SMCS หรือระบบควบคุมเรือดำน้ำถูกสร้างขึ้นครั้งแรกสำหรับเรือดำน้ำชั้นแวนการ์ดของกองทัพเรือสหราชอาณาจักรในฐานะระบบข้อมูลทางยุทธวิธีและ ระบบควบคุมอาวุธ ตอร์ปิโดปัจจุบันได้มีการติดตั้งระบบนี้ในเรือดำน้ำทุกชั้นที่กองทัพเรือสหราชอาณาจักรประจำการอยู่แล้ว

จากการตัดสินใจในปี 1983 ที่จะสร้างเรือดำน้ำ รุ่นใหม่ เพื่อบรรทุกระบบขีปนาวุธไทรเดนต์กระทรวงกลาโหมของสหราชอาณาจักร (MoD) จึงได้จัดการประกวดราคาแบบเปิดสำหรับระบบควบคุม ก่อนหน้านั้น เรือและเรือดำน้ำทั้งหมดของกองทัพเรือ อังกฤษ (RN) ใช้ระบบควบคุมที่สร้างโดยFerranti โดยใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่สร้างขึ้นเองและโปรเซสเซอร์เฉพาะทางที่เป็นกรรมสิทธิ์ของบริษัท แต่ในครั้งนี้ บริษัทใหม่ที่ชื่อ Gresham-CAP ซึ่งเป็นผู้นำกลุ่มบริษัทร่วมทุนระหว่าง Gresham-Lion (ปัจจุบันเป็นส่วนหนึ่งของ Ultra Electronics plc) และ CAP Scientificเป็นผู้ชนะการประกวดราคา ซึ่งแตกต่างจากแนวปฏิบัติเดิมที่ให้ความสำคัญกับนโยบาย "ผู้รับเหมาที่ได้รับการคัดเลือก"

กลุ่มพันธมิตรได้เสนอระบบประมวลผลแบบกระจายตัวแบบใหม่โดยใช้ โปรเซสเซอร์ เชิงพาณิชย์สำเร็จรูป (COTS) พร้อมสถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์แบบโมดูลาร์ซึ่งเขียนขึ้นส่วนใหญ่ด้วยภาษาโปรแกรม Adaแต่ละชุดของอุปกรณ์ SMCS ในระยะเริ่มต้นมีโหนดคอมพิวเตอร์หลายโหนด^{[ 1 ]}ที่ศูนย์กลางของระบบมีโหนดอินพุต/เอาต์พุต (ซึ่งให้บริการอินเทอร์เฟซแก่อาวุธและเซ็นเซอร์) และโหนดบริการส่วนกลาง (ซึ่งมีโปรเซสเซอร์ตัวเลขความเร็วสูง) โหนดส่วนกลางแต่ละโหนดจะถูกทำซ้ำเพื่อสร้างระบบที่ทนต่อความผิดพลาดซึ่งเป็นระบบสำรองแบบโมดูลาร์คู่ อินเทอร์เฟซระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ (HCI) ให้บริการโดยคอนโซลมัลติฟังก์ชันและเทอร์มินัลเพิ่มเติมบางส่วน^{[ 2 ]}โหนดส่วนกลางสำรองคู่จะเชื่อมต่อกันและเชื่อมต่อกับคอนโซลผ่านLAN ไฟเบอร์ออปติก สำรอง คู่

ในระยะเริ่มต้น อุปกรณ์ที่ติดตั้งใน เรือ ดำน้ำชั้นแวนการ์ดส่วนใหญ่ใช้คอมพิวเตอร์แบบบอร์ดเดี่ยว Intel 80386 ซึ่งแต่ละเครื่องมีสภาพแวดล้อมการทำงานของ ภาษา Ada เป็นของตัวเอง บริษัท CAP Scientific ได้สร้างชั้นมิดเดิลแวร์ ที่ซับซ้อน เพื่อเชื่อมโยงโปรเซสเซอร์จำนวนมากเข้าด้วยกัน ในขณะนั้น โครงการ SMCS เป็นโครงการ Ada ที่ใหญ่ที่สุดเท่าที่เคยมีมา ในฐานะผู้ใช้ภาษา Ada รุ่นบุกเบิก โครงการ SMCS ประสบปัญหามากมายในช่วงเริ่มต้นของการใช้งานคอมไพเลอร์ Ada เครื่องมือพัฒนา Ada และลักษณะเฉพาะของภาษาโปรแกรม Ada รุ่นแรก ซึ่งต่อมาเรียกว่า Ada 83

