ดาเคาเป็นค่ายกักกันแห่งแรกที่ไรช์ฟือเรอร์-เอสเอสฮิมม์เลอร์สร้างขึ้น ค่ายนี้มีอยู่แล้วตั้งแต่ปี 1933 และได้รับการพัฒนาเป็นต้นแบบสำหรับค่ายกักกันอื่นๆ ในเวลาต่อมา เช่นบูเชนวัลด์ซึ่งสร้างเสร็จในปี 1937 แต่แม้แต่ค่ายกักกันดาเคาก็ไม่ได้จำกัดอยู่แค่ในพื้นที่ดาเคาเท่านั้น นอกเหนือจากหน่วยคอมมานโดที่ต้องจัดตั้งขึ้นภายในค่ายแล้ว ในไม่ช้าก็มีการเพิ่มหน่วยคอมมานโดที่ทำงานนอกค่าย เช่น หน่วยปลูกสมุนไพร ( Kommando der Kräuterplantage ) หรือหน่วยงานก่อสร้างที่ได้รับมอบหมายให้ตัดพีท หน่วยเอสเอสได้ส่งนักโทษออกไปทำงานนอกค่ายกักกันมากขึ้นเรื่อยๆ และให้พวกเขาสร้างสิ่งปลูกสร้างต่างๆ เช่น ถนน คูน้ำ ค่ายทหาร หรือบ้านพักตากอากาศของเอสเอส นักโทษในค่ายกักกันยังถูกนำไปใช้เพื่อประโยชน์ส่วนตัวของเจ้าหน้าที่ระดับสูงของนาซีด้วย เช่นบ้านพักตากอากาศของออสวาลด์ โพลห์ ที่ บรุนิงเซาบ้านพักล่าสัตว์ของฮิมม์เลอร์ และบ้านพักตากอากาศของ ฮั นส์ โลริตซ์ผู้บัญชาการค่ายกักกันดาเคา แม้แต่เอเลโอโนเร บาวร์พยาบาลในค่ายกักกันและคนรู้จักของฮิตเลอร์ ก็ยังได้รับหน่วยคอมมานโดเป็น ของตัวเอง

รายละเอียดของงานเหล่านี้จำนวนมากได้รับการกำหนดขึ้นเพียงไม่กี่สัปดาห์หรือหลายเดือนเท่านั้น และความแข็งแกร่งก็แตกต่างกันไปคอมมานโดที่พักค้างคืนนอกค่ายกักกันก็ถูกเรียกว่าออเซนคอมมานโดเช่น กัน ^{[ 9 ]}

ในหลายกรณี กองกำลังนอก ค่าย (Außenkommando)ได้พัฒนาไปเป็นค่ายกักกันอิสระแห่งใหม่: ค่ายกักกันมาท์เฮาเซนเริ่มต้นขึ้นในเดือนสิงหาคม ค.ศ. 1938 ด้วยการมาถึงของกลุ่มนักโทษชุดแรกจากดาเคา ค่ายกักกันนีเดอร์ฮาเกนก็ก่อตั้งขึ้นจากกองกำลังนอกค่าย (KZ Außenkommando) เช่น กัน ค่ายกักกันมิทเทลเบา-โดราเดิมเป็นค่ายย่อยของบูเชนวัลด์ และต่อมาได้กลายเป็นค่ายกักกันอิสระ

เมื่อสงครามเริ่มต้นขึ้น หน่วยเอสเอสได้จ้างนักโทษจากค่ายกักกันมาทำงานในโรงงานผลิต อาวุธมากขึ้นเรื่อยๆ ในบางกรณี นักโทษถูกจัดให้อยู่ในที่พักชั่วคราวที่สร้างขึ้นอย่างไม่เป็นระเบียบ ในขณะที่บางกรณี หน่วยเอสเอสบังคับให้พวกเขาสร้างค่าย รวมถึงหอสังเกตการณ์และรั้ว ค่ายย่อย ( KZ-Außenlager ) จำนวนมากถูกจัดตั้งขึ้นในลักษณะเดียวกับค่ายกักกัน นอกจากนี้ยังมีผู้บัญชาการค่ายเอสเอส ( SS-Lagerführer ) และเจ้าหน้าที่นักโทษเช่น "หัวหน้าค่าย" ( Lagerältester ) หรือ "หัวหน้าบล็อก" ( Blockältester )

ปัจจุบันค่ายเหล่านี้รู้จักกันในชื่อค่ายย่อย (ในภาษาเยอรมันเรียกว่าKZ-AußenlagerหรือNebenlager ) บางครั้งอาจใช้คำย่อแบบไม่เป็นทางการว่า "KZ" แต่คำนี้ก็อาจหมายถึงค่ายหลักได้เช่นกัน

ในลำดับชั้นของระบบค่ายกักกันของนาซี ค่ายย่อยอยู่ภายใต้การควบคุมของค่ายกักกันหลัก เช่น ค่ายกักกันหลักจะเก็บรักษาบันทึกนักโทษและทะเบียนการเสียชีวิต บ่อยครั้งที่เสบียงอาหารในค่ายย่อยนั้นด้อยกว่าค่ายหลักมาก นอกเหนือจากสภาพของสิ่งอำนวยความสะดวกด้านสุขอนามัยหรือที่นอนสำหรับนักโทษ^{[ 10 ]}ตั้งแต่ปี 1943 ในเอกสารของนาซีค่ายกักกันนอกประเทศมักถูกเรียกว่า " ค่ายแรงงาน Waffen-SS " ( Arbeitslager der Waffen-SS ) โดยเฉพาะอย่างยิ่งในส่วนที่เกี่ยวข้องกับค่ายย่อยที่ใช้เป็นที่พักของแรงงานสำหรับโรงงานผลิตใต้ดิน^{[ 11 ]}ค่ายที่ใหญ่ที่สุดในบรรดาค่ายเหล่านี้คือค่ายกักกัน Mittelbau-Doraซึ่งเป็นค่ายย่อยของBuchenwaldและตัวมันเองก็ก่อให้เกิดค่ายย่อยจำนวนมาก