รถม้าโดยสารหรือที่เรียกว่ารถม้าบรรทุกผู้โดยสารหรือรถม้าลุยโคลน เป็นยานพาหนะโดยสารสาธารณะที่ใช้ม้าลากในเส้นทางรถม้าโดยสารในยุคแรก และเป็นต้นแบบของรถม้าโดยสาร ขนาดใหญ่และสะดวกสบายกว่า ออกแบบมาสำหรับภูมิประเทศที่ขรุขระหรือเป็นโคลน มีน้ำหนักเบาและทนทานกว่ารถม้าโดยสาร และมักใช้ในพื้นที่ที่ถนนไม่ดีหรือความต้องการผู้โดยสารต่ำจนไม่คุ้มค่าที่จะใช้รถม้าโดยสารขนาดเต็ม ในยุคแรกของอเมริกาตะวันตก สัญญา ไปรษณีย์ของสหรัฐฯถือเป็น "เส้นเลือดใหญ่ของอุตสาหกรรมรถม้าโดยสาร" ซึ่งเป็นรายได้ที่จำเป็นต่อการรักษาเส้นทางรถม้าโดยสาร เส้นทางตะวันตกหลายเส้นทางเริ่มต้นด้วยรถม้าโดยสาร และผู้ประกอบการมักจะยังคงใช้รถม้าโดยสารต่อไปแม้หลังจากมีรถม้าโดยสารที่มีราคาแพงกว่าออกมาแล้ว^{[ 1 ]}

รถม้าโดยสารแบบอังกฤษยุคแรกๆ มีเพลาคู่สำหรับล้อ ล้อมีลักษณะโค้งเว้าและมีหน้ากว้าง พร้อมหลังคาผ้าใบคลุมโครงโค้ง รถเหล่านี้หนักมากและพลิกคว่ำยาก ไม่มีสปริง ทำให้เคลื่อนที่ช้า และต้องเดินลาก รถม้าโดยสารแบบอเมริกันในยุคหลังๆ มีโครงค้ำยันที่แข็งแรง เบาะนั่งมีสปริง หลังคาผ้าใบวางบนเสาและมีช่องเก็บสัมภาระด้านหลัง^{[ 2 ] : 153 [ 3 ] : 211, 258, 262}

รถโดยสารมีที่นั่งแบบม้านั่งขวางหลายที่นั่งอยู่ภายใน ในอเมริกาบางครั้งที่นั่งจะติดตั้งบนสปริง การออกแบบที่แตกต่างกันรองรับผู้โดยสารได้ตั้งแต่ 4 ถึง 12 คน รุ่นแรกๆ มีที่นั่งคนขับอยู่ด้านในร่วมกับผู้โดยสาร และผู้โดยสารต้องปีนข้ามที่นั่งคนขับเพื่อเข้าไปข้างใน รุ่นต่อมามีช่องเปิดประตู แต่ไม่มีประตู และที่นั่งคนขับถูกย้ายไปอยู่นอกห้องโดยสารหลัก รถโดยสารประจำทางของอเมริกามีเสาถาวร 6-8 ต้น และหลังคาผ้าใบเรียบหรือหลังคาแข็งถาวร ด้านข้างเปิดโล่ง บางรุ่นมีม่านม้วนลงสำหรับสภาพอากาศเลวร้าย รถโดยสารได้รับการออกแบบให้เป็นกล่องบนฐานโค้ง รุ่นแรกๆ ไม่มีสปริง แต่ต่อมาได้เพิ่มระบบกันสะเทือนแบบคานต่ำ ซึ่งติดตั้งต่ำกว่าส่วนโค้งคานสูงที่เห็นในรถโดยสารคอนคอร์ดรุ่นหลังๆ[ 2 ^{] : 153 [ 3 ] : 211, 258, 262}

บางรุ่นมีชื่อว่า "Overland" ซึ่งหลายรุ่นผลิตโดยบริษัท Abbot-Downing [ ^{2 ] : 126 [ 3 ] : 210}

รถม้า Celerity ถูกสร้างขึ้นสำหรับButterfield Overland Mail [ ^{1 ] [ 2 ] : 41 [ 3 ] : 80}

