป็น ยานบินไร้คนขับขนาดกลางที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าซึ่งกำลังได้รับการพัฒนาโดย ARCA มีแผนที่จะผลิตสองรุ่น คือ AirStrato Explorer ที่มีเพดานบินเป้าหมายที่ 18,000 เมตร และ AirStrato Pioneer ที่มีเพดานบินเป้าหมายที่ 8,000 เมตร โดยคาดว่าจะบรรทุก น้ำหนักบรรทุกได้ 45 กิโลกรัม ซึ่งประกอบด้วยอุปกรณ์เฝ้าระวัง เครื่องมือทางวิทยาศาสตร์ หรือแบตเตอรี่เสริมสำหรับระยะเวลาการบินที่ยาวนานขึ้น^{[ 38 ]}ต้นแบบลำแรกทำการบินครั้งแรกเมื่อวันที่ 28 กุมภาพันธ์ 2014 โดยติดตั้งล้อลงจอดแบบตายตัว ต้นแบบอีกสองลำถูกสร้างขึ้นโดยไม่มีล้อลงจอด ARCA เลือกใช้เครื่องยิงลมเป็นตัวปล่อย และใช้แผ่นรองลงจอดและร่มชูชีพสำหรับลงจอดแทน ต้นแบบทั้งสองลำทำการทดสอบการขึ้นบินและลงจอดเท่านั้น และบินในระดับความสูงต่ำในระยะสั้น

ARCA ได้สร้างยานทดสอบการตก (Drop Test Vehicle: DTV) ให้กับองค์การอวกาศยุโรป (ESA) เพื่อทดสอบร่มชูชีพชะลอความเร็วในชั้นบรรยากาศสำหรับ โมดูลลงจอด ExoMars EDM โดยมีน้ำหนักและระบบกางร่มชูชีพเหมือนกับโมดูลของ ESA DTV จะถูกยกขึ้นไปที่ระดับความสูง 24  กิโลเมตรโดยใช้บอลลูนฮีเลียมในชั้นบรรยากาศสตราโตสเฟียร์ จากความสูงนั้น มันจะตกลงมาอย่างอิสระจนถึงความดันไดนามิกที่คล้ายกับที่ ExoMars EDM พบเมื่อเข้าสู่ชั้นบรรยากาศของดาวอังคาร ที่ความดันไดนามิกนั้น ร่มชูชีพจะกางออกและโมดูลจะลงจอดบนผิวน้ำทะเลดำ และจะถูกกู้คืนโดยกองทัพเรือโรมาเนีย

EcoRocket Demonstrator (เดิมชื่อ EcoRocket) เป็นยานปล่อยโคจรแบบสามขั้นตอนที่สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้บางส่วน ซึ่งอยู่ระหว่างการพัฒนา EcoRocket Demonstrator มีกำหนดจะปล่อยในปี 2022 อย่างไรก็ตาม ไม่มีการปล่อยเกิดขึ้นในปีนั้น ขั้นตอนแรกที่นำกลับมาใช้ใหม่ได้ของยานจะใช้จรวดไอน้ำ ที่ขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่ เพื่อผลักดันขั้นตอนที่สองขนาดเล็กขึ้นไปที่ระดับความสูง 7 กิโลเมตร จากนั้นขั้นตอนที่สองจะเคลื่อนที่ไปยังระดับความสูงที่สูงขึ้นเพื่อปล่อยขั้นตอนที่สามขนาดเล็กกว่า ซึ่งบรรทุกน้ำหนักบรรทุก ขั้นตอนที่สามใช้RP-1และเปอร์ออกไซด์ที่มีความเข้มข้นสูงเพื่อผลักดันน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 10 กิโลกรัมขึ้นสู่วงโคจร จรวดนี้ได้ชื่อมาจากประโยชน์ด้านสิ่งแวดล้อมที่อ้างว่าไม่เผาไหม้น้ำมันก๊าดมากนัก (แม้ว่าจะใช้น้ำมันก๊าดเพื่อให้ได้ความเร็ววงโคจรส่วนใหญ่ก็ตาม) ^{[ 39 ]} EcoRocket จะถูกปล่อยโดยจมอยู่ใต้น้ำบางส่วนในทะเลดำในลักษณะเดียวกับSea Dragon ^{[ 40 ]}ทั้งขั้นแรกและขั้นที่สองมีจุดประสงค์เพื่อให้สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้ โดยจะร่อนลงสู่มหาสมุทรเพื่อกู้คืน ยานพาหนะนี้มีจุดประสงค์เพื่อสาธิตเทคโนโลยีสำหรับ EcoRocket Heavy ที่กำลังจะมาถึง ณ กลางปี ​​2024 ARCA ได้ประกาศการเปิดใช้งานโครงการ Demonstrator อีกครั้ง และได้เริ่มดำเนินการปรับปรุงถังเชื้อเพลิงขั้นแรกเพื่อรองรับการทดสอบการบินอย่างน้อยหนึ่งครั้ง

