ระบบขับเคลื่อนท้ายเรือหรือระบบขับเคลื่อนภายใน/ภายนอก ( I/O ) เป็นรูปแบบหนึ่งของระบบขับเคลื่อนทางทะเลที่ผสมผสานกำลังภายในตัวเรือเข้ากับการขับเคลื่อนภายนอกตัว เรือ โดย เครื่องยนต์จะอยู่ด้านหน้าของท้ายเรือ เล็กน้อย ในขณะที่ชุดขับเคลื่อน (ชุดขับเคลื่อนภายนอกหรือขาขับเคลื่อน ) จะอยู่ด้านนอกตัว เรือ

ชุดขับเคลื่อน (outdrive) ทำหน้าที่ส่งกำลังจากเครื่องยนต์ภายในเรือ ซึ่งโดยทั่วไปจะติดตั้งอยู่เหนือน้ำ ผ่านท้ายเรือไปยังใบพัดที่อยู่ใต้น้ำ

ชุดขับเคลื่อนท้ายเรือมีลักษณะคล้ายกับครึ่งล่างของเครื่องยนต์เรือและประกอบด้วยสองส่วนย่อย: ส่วนบนประกอบด้วยเพลาขับที่เชื่อมต่อผ่านท้ายเรือไปยังเครื่องยนต์ซึ่งส่งกำลังไปยังเกียร์ทดรอบมุม 90 องศา และส่วนล่างประกอบด้วยเพลาขับแนวตั้งที่รับกำลังจากเกียร์ทดรอบของส่วนบน ส่งผ่านเกียร์ทดรอบมุม 90 องศาอีกชุดไปยังเพลา ใบพัด

เรือ ลำ นี้บังคับทิศทางโดยการหมุนชุดขับเคลื่อนท้ายเรือ เหมือนกับเครื่องยนต์เรือติดท้ายไม่ จำเป็นต้องใช้ หางเสือเมื่อขนส่งด้วยรถพ่วงและระหว่างการใช้งาน ชุดขับเคลื่อนท้ายเรือจะถูกหมุนขึ้นเพื่อป้องกันการติดขัด

ชุดขับเคลื่อนท้ายเรือสามารถใช้งานร่วมกับเครื่องยนต์ได้หลากหลายรุ่นในช่วงกำลังที่เหมาะสม โดยมักจะสามารถซื้อชุดบนและชุดล่างแยกกันได้เพื่อปรับแต่งอัตราทดเกียร์และ ความเร็วรอบ ของใบพัดและชุดล่างยังมีให้เลือกแบบที่มีเกียร์หมุนสวนทางกันเพื่อให้แรงบิดที่สมดุลในระบบขับเคลื่อนคู่

เครื่องยนต์แบบ Sterndrive มีลักษณะคล้ายกับเครื่องยนต์ที่ใช้ในระบบ Inboard ทั่วไป ในอดีต เครื่องยนต์ที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในอเมริกาเหนือคือ เครื่องยนต์ V-8ของChevroletและFord ที่ดัดแปลงให้เหมาะกับการใช้งานในเรือ ส่วนในยุโรป เครื่องยนต์ดีเซลได้รับความนิยมมากกว่า โดยมีกำลังสูงสุดถึง 400 แรงม้า ในรุ่นต่างๆ เช่นVolvo Penta D6A-400

แบรนด์อื่นๆ ของเครื่องยนต์ท้ายเรือ ได้แก่MerCruiser (ผลิตโดยMercury Marineของบริษัท Brunswick Corporationซึ่งเป็นผู้ผลิตเครื่องยนต์เรือติดท้ายด้วย) MerCruiser มีส่วนแบ่งการตลาดในสหรัฐอเมริกามากกว่าเล็กน้อย ในขณะที่ในยุโรป Volvo Penta มีส่วนแบ่งการตลาดประมาณ 80%

ประวัติศาสตร์ของระบบขับเคลื่อนท้ายเรือเริ่มต้นขึ้นในสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง ด้วยการผลิตเรือ MAS ของบริษัทIsotta Fraschiniซึ่งมีใบพัดสองใบหมุนสวนทางกัน

ในปี 1948 ชาร์ลี สแตรง วิศวกรของเมอร์คิวรี มา รีน ได้นำเครื่องยนต์รถแข่งอะลูมิเนียมมาประกอบเข้ากับส่วนล่างของเครื่องยนต์เรือ ทำให้เกิดระบบขับเคลื่อนทางทะเลที่มีกำลังมากกว่าเครื่องยนต์เรือที่มีอยู่ในขณะนั้น ในช่วงทศวรรษ 1950 เขาและจิม วินน์ วิศวกรเพื่อนร่วมงาน ได้ทำงานที่เมอร์คิวรีภายใต้การดูแลของคาร์ล คีคเฮเฟอร์ ผู้ก่อตั้ง ซึ่งในตอนแรกนั้นไม่เห็นด้วยและต่อต้านเทคโนโลยีนี้ ซึ่งต่อมาได้ครองส่วนแบ่งการตลาดถึง 80% ในปี 1959 วินน์ได้ออกจากคีคเฮเฟอร์ และภายในเวลาไม่ถึง 90 วัน เขาได้พัฒนาระบบขับเคลื่อนท้ายเรือของตนเอง ซึ่งต่อมาเขาก็ได้จดสิทธิบัตร