คำว่า"รถลากโคลน"ใช้สำหรับยานพาหนะที่คล้ายกับรถม้าคอนคอร์ดแต่มีคุณภาพต่ำกว่า เบากว่า เล็กกว่า และมีการป้องกันสภาพอากาศสำหรับผู้โดยสารน้อยมาก^{[ 2 ] : 120 [ 3 ] : 200}

• ตัวอย่างของรถม้าโดยสาร
• 
  รถม้าโดยสารปี ค.ศ. 1870 ของบริษัท แอบบอต-ดาวนิง
• 
  Abbot, Downing's Overland Wagonรถม้าบรรทุกสัมภาระแบบมีหลังคาผ้าใบ ปี 1871 ^{[ a ]}
• 
  รถม้าโดยสารขนาดใหญ่สองคันบนเส้นทางสู่เมืองปิแอร์ รัฐเซาท์ดาโคตาในปี 1889
• 
  28 ธันวาคม พ.ศ. 2333 รถโดยสารประจำทางคันสุดท้ายในเดดวูด

รถม้าบรรทุกสินค้าได้ใช้ขนส่งผู้โดยสารในยุโรปมาตั้งแต่ปี ค.ศ. 1500 รถม้าประเภทนี้ได้รับการบันทึกไว้เป็นครั้งแรกในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 ในการใช้งานในอเมริกาเหนือฝั่งตะวันออก สหรัฐอเมริกา และแคนาดาตอนบนและตอนล่าง เป็นรถม้าที่ไม่มีสปริงรองรับ โดยที่นั่งคนขับสามารถวางที่นั่งผู้โดยสารได้อีก 2 ที่นั่งข้างๆ นอกจากนี้ยังอาจมีที่นั่งผู้โดยสารเพิ่มเติมบนถาดด้านหลังได้อีกด้วย ผู้โดยสารต้องปีนข้ามที่นั่งคนขับเพื่อขึ้นไปนั่งที่ที่นั่งพิเศษเหล่านี้ ในช่วงเวลานี้ อธิบดีกรมไปรษณีย์โจเซฟ ฮาเบอร์แชมได้กำหนดให้ย้ายที่นั่งคนขับจากถาดไปไว้ที่ผนังด้านหน้า เพื่อปรับปรุงการมองเห็นของคนขับ และการลดถาดลงจะช่วยเพิ่มความมั่นคงของรถม้า ทำให้เกิดรูปทรงที่เป็นเอกลักษณ์ของรถม้าแบบนี้^{[ 1 ]}

การออกแบบและการก่อสร้างที่ค่อนข้างเรียบง่ายทำให้ Abbot, Downingสามารถขายรถม้าเหล่านี้ได้ในราคาประมาณครึ่งหนึ่งของรถม้า Concord ขนาดเต็ม ระบบ กันสะเทือนของรถม้าเหล่านี้ใช้คานค้ำยันที่สั้นกว่าที่ใช้ในรถม้า Concord มาก^{[ 1 ]}

ผู้ผลิตรถม้าโดยสารที่มีชื่อเสียงบางราย ได้แก่:

• แอบบอต ดาวนิงคอนคอร์ด นิวแฮมป์เชียร์
• มิลตัน พี. เฮนเดอร์สัน แห่งสต็อกตัน รัฐแคลิฟอร์เนียผลิตรถม้าโดยสารแบบเดียวกับของแอบบอต ดาวนิง บริษัทนี้เริ่มต้นในปี 1869 ในรูปแบบห้างหุ้นส่วนกับ อี.จี. คลาร์ก สามารถระบุรถม้าเหล่านี้ได้จากลักษณะการตกแต่งด้านข้างของตัวรถ และวิธีการยึดเหล็กค้ำยันด้านหน้าและด้านหลัง
• พีโอ เลอเมย์ และ ลิวี สวอน ที่เมืองอีเรกา รัฐแคลิฟอร์เนีย
• Weisenhorn Carriage ในHelena, Montanaสร้างยานพาหนะที่คล้ายกับรถม้าออสเตรเลียของ Abbot, Downing มาก ^{[ 1 ]}
• Celerity เป็นยี่ห้อของรถม้าโดยสารที่ผลิตใน เมืองท รอยรัฐนิวยอร์ก

• สเตจโค้ช
• โค้ชคอนคอร์ด