EcoRocket Heavy เป็นรุ่นที่วางแผนไว้ของ EcoRocket ซึ่งออกแบบมาเพื่อสนับสนุนโครงการขุดแร่จากดาวเคราะห์น้อย AMi ของ ARCA EcoRocket Heavy ที่ประกาศในปี 2022 จะเป็นยานปล่อยจรวดสามขั้นตอนที่พัฒนามาจากเทคโนโลยีของ EcoRocket ^{[ 41 ]}ขั้นตอนต่างๆ จะเรียงตัวเป็นวงกลมรอบน้ำหนักบรรทุกตรงกลาง (ในรูปแบบที่บางครั้งเรียกว่า "การจัดเรียงแบบหัวหอม") โดยขั้นตอนนอกสุดจะจุดระเบิด จากนั้นจะแยกตัวออกและปล่อยให้ขั้นตอนนอกสุดถัดไปจุดระเบิด และเป็นเช่นนี้เรื่อยไป EcoRocket Heavy เช่นเดียวกับ EcoRocket จะใช้การออกแบบสามขั้นตอน โดยสองขั้นตอนแรกใช้พลังงานไอน้ำ และขั้นตอนสุดท้ายใช้ส่วนผสมของน้ำมันก๊าด/ออกซิเจนเหลวเพื่อขับเคลื่อนตัวเองขึ้นสู่วงโคจร แต่ละขั้นตอนจะประกอบด้วย "โมดูลขับเคลื่อน" หลายโมดูลที่เชื่อมต่อกัน ซึ่ง CEO Popescu อธิบายว่าได้รับแรงบันดาลใจจากบริษัทปล่อยจรวดOTRAG ของเยอรมนีที่ปัจจุบันเลิก กิจการ ไปแล้ว ^{[ 42 ]}ยานพาหนะจะมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 30 เมตร และเช่นเดียวกับ EcoRocket Demonstrator จะปล่อยจากมหาสมุทร และสามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้บางส่วน โดยกู้คืนสองขั้นตอนแรก EcoRocket Heavy ละทิ้งเครื่องยนต์แอโรสไปค์ โดยใช้หัวฉีดจรวดแบบดั้งเดิมเท่านั้น^{[ 30 ]}

ยาน AMi Cargo เป็นยานที่ออกแบบมาเพื่อสนับสนุนการปฏิบัติการขุดแร่จากดาวเคราะห์น้อยของ ARCA และเป็นน้ำหนักบรรทุกหลักสำหรับ EcoRocket Heavy ยาน AMi Cargo จะเข้าใกล้ดาวเคราะห์น้อย จากนั้นจะปล่อยแคปซูลกู้คืนที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ (ซึ่งในรุ่นแรก ดูเหมือนว่าจะพัฒนามาจากแคปซูลวงโคจรย่อยรุ่นก่อนหน้าสำหรับ Haas 2B ^{[ 43 ]} ) ซึ่งจะใช้เครื่องยนต์บนโมดูลบริการเพื่อเข้าใกล้ดาวเคราะห์น้อยเป้าหมาย จากนั้นยานอวกาศจะใช้ฉมวกแทงดาวเคราะห์น้อย แล้วดึงตัวเองกลับเข้ามาเพื่อเริ่มการขุดแร่ เมื่อการขุดแร่เสร็จสิ้น ยานจะกลับไปยังยาน AMi Cargo ซึ่งจะผลักดันยานกลับสู่โลก เมื่อถึงโลก แคปซูลจะแยกตัวและทิ้งโมดูลบริการก่อนการกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ จากนั้นแคปซูลจะลงจอดด้วยความเร็วสูงในทะเล โดยไม่ต้องใช้ร่มชูชีพ โดยอาศัยความแข็งแรงของโครงสร้างของแผ่นกันความร้อนขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 7 เมตรที่ด้านหน้าของแคปซูลกลับสู่โลกเพื่อการกู้คืนวัสดุภายในอย่างปลอดภัย การสาธิตเทคนิคนี้ในขนาดเล็กดำเนินการในเดือนตุลาคม 2023 โดยใช้บอลลูนอากาศร้อนที่มีคนขับระหว่างภารกิจที่ 12 ซึ่งดำเนินการควบคู่ไปกับภารกิจที่ 16 ของ RTV ARCA ตั้งใจที่จะอัปเกรดยานอวกาศสำหรับภารกิจไร้คนขับไปยังดาวเคราะห์ดวงอื่นในอนาคต เพื่อสนับสนุนการปฏิบัติการในห้วงอวกาศลึก ARCA ตั้งใจที่จะสร้างเครือข่ายห้วงอวกาศลึกของตนเอง ซึ่งคล้ายกับระบบของ NASA ^{[ 30 ]}