ในปี 1991 CAP Scientific เป็นส่วนหนึ่งของSema Groupและโครงการ SMCS เป็นของBAeSEMAซึ่งเป็นการร่วมทุนระหว่าง Sema Group และBritish Aerospaceเมื่อพิสูจน์ได้ว่า SMCS ใช้งานได้กับ เรือดำ น้ำ Vanguard แล้วในช่วงต้นทศวรรษ 1990 จึงมีการเสนอให้ขยายการใช้งานไปยังเรือดำน้ำชั้นSwiftsureและเรือดำน้ำชั้นTrafalgarซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการปรับปรุงเรือเหล่านี้ มีความต้องการในเชิงพาณิชย์ที่จะนำเทคโนโลยี COTS มาใช้เพิ่มเติม โดยมีความเห็นพ้องต้องกันที่จะพอร์ต SMCS ไปยังระบบปฏิบัติการUNIX Sema Group ซึ่งมีประสบการณ์มากมายทั้งในระบบเรียลไทม์และ UNIX เชิงพาณิชย์ มีข้อกังวลเกี่ยวกับความเป็นไปได้ทางเทคโนโลยีของการพอร์ตนี้ สาระสำคัญของปัญหาคือความจำเป็นในการแมปสภาพแวดล้อมการทำงานของ Ada ไปยังแบบจำลองการทำงานของกระบวนการ UNIX ในลักษณะที่รักษาคุณลักษณะเรียลไทม์ของ SMCS ไว้ได้มากพอที่จะรักษา ความ น่าเชื่อถือทีมงานจาก BAeSEMA นำโดย Ray Foulkes ได้ทำการวิจัยอย่างละเอียดถี่ถ้วนเกี่ยวกับทางเลือกที่เป็นไปได้สำหรับสถาปัตยกรรม Ada แบบกระจายที่ใช้ในขั้นตอนเริ่มต้น หลังจากตรวจสอบพฤติกรรมขณะทำงานของระบบปฏิบัติการ UNIX เวอร์ชันต่างๆ และโค้ดที่สร้างโดยคอมไพเลอร์ Ada ต่างๆ อย่างครอบคลุม โครงการจึงเลือกใช้ ระบบปฏิบัติการ Solarisที่ทำงานบน คอมพิวเตอร์ SPARCซึ่งปัจจุบันสามารถจัดหาได้ในรูปแบบคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยวแบบ COTS

เพื่อจำกัดความเสี่ยง ในขั้นตอนนี้จึงทำการแปลงเฉพาะคอนโซลไปใช้ Solaris บน SPARC เท่านั้น ส่วนโหนดกลางยังคงใช้รูปแบบเดิมกับอุปกรณ์ในขั้นตอนเริ่มต้น ข้อดีคือไม่จำเป็นต้องใช้ระบบสำรองข้อมูลแบบโมดูลาร์คู่บน Solaris ในขั้นตอนนี้ อย่างไรก็ตาม โครงการต้องจัดการกับปัญหาเพิ่มเติมบางประการที่เกิดขึ้นจากการทำงานร่วมกันระหว่าง Intel และ SPARC เช่น ปัญหาเรื่องลำดับไบต์ (เนื่องจากสถาปัตยกรรมของ Intel เป็นแบบ little-endianและ SPARC เป็นแบบ big-endian )

การวิเคราะห์อิสระ โดยละเอียดและแม่นยำโดยทั่วไปของขั้นตอนเหล่านี้ในการพัฒนา SMCS ได้ดำเนินการในปี 1998 ^{[ 3 ]}

หลังจากที่ได้นำไปใช้งานอย่างประสบความสำเร็จใน เรือดำน้ำ SwiftsureและTrafalgarในรูปแบบการผสมผสานระหว่าง Intel/SPARC แล้ว สถาปัตยกรรมดังกล่าวก็ได้รับการปรับปรุงเพิ่มเติมสำหรับเรือดำน้ำโจมตีรุ่นใหม่ของสหราชอาณาจักร คือ เรือ ดำน้ำชั้นAstute

ระบบจัดการการรบที่ชาญฉลาด (ACMS) ผสานรวม SMCS เข้ากับระบบย่อยอื่นๆ อีกหลายระบบ^{[ 4 ]}สำหรับ ACMS โหนดกลางยังถูกแปลงเป็นคอมพิวเตอร์ SPARC ด้วย สถาปัตยกรรมสำรองคู่ ทั้งของโหนดกลางและการเชื่อมต่อ LAN ยังคงเป็นคุณสมบัติหลัก มีคอนโซลประมาณสองเท่าของจำนวนที่ให้ไว้ใน SMCS เวอร์ชันก่อนหน้า^{[ 5 ]} SMCS ในระยะนี้เป็นโซลูชัน UNIX ทั้งหมดที่ทำงานบน Solaris บนโหนด SPARC หลายโหนด พร้อมระบบสำรองคู่ในตัว

• ระบบบัญชาการเรือดำน้ำรุ่นใหม่