การเปิดตัวระบบขับเคลื่อนท้ายเรือเชิงพาณิชย์ครั้งแรกคือ Volvo Penta "Aquamatic" ในงานแสดงเรือยนต์นิวยอร์กปี 1959 ^{[ 1 ] [ 2 ]} Kiekhaefer เปิดตัวระบบขับเคลื่อนท้ายเรือ MerCruiser ในปี 1961 ใน งานแสดงเรือ ชิคาโกภายในปี 1962 มีผู้ผลิตระบบขับเคลื่อนท้ายเรือถึง 16 ราย นอกจากนี้ยังมีบริษัท Outboard Marine Corporation (OMC) ด้วย แต่เนื่องจากสงครามสิทธิบัตรหลายครั้ง OMC จึงหยุดการผลิต

ข้อดีของระบบขับเคลื่อนท้ายเรือเมื่อเทียบกับระบบขับเคลื่อนนอกเรือ ได้แก่กำลังแรงม้าต่อเครื่องยนต์ที่สูงกว่า และท้ายเรือที่เรียบเนียน ไม่มีช่องเจาะสำหรับติดตั้งเครื่องยนต์นอกเรือ และไม่มีหัวเครื่องยนต์ยื่นออกมา ทำให้ผู้โดยสารขึ้นลงเรือได้ง่ายขึ้น ตกปลา ได้ง่ายขึ้น และช่วยเหลือในกรณีฉุกเฉินได้ง่ายขึ้น

ข้อดีของระบบขับเคลื่อนท้ายเรือเมื่อเทียบกับระบบขับเคลื่อนภายในเรือ ได้แก่ การออกแบบทางวิศวกรรมที่ง่ายกว่าสำหรับผู้สร้างเรือทำให้ไม่ต้องออกแบบระบบเพลาใบพัดและหางเสือ การขนส่งทางรถพ่วงและการบังคับเลี้ยวในน้ำตื้นทำได้ง่าย (เมื่อปรับระดับการขับเคลื่อนขึ้น) นอกจากนี้ยังประหยัดพื้นที่ได้อย่างมากเนื่องจากเครื่องยนต์ติดตั้งอยู่ด้านท้ายเรือ ทำให้มีพื้นที่ภายในเรือมากขึ้นสำหรับห้องโดยสาร สิ่งนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับผู้บริโภคที่สนใจ " เรือ ครุยเซอร์ขนาดเล็ก " ซึ่งมีสิ่งอำนวยความสะดวก เช่นห้องน้ำห้องครัวและห้องนอนแยกต่างหาก ในเรือที่มีความยาวน้อยกว่า 30 ฟุต

ข้อเสียเปรียบหลักของเครื่องยนต์ท้ายเรือเมื่อเทียบกับเครื่องยนต์ภายในเรือแบบธรรมดาคือ เครื่องยนต์ท้ายเรือมีความเสี่ยงต่อการเสียหายมากกว่า มีท่อ สายยาง และท่อน้ำมันอยู่ในน้ำซึ่งอาจเกิดความเสียหายได้ นอกจากนี้ยังมีชิ้นส่วนต่างๆ อยู่ในน้ำมากกว่า ซึ่งเสี่ยงต่อการเกิดสนิม

การบำรุงรักษาเครื่องยนต์แบบ I/O นั้นซับซ้อนกว่าเครื่องยนต์แบบ Outboard ในหลายๆ ด้าน แต่ก็มีความซับซ้อนน้อยกว่าในบางด้านเช่นกัน แม้ว่าเครื่องยนต์แบบ Sterndrive จะถอดออกได้ยากกว่าเครื่องยนต์ Outboard ขนาดเล็ก แต่เครื่องยนต์ Outboard ขนาดใหญ่ (ซึ่งรวมทั้งหัวเครื่องและชุดขับเคลื่อน) นั้นมีขนาดใหญ่ เทอะทะ และหนักกว่าส่วนประกอบเครื่องยนต์และชุดขับเคลื่อนแยกกันในเครื่องยนต์แบบ Sterndrive ช่องวางเครื่องยนต์ของ Sterndrive อาจจะคับแคบ แต่ส่วนประกอบต่างๆ ก็ไม่ได้ถูกออกแบบอย่างแน่นหนาหรืออัดแน่นเท่ากับเครื่องยนต์ Outboard ซึ่งส่วนประกอบทั้งหมดต้องอยู่ภายใต้ฝาครอบแบบบูรณาการที่ออกแบบมาอย่างลงตัว

ไม่ว่าจะเป็นเครื่องยนต์แบบติดตั้งภายในหรือแบบติดตั้งท้ายเรือ ก็มีความเสี่ยงต่อการเกิดไฟไหม้และการระเบิดจากไอระเหยของน้ำมันเบนซินภายในห้องเครื่องยนต์ โดยปกติแล้วเรือเหล่านี้จะต้องเปิดพัดลมระบายอากาศเป็นเวลาหลายนาทีก่อนสตาร์ทเครื่องยนต์ และเมื่อจอดเดินเครื่องเปล่าหรือแล่นด้วยความเร็วต่ำกว่าความเร็วในการเดินทาง พัดลมระบายอากาศจะช่วยแลกเปลี่ยนอากาศภายในห้องเครื่องยนต์กับอากาศบริสุทธิ์จากภายนอก

เนื่องจากข้อดีในทางปฏิบัติและต้นทุนที่น่าดึงดูดใจ ระบบขับเคลื่อนท้ายเรือจึงได้รับความนิยมอย่างมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในเรือสำราญ และมีเรือหลายรุ่นที่ใช้ระบบขับเคลื่อนท้ายเรือเป็นระบบขับเคลื่อนเดียวที่มีให้เลือก

• หางเสือครัว