ระบบ A1 เป็นระบบสกัดกั้นขีปนาวุธเชิงกลยุทธ์ที่ใช้เทคโนโลยี EcoRocket ซึ่งประกาศเปิดตัวในเดือนธันวาคม 2023 ยานพาหนะที่วางจำหน่ายในเชิงพาณิชย์มีสองรุ่น คือ A1A และ A1B หลักการพื้นฐานและวิธีการสกัดกั้นของระบบนี้ประกอบด้วยอุปกรณ์หนัก 6-10 ตัน (เรียกว่า "หัวรบ") บรรจุเม็ดโลหะ แผ่นล่อเป้า และพลุไฟจำนวน 200,000-2,000,000 เม็ด ซึ่งทั้งหมดถูกปล่อยออกมาด้วยระบบ "อิเล็กโทรแมคคานิกส์" หลังจากปล่อยหัวรบแล้ว ขีปนาวุธข้ามทวีป (ICBM) ขีปนาวุธพิสัยกลาง (IRBM) ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน (CM) ขีปนาวุธนำวิถีด้วยแรงสูง (HM) หรืออาวุธธรรมดาหรืออาวุธนิวเคลียร์รูปแบบอื่นๆ ของศัตรู จะพุ่งชนโดม เมฆ หรือส่วนของโดมที่สร้างขึ้นโดยหัวรบ การพุ่งชนจะทำให้โครงสร้างของอาวุธศัตรูเสียหาย หลอกลวงและเบี่ยงเบนเป้าหมาย หรือทำลายอาวุธก่อนที่จะถึงเป้าหมาย ณ เดือนพฤษภาคม 2024 ARCA ได้สร้างยาน A1 ขึ้นหนึ่งลำ และวางแผนที่จะทำการบินทดสอบเพื่อสาธิตในเดือนสิงหาคม 2024 ARCA ระบุว่าวิธีการสกัดกั้นนี้เคยได้รับการทดสอบและ/หรือสาธิตโดยรัฐบาลสหรัฐฯ ภายใต้โครงการ "สตาร์ วอร์ส" ในช่วงทศวรรษ 1980

แม้ว่าเป้าหมายหลักขององค์กรยังคงอยู่ที่การพัฒนาระบบปล่อยจรวดโคจร EcoRocket แต่พวกเขาก็ได้เริ่มทำงานในระบบอื่นๆ อีกหลายระบบ เพื่อสร้างข้อมูลทางเทคนิคและรายได้สำหรับฮาร์ดแวร์ของโครงการ AMi จรวด EcoRocket เชิงพาณิชย์ หรือ CER เป็นจรวดกึ่งวงโคจร 10 รุ่น รวมถึงรุ่นสกัดกั้น A1 สองรุ่น ซีรีส์นี้ประกอบด้วย CER-160, CER-500, CER-1200, RTV และ MIRTV และจรวดเป้าหมาย (“TR”) ซึ่งเป็นรุ่นของยานทั้งสามลำ CER-160 เป็นยานที่เล็กที่สุดในซีรีส์ โดย CER-1200 เป็นยานที่ใหญ่ที่สุด CER-160 สำหรับพลเรือนสามารถขึ้นไปถึงระดับความสูง 20 กิโลเมตร ด้วยความเร็วสูงสุด Mach 1.9 ในขณะที่บรรทุกน้ำหนักได้สูงสุด 3 กิโลกรัม ส่วนจรวด CER-500 สามารถขึ้นไปถึงระดับความสูง 30  กิโลเมตร และความเร็ว Mach 2.1 พร้อมน้ำหนักบรรทุก 100  กิโลกรัม สุดท้ายนี้ จรวด CER-1200 สามารถบินได้ไกลถึง 40  กิโลเมตร และมีความเร็วเหนือเสียง (Mach 2.6) พร้อม บรรทุกน้ำหนัก 1,000 กิโลกรัม จรวด CER สำหรับพลเรือนทั้งหมดจะถูกปล่อยจาก "กระบอกบรรจุ" (คล้ายกับไซโล) ที่มีขนาดเหมาะสมกับขนาดของจรวด รุ่นจรวดเป้าหมายของยานทั้ง 3 แบบนั้นมีจำหน่ายเฉพาะลูกค้าทางทหารเท่านั้น และมีคุณสมบัติรองรับมุมกระบอกบรรจุเพื่อให้สามารถปรับมุมการยิงได้หลากหลาย เพื่อเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์การบินของยาน RTV (Reentry Target Vehicle) และ MIRTV (Multiple Independent Reentry Target Vehicles) เป็นผลิตภัณฑ์ที่ออกแบบมาเพื่อจำลองการบินช่วงสุดท้ายของขีปนาวุธ ทำให้กองกำลังทหารสามารถฝึกระบบต่อต้านขีปนาวุธได้อย่างคุ้มค่า ทั้ง RTV และ MIRTV ถูกปล่อยโดยจรวด CER-1200 แต่ได้รับการดัดแปลงให้มี "บูสเตอร์" ส่วนบน ARCA เสนอผลิตภัณฑ์เหล่านี้เป็นทางเลือกแทนการยิงขีปนาวุธ/อาวุธจริงที่ไม่มีการทำงาน ซึ่งมีราคาแพงกว่า เพื่อฝึกกองกำลังสกัดกั้น A1 กำลังได้รับการพัฒนาและจำหน่ายภายใต้โครงการ CER

