แนวทาง กล้องสเตอริโอเป็นวิธีการกลั่นกรอง สัญญาณ วิดีโอ ที่มีสัญญาณรบกวน ให้เป็นชุดข้อมูลที่สอดคล้องกัน ซึ่งคอมพิวเตอร์สามารถเริ่มประมวลผลเป็นวัตถุเชิงสัญลักษณ์ที่สามารถดำเนินการได้ หรือเป็นนามธรรม กล้องสเตอริโอเป็นหนึ่งในหลายแนวทางที่ใช้ในสาขาคอมพิวเตอร์วิชั่นและแมชชีนวิชั่นที่ กว้างขึ้น ^{[ 1 ]}

ในวิธีการนี้ กล้องสองตัวที่มีความสัมพันธ์ทางกายภาพที่ทราบแล้ว (เช่น มุมมองภาพที่กล้องทั้งสองมองเห็นได้ร่วมกัน และระยะห่างระหว่างจุดโฟกัสในพื้นที่ทางกายภาพ) จะถูกเชื่อมโยงกันผ่านซอฟต์แวร์ โดยการค้นหาการจับคู่ค่าพิกเซลที่เหมือนกัน และคำนวณระยะห่างระหว่างพื้นที่ที่เหมือนกันเหล่านี้ในพื้นที่พิกเซล จะสามารถสร้าง แผนที่ความลึกอย่างคร่าวๆ ได้ ซึ่งคล้ายคลึงกับวิธีที่สมองของมนุษย์ใช้ ข้อมูล สามมิติจากดวงตาเพื่อรับข้อมูลบอกความลึก เช่น ระยะห่างของวัตถุใดๆ ในฉากจากผู้ดู

คุณสมบัติของกล้องจะต้องเป็นที่ทราบ เช่น ความยาวโฟกัสและระยะห่างระหว่างกัน เป็นต้น และต้องทำการปรับเทียบ เมื่อเสร็จสิ้นขั้นตอนนี้แล้ว ระบบสามารถใช้ในการตรวจจับระยะห่างของวัตถุโดยใช้การหาตำแหน่งแบบสามเหลี่ยม การค้นหาจุดทางกายภาพจุดเดียวเดียวกันในภาพซ้ายและขวาเรียกว่าปัญหาการจับคู่ การระบุตำแหน่งจุดอย่างถูกต้องทำให้คอมพิวเตอร์สามารถคำนวณระยะห่างที่หุ่นยนต์หรือกล้องอยู่ห่างจากวัตถุได้ บนยานสำรวจดวงจันทร์ BH2 กล้องใช้ห้าขั้นตอน ได้แก่ ตัวกรองอาร์เรย์ไบเออร์ อัลกอริทึมการจับคู่ความหนาแน่นที่สอดคล้องกันทางโฟโตเมตริก อัลกอริทึมการตรวจจับขอบแบบ Laplace of Gaussian (LoG) อัลกอริทึมการจับคู่สเตอริโอ และสุดท้ายคือข้อจำกัดความเป็นเอกลักษณ์^{[ 2 ]}

เทคนิคการประมวลผลภาพสามมิติแบบนี้ใช้ในแอปพลิเคชันต่างๆ เช่น การสร้าง ^ภาพสามมิติ [ ^{3 ]}การควบคุมและการตรวจจับหุ่นยนต์การตรวจสอบพลวัตของฝูงชนและยานสำรวจภาคพื้นดินนอกโลก ตัวอย่างเช่น ในการนำทางหุ่นยนต์เคลื่อนที่การติดตาม การจดจำท่าทางการกำหนดเป้าหมาย การแสดงภาพพื้นผิวสามมิติ เกมเสมือนจริงและแบบโต้ตอบ^{[ 4 ]}แม้ว่าเซ็นเซอร์ Xbox Kinectจะสามารถสร้างแผนที่ความลึกของภาพได้เช่นกัน แต่ก็ใช้กล้องอินฟราเรดเพื่อจุดประสงค์นี้ และไม่ได้ใช้เทคนิคกล้องคู่

วิธีการอื่นๆ ในการตรวจจับภาพสามมิติ ได้แก่ เซ็นเซอร์วัด ระยะเวลาการเดินทางของคลื่นเสียงและคลื่นอัลตราซาวนด์

• กล้องสเตอริโอ (เกี่ยวกับกล้องที่มีมุมมองแยกกันสองมุม)