เครื่องยนต์จรวด Executor เป็นเครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงเหลวที่ออกแบบมาเพื่อใช้กับเครื่องบินความเร็วเหนือเสียง IAR-111 Excelsior และจรวด Haas 2B และ 2C Executor เป็นเครื่องยนต์จรวดแบบวงจรเปิดที่ใช้ก๊าซออกซิเจนและน้ำมันก๊าดเป็นเชื้อเพลิง มีแรงขับสูงสุด 24 ตัน บริษัท ARCA ตัดสินใจใช้วัสดุคอมโพสิตและโลหะผสมอะลูมิเนียมในปริมาณมาก วัสดุคอมโพสิตช่วยลดต้นทุนการก่อสร้างและลดน้ำหนักของชิ้นส่วน จึงถูกนำมาใช้ในการสร้างห้องเผาไหม้และหัวฉีด รวมถึงเครื่องกำเนิดก๊าซและบางส่วนในปั๊มเทอร์โบ ห้องเผาไหม้และหัวฉีดสร้างขึ้นจากสองชั้น ชั้นในทำจากเส้นใยซิลิกาและเรซินฟีนอลิก ส่วนชั้นนอกทำจากเส้นใยคาร์บอนและเรซินอีพ็อกซี เรซินฟีนอลิกที่เสริมด้วยเส้นใยซิลิกาจะเกิดการสลายตัวด้วยความร้อนในผนังห้องเผาไหม้ ปล่อยก๊าซเช่นออกซิเจนและไฮโดรเจนออกมา เหลือไว้ซึ่งเมทริกซ์คาร์บอนเฉพาะที่ ก๊าซจะแพร่กระจายผ่านโครงสร้างคาร์บอนและไปถึงพื้นผิวด้านในของผนัง ซึ่งจะไปพบกับก๊าซเผาไหม้ที่ร้อนจัดและทำหน้าที่เป็นสารหล่อเย็น นอกจากนี้ เครื่องยนต์ยังติดตั้งระบบระบายความร้อนที่ฉีดน้ำมันก๊าด 10 เปอร์เซ็นต์ของมวลทั้งหมดเข้าไปในผนังด้านในอีกด้วย

ตัวเรือนปั๊มทำจากโลหะผสมอลูมิเนียมชนิด 6062 ใบพัดปั๊มทำโดยการกลึงและกัดโดยใช้เหล็กชนิด 304 กังหันความเร็วเหนือเสียงทำจากเหล็กทนความร้อน ทั้งแกนและใบพัด ความเร็วรอบของกังหันอยู่ที่ 20,000 รอบต่อนาที และมีกำลัง 1.5 เมกะวัตต์ อุณหภูมิของก๊าซขาเข้าอยู่ที่ 620  องศาเซลเซียส วาล์วหลักของเครื่องยนต์ทำจากอลูมิเนียมชนิด 6060 และทำงานด้วยระบบลมโดยไม่ต้องปรับแต่ง หัวฉีดเครื่องยนต์และท่อดูดออกซิเจนเหลวทำจากเหล็กชนิด 304 L และท่อดูดน้ำมันก๊าดทำจากวัสดุคอมโพสิต เครื่องยนต์สามารถปรับทิศทางแรงขับได้ 5 องศาในสองแกน ระบบข้อต่อทำจากวัสดุคอมโพสิตและโลหะผสมเหล็กเกรดสูง เครื่องยนต์หมุนโดยใช้ลูกสูบไฮดรอลิกสองตัวที่ใช้น้ำมันก๊าดจากระบบไอเสียของปั๊ม

ARCA ประกาศว่าเครื่องยนต์ Executor มีอัตราส่วนแรงขับต่อมวลเท่ากับ 110 ^{[ 44 ]}

Venator เป็นเครื่องยนต์จรวดแบบป้อนเชื้อเพลิงเหลวด้วยแรงดันที่จะใช้ขับเคลื่อนขั้นที่สองของจรวด Haas 2C โดยใช้เชื้อเพลิงเหลวออกซิเจนและน้ำมันก๊าดและมีแรงขับสูงสุด2.5 ตัน-แรง (25 kN; 5,500 lbf)เครื่องยนต์นี้ไม่มีวาล์วบนท่อหลัก แต่ใช้แผ่นระเบิดบนท่อหลักระหว่างถังเชื้อเพลิงกับเครื่องยนต์ ขั้นที่สองจะถูกอัดแรงดันที่2 atm (200 kPa)เมื่อปล่อยตัว และหลังจากขั้นแรกเผาไหม้หมด ขั้นที่สองจะถูกอัดแรงดันที่ 16 atm ที่แรงดันนั้น แผ่นระเบิดจะระเบิดและเชื้อเพลิงจะไหลผ่านเครื่องยนต์^{[ 45 ]}    

ระบบช่วยปล่อยจรวด (Launch Assist System หรือ LAS) เป็นเครื่องยนต์แอโรสไปค์ที่ใช้ความร้อนจากไฟฟ้ากับน้ำเพื่อผลิตไอน้ำ ซึ่งจะสร้างแรงขับ ระบบ LAS มีจุดประสงค์เพื่อลดต้นทุนของจรวดโดยการลดความซับซ้อน เนื่องจากจรวดที่ขับเคลื่อนด้วยไอน้ำมีความซับซ้อนน้อยกว่าเครื่องยนต์ที่ใช้เชื้อเพลิงเหลวที่ง่ายที่สุดเสียอีก มันจะเป็นหน่วยที่ครบวงจรในตัว รวมทั้งเครื่องยนต์และถังเชื้อเพลิง ในทางทฤษฎีแล้วสามารถสร้างแรงขับจำเพาะได้ถึง 67 วินาที มีการเสนอให้ LAS เป็นขั้นแรกของจรวด Haas 2CA หรือใช้เป็นบูสเตอร์เสริมสำหรับจรวดที่มีอยู่แล้ว เช่นAtlas V , Falcon 9 , Delta IVและAriane 6 [ ^{46 ] EcoRocket} Demonstrator และ Heavy จะใช้ระบบเวอร์ชันที่ปรับปรุงใหม่นี้ที่มีหัวฉีดสองหัว (หัวหนึ่งสำหรับปล่อย และอีกหัวหนึ่งสำหรับลงจอด) เรียกว่า LAS 25D ^{[ 47 ]}

ยานขนส่งสินค้า AMi จะใช้ระบบขับเคลื่อนแบบใหม่ ซึ่ง ARCA อธิบายว่าเป็น "ระบบขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าอาร์ค" มวลปฏิกิริยาจะเป็นน้ำ และแรงกระตุ้นจะมาจากไฟฟ้าโดยใช้ไฟฟ้าจากแผงโซลาร์เซลล์ขนาดใหญ่ นอกเหนือจากนี้ ยังไม่เป็นที่ทราบแน่ชัดเกี่ยวกับลักษณะของระบบนี้มากนัก อย่างไรก็ตาม ARCA ตั้งใจให้ระบบนี้สามารถทำงานได้ต่อเนื่องหลายวัน^{[ 30 ]}

โมดูลขับเคลื่อน (Propulsion Module หรือ PM) คือเครื่องยนต์จรวดเฉพาะที่ใช้ในระยะที่หนึ่งและสองของจรวด EcoRocket Heavy เชื้อเพลิงของมันคือน้ำ ซึ่งถูกทำให้ร้อนและออกจากหัวฉีดในรูปของไอน้ำ เครื่องยนต์มีแรงขับประมาณ 30 ตัน โดยใช้โมดูลเกือบ 500 โมดูลสำหรับสองระยะแรก

เครื่องยนต์ UPM แตกต่างจากเครื่องยนต์ PM ทั่วไปเล็กน้อยในวิธีการใช้งาน เครื่องยนต์ UPM พัฒนามาจากเครื่องยนต์ PM และใช้ในการสร้างจรวด CER1200/TR/RTV/MIRTV, จรวดสกัดกั้นขีปนาวุธ A1 และจรวดพลเรือนอื่นๆ นับเป็นเครื่องยนต์ที่ทรงพลังที่สุดที่ ARCA พัฒนาขึ้นมา

ภารกิจที่ 1 เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 2 ธันวาคม 2549 โดยบอลลูนพลังงานแสงอาทิตย์ได้นำแคปซูลระบบ STABILO ขึ้นสู่ระดับความสูง14,700 เมตร (48,200 ฟุต)ระดับความสูงดังกล่าวต่ำกว่าที่ตั้งใจไว้เล็กน้อยเนื่องจากสภาพอากาศแปรปรวนอย่างรุนแรงในช่วงสุดท้ายของการบิน ด้วยเหตุนี้ จึงตัดสินใจที่จะไม่เสี่ยงต่อการทำให้ระบบเสียหาย  

เที่ยวบินดังกล่าวได้รับการวางแผนไว้ตั้งแต่เดือนสิงหาคม พ.ศ. 2549 เมื่อมีการปล่อยบอลลูนพลังงานแสงอาทิตย์ขนาดใหญ่อีกครั้งในระดับความสูงต่ำภายใต้การควบคุมการบิน ในช่วงเวลานั้นมีการทดสอบร่มชูชีพที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ นับเป็นเที่ยวบินชั้นบรรยากาศสตราโตสเฟียร์ครั้งแรกที่ดำเนินการโดย ARCA และมีการถ่ายทอดสดเหตุการณ์ดังกล่าว โดยมีนักข่าวเข้าร่วมมากกว่า 20 คน^{[ 49 ]}

ภารกิจที่ 2 ของ STABILO 1B ถูกปล่อยเมื่อวันที่ 27 กันยายน 2550 จากฐานทัพอากาศเคปมิเดีย กองทัพอากาศโรมาเนียเข้าร่วมด้วยสถานีเรดาร์ 2 แห่ง การบินพลเรือนและกองทัพเรือโรมาเนียก็เข้าร่วมด้วย โดยกองทัพเรือส่งเรือดำน้ำของกองทัพเรือ 1 ลำ ส่วนแรกและส่วนที่สองของยานขึ้นไปถึงระดับความสูง12,000 เมตร (39,000 ฟุต)หลังจากนั้น 1 ชั่วโมง 30 นาที และเดินทางไปได้30 กิโลเมตร (19 ไมล์)จากจุดปล่อย STABILO ก็ลงจอดบนผิวน้ำทะเล และถูกสกัดกั้นโดยเรือ Saturn ของกองทัพเรือ และกู้คืนโดยนักดำน้ำ เรือกู้คืนได้รับการนำทางโดยระบบส่งสัญญาณดาวเทียมและเรดาร์ของกองทัพอากาศ ยานถูกขนส่งไปยังอู่ต่อเรือของกองทัพเรือ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ยังคงส่งสัญญาณไปยังศูนย์บัญชาการแม้หลังจากการบินสิ้นสุดลงแล้ว 8 ชั่วโมง^{[ 50 ]}    

เฮเลนเป็นจรวดสาธิตสำหรับจรวดโคจรที่ปล่อยจากบอลลูนฮาส มีวัตถุประสงค์เพื่อทดสอบการบินและวิธีการรักษาเสถียรภาพด้วยแรงโน้มถ่วงที่เสนอสำหรับจรวดฮาสที่มีขนาดใหญ่กว่ามาก เฮเลนมีเป้าหมายที่จะไปถึงระดับความสูง80 กม. (50 ไมล์)มีการสร้างสองเวอร์ชัน คือ จรวดสามขั้นตอนที่มีถังทรงกระบอกและใช้ไฮโดรเจนเปอร์ออกไซด์เป็นเชื้อเพลิงโมโนโพรเพลแลนต์ และจรวดถังทรงกลมสองขั้นตอนที่ใช้เชื้อเพลิงประเภทเดียวกัน จรวดใช้เทคนิคการรักษาเสถียรภาพที่มีข้อบกพร่องทางกายภาพโดยอิงจากความผิดพลาดของจรวดลูกตุ้ม^{[ 12 ]}  

ภารกิจที่ 3 เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 14 พฤศจิกายน พ.ศ. 2552 ในทะเลดำ กองทัพเรือโรมาเนียเข้าร่วมภารกิจนี้ด้วยเรือขนส่งเสบียง 1 ลำ เรือดำน้ำ 1 ลำ และเรือเร็วอีก 1 ลำ สำหรับภารกิจนี้ ARCA ได้สร้างบอลลูนฮีเลียมในชั้นบรรยากาศสตราโตสเฟียร์ที่ใหญ่ที่สุดเท่าที่เคยมีมา ความผิดพลาดในการก่อสร้างทำให้แขนสำหรับเติมลมของบอลลูนพันรอบฐานของบอลลูนเมื่อทำการเติมลม ทีมงานสามารถคลายแขนออกและเติมลมต่อได้ แต่พระอาทิตย์กำลังจะตกดินและบอลลูนพลังงานแสงอาทิตย์ไม่สามารถใช้งานได้อีกต่อไป ภารกิจจึงถูกยกเลิก^{[ 14 ]}

สำหรับภารกิจที่ 4 ARCAspace ตัดสินใจใช้บอลลูนฮีเลียมแทนและออกแบบจรวด Helen ใหม่ รุ่นใหม่นี้มีชื่อว่า Helen 2 ซึ่งเตรียมพร้อมสำหรับการบินในวันที่ 4 สิงหาคม 2553 เมื่อเริ่มการเติมลมบอลลูน บอลลูนเกิดแตกเนื่องจากข้อผิดพลาดในการก่อสร้างและภารกิจจึงถูกยกเลิก^{[ 15 ]}

มีการพยายามครั้งใหม่เมื่อวันที่ 1 ตุลาคม พ.ศ. 2553 โดยใช้เพียงขั้นตอนสุดท้ายของจรวด Helen 2 และบอลลูนฮีเลียมขนาดเล็กกว่า การบินครั้งนี้มีชื่อว่าภารกิจ 4B และประสบความสำเร็จ โดย Helen 2 ถูกปล่อยขึ้นที่ระดับความสูง14,000 เมตร (46,000 ฟุต)และจรวดไปถึงระดับความสูง38.7 กิโลเมตร (24.0 ไมล์) [ ^{51 ] หลังจาก}พบปัญหาในการใช้บอลลูนในชั้นบรรยากาศสตราโตสเฟียร์ ARCA จึงตัดสินใจหยุดการพัฒนาจรวด Haas และออกแบบจรวดโคจรและจรวดกึ่งโคจรที่ปล่อยจากพื้นดินตระกูลใหม่    

ภารกิจที่ 5 ดำเนินการร่วมกับสโมสรการบินโรมาเนียและสหพันธ์การบินโรมาเนีย เกิดขึ้นก่อนการปล่อยจรวด Helen 2 เที่ยวบินนี้เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 27 เมษายน 2553 ระหว่างเวลา 07:45 ถึง 08:45 น. โดยขึ้นบินจาก Hogiz, Brasov บอลลูนอากาศร้อนที่มีคนขับได้ยกแคปซูลความดันของจรวด Helen 2 ขึ้นไปที่ระดับความสูง5,200 เมตร (17,100 ฟุต)ระยะทางสูงสุดระหว่างบอลลูนบรรทุกและศูนย์บัญชาการที่สนามบิน Sanpetru คือ42 กิโลเมตร (26 ไมล์)ซึ่งตรงกับเขตปลอดภัยจำลองของจรวด Helen 2 ลูกเรือบอลลูนประกอบด้วย Mihai Ilie – นักบิน, Mugurel Ionescu – นักบินผู้ช่วย และ Dumitru Popescu – ผู้ควบคุมอุปกรณ์ ELL วัตถุประสงค์ของเที่ยวบินคือการทดสอบระบบส่งข้อมูลทางไกล คำสั่ง และการถ่ายทอดสดทางโทรทัศน์สำหรับจรวด Helen 2 ^{[ 52 ]}    

ภารกิจที่ 6 ทดสอบระบบกู้คืนสำหรับแคปซูลลูกเรือเครื่องบินความเร็วเหนือเสียง IAR-111 เมื่อวันที่ 26 กันยายน 2011 เฮลิคอปเตอร์ Mi-17 จากหน่วยการบินพิเศษได้ยกแคปซูลขึ้นไปที่ ระดับความสูง 700 เมตร (2,300 ฟุต) เหนือระดับน้ำทะเลปานกลางที่ระดับความสูงนั้น เฮลิคอปเตอร์ได้ปล่อยแคปซูล ร่มชูชีพกางออก และแคปซูลลงจอดบนผิวน้ำทะเล เฮลิคอปเตอร์ลำเดียวกันได้กู้คืนแคปซูลโดยความช่วยเหลือจากหน่วยยามฝั่งโรมาเนีย^{[ 53 ]}  

WP3 เป็นเที่ยวบินทดสอบเพื่อตรวจสอบความถูกต้องของโครงการ ExoMars ในส่วนของการทดสอบการปล่อยจากที่สูง (High Altitude Drop Test หรือ HADT) ซึ่งดำเนินการร่วมกับองค์การอวกาศยุโรป การปล่อยยานเกิดขึ้นจากชายฝั่งทะเลดำเมื่อวันที่ 16 กันยายน 2556 โดยอุปกรณ์ที่บรรทุกประกอบด้วยตู้คอนเทนเนอร์อัดแรงดัน 3 ตู้ ซึ่งบรรจุอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์การบินที่จำเป็นสำหรับการทดสอบร่มชูชีพของยานอวกาศ ExoMars ในเที่ยวบินต่อๆ ไป ตู้คอนเทนเนอร์อัดแรงดันเหล่านี้ถูกปล่อยโดยบอลลูนแบบคลัสเตอร์ในเวลา 7:15 น. และใช้เวลา 90 นาทีในการขึ้นสู่ที่สูง เมื่อตู้คอนเทนเนอร์ถึงระดับความสูง24.4 กิโลเมตร (15.2 ไมล์)ก็ถูกปล่อยออกมาโดยใช้ร่มชูชีพสำหรับกู้คืนโดยเฉพาะ และลงจอดบนทะเลในอีก 20 นาทีต่อมา กองทัพเรือได้กู้คืนตู้คอนเทนเนอร์และร่มชูชีพสำหรับกู้คืนที่ระยะ92 กิโลเมตร (57 ไมล์)จากจุดปล่อย    

วัตถุประสงค์คือการทดสอบการบินของระบบอิเล็กทรอนิกส์การบินและระบบสื่อสาร การสาธิตการปิดผนึกตู้คอนเทนเนอร์หลังการลงจอดในทะเล และความสามารถในการระบุและกู้คืนอุปกรณ์จากผิวน้ำทะเล^{[ 48 ]}

ภารกิจที่ 9 จะเป็นการบินขึ้นลงในแนวดิ่งระยะสั้นของขั้นแรกของ EcoRocket เพื่อทดสอบระบบลงจอดของบูสเตอร์ในลักษณะเดียวกับStarhopper ของ SpaceX ภารกิจนี้ดูเหมือนจะถูกยกเลิกไปแล้ว อย่างไรก็ตาม ARCA ได้ทำการบินระยะสั้นในระดับความสูงต่ำของขั้นที่สองของ EcoRocket Demonstrator ในฤดูใบไม้ร่วงปี 2021 โดยไม่มีการพยายามลงจอดเพื่อทดสอบระบบ RCS บนจรวด ขั้นดังกล่าวถูกยึดไว้กับสายส่งระหว่างการบิน^{[ 54 ]}

ภารกิจที่ 10 ควรจะเป็นเที่ยวบินอวกาศย่อยวงโคจรครั้งแรกของ EcoRocket Demonstrator ในปี 2021 และเที่ยวบินอวกาศวงโคจรครั้งแรกในปี 2022 อย่างไรก็ตาม ภารกิจดังกล่าวไม่ได้เกิดขึ้น^{[ 55 ] [ 40 ]}

ภารกิจที่ 11 เป็นภารกิจแรกภายใต้โครงการจรวดเชิงพาณิชย์เพื่อสิ่งแวดล้อม (Commercial EcoRocket หรือ CER) ใหม่ การทดสอบนี้เป็นการตรวจสอบลำดับการออกจากกระบอกบรรจุของจรวดเป้าหมายปืนใหญ่ CER-160TR ในลักษณะเดียวกับการออกจากไซโลของขีปนาวุธหรือขีปนาวุธสกัดกั้น การทดสอบเกิดขึ้นในเดือนพฤศจิกายน ปี 2023

ภารกิจที่ 12 ได้ทดสอบการออกแบบและเทคนิคการลงจอดแบบใหม่ของแคปซูล AMi ในเดือนตุลาคม 2023 เนื่องจากแคปซูลมีเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดจริงประมาณ 7 เมตร ARCA จึงสร้างยานจำลองขนาดเล็กเพื่อใช้ในการทดสอบ ยานจำลองถูกนำขึ้นไปที่ระดับความสูงประมาณ 600 เมตรโดยบอลลูนอากาศร้อนที่มีคนขับ และถูกปล่อยออกมา ยานใช้เวลาประมาณ 15 วินาทีในการตกกระทบพื้น ซึ่งวิธีการลงจอดด้วยความเร็วสูงโดยไม่ใช้ร่มชูชีพได้รับการยืนยันโดยความเสียหายที่ยานได้รับอยู่ในระดับที่ยอมรับได้

ภารกิจที่ 13 คือการปล่อยจรวด LAS-1 จากหอเก็บน้ำที่สร้างโดย ARCA เพื่อตรวจสอบและประเมินประสิทธิภาพการสตาร์ทและแรงขับของเครื่องยนต์ขณะอยู่ใต้น้ำ ซึ่งจะเป็นกรณีสำหรับขั้นตอนการปล่อยจรวด EcoRocket Demonstrator, 5 และ Heavy จากทะเล ในเดือนมีนาคม 2023 หลังจากล่าช้าไปบ้าง จรวด LAS-1 ก็ถูกปล่อยและทดสอบได้สำเร็จ

โครงการปล่อยจรวด EcoRocket ภารกิจที่ 15 จะนำไปสู่การส่งยานอวกาศขึ้นสู่วงโคจรครั้งแรกของ ARCA ในที่สุด ภารกิจที่ 15 นั้นใช้ยาน EcoRocket 5 โดยมีส่วนประกอบขั้นที่สามที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อมซึ่งยังไม่ทราบแน่ชัด ภารกิจ 15A มีเป้าหมายที่จะไปถึงระดับความสูงวงโคจร 180  กิโลเมตร ในระหว่างการบินแบบกึ่งวงโคจร/แนวดิ่ง ส่วนภารกิจ 15B มีจุดประสงค์เพื่อส่งดาวเทียมดวงแรกของบริษัทขึ้นสู่วงโคจร กำหนดเวลาที่แน่นอนยังไม่ทราบแน่ชัด

ภารกิจที่ 16 ดำเนินการโดยใช้ยาน RTV ของโครงการ CER ซึ่งเป็นอุปกรณ์ที่ปล่อยโดยจรวด CER เพื่อจำลองการโจมตีของศัตรูและฝึกฝนหน่วยต่อต้านขีปนาวุธ ภารกิจนี้ดำเนินการเพียงไม่กี่นาทีก่อนภารกิจที่ 12 เนื่องจากยานทั้งสองลำถูกบรรทุกโดยบอลลูนอากาศร้อนที่มีคนขับลำเดียวกัน การทดสอบการปล่อยยานครั้งนี้ได้รวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับเสถียรภาพและพารามิเตอร์การบินของยานที่ความเร็วและระดับความสูงต่ำ โดยไม่ใช้ระบบรักษาเสถียรภาพด้วยการหมุน

ภารกิจที่ 17 คือการปล่อยจรวด CER-160TR จากฐานทัพอากาศเคปมิเดีย ประเทศโรมาเนีย เพื่อวัตถุประสงค์ในการรับรองทางทหาร นี่เป็นหนึ่งในอย่างน้อยสามเที่ยวบินที่วางแผนไว้สำหรับกระบวนการรับรองมาตรฐาน ซึ่งจะทำให้กองทัพโรมาเนียสามารถใช้ระบบปล่อยจรวดนี้ในการฝึกหน่วยต่อต้านขีปนาวุธเพื่อรับมือกับการโจมตีด้วยขีปนาวุธของศัตรู นี่เป็นการปล่อยจรวด CER-160TR ครั้งแรกในรูปแบบต่างๆ ซึ่งเป็นยานพาหนะที่ใช้ในเชิงพาณิชย์เป็นครั้งแรก และเป็นครั้งแรกที่ปล่อยจากตู้บรรจุที่มี "มุมรองรับ" (ความสามารถในการเปลี่ยนมุมการยิงของระบบเพื่อให้ได้วิถีการบินที่หลากหลาย) ภารกิจที่ 17 ประสบความสำเร็จ และตามมาด้วยเที่ยวบินถัดไป ภารกิจที่ 18 ในอีก 2 ชั่วโมงต่อมา