Original Generations เป็นเกมที่นำเกม Original Generation สองภาคก่อนหน้ามาสร้างใหม่ โดยแทนที่เกมเหล่านั้นในเนื้อเรื่องหลักของ Original Generation และเป็นการแก้ไขเนื้อเรื่องในเวอร์ชัน Game Boy Advance ส่วนหนึ่งของเนื้อเรื่องในภาคแรกของ Original Generation นั้นดัดแปลงมาจากอนิเมะSuper Robot Wars Original Generation: Divine Warsเพื่อให้สอดคล้องกับเนื้อเรื่องหลัก นอกจากนี้ เกมยังมีการเพิ่มเนื้อหาใหม่เข้ามาอีกมากมาย

• หุ่นยนต์และตัวละครใหม่จากซีรีส์ใหม่สำหรับเกมนี้ ได้แก่:
  • ใช้งานร่วมกับ Kaiserหุ่นยนต์ยักษ์จากเกมThe Great Battle IV ของ Banpresto สำหรับ เครื่อง Super Nintendo Entertainment System (ได้รับการออกแบบใหม่สำหรับเกมโดยMasami Ōbari ) รวมถึงนักบินของมันFighter Roarได้ ด้วย
    • เชื่อกันว่าการปรากฏตัวของ Roar ใน Original Generations เป็นการสานต่อเนื้อเรื่องจาก The Great Battle IV โดยตรง โดยที่ Warrior Roar และ Compatible Kaiser ถูกส่งเข้ามาในจักรวาลของ Original Generation Roar ปรากฏตัวขึ้นภายในร่างมนุษย์โคตะ อาซึมะซึ่งแปลงร่างเป็นFighter Roarโดยใช้ชุดเกราะ Roar Roar, Compatible Kaiser และโคตะ จะปรากฏให้เล่นได้ในส่วนโบนัสของเกม
  • ราอูล กูเรเดนตัวเอกชายในเกมSuper Robot Wars Rสำหรับเครื่อง Game Boy Advance
    • ราอูลปรากฏตัวพร้อมกับเพื่อนๆ ของเขาราจิ มอนโตยะและมิซูโฮะ ไซกิและขับหุ่นยนต์EXF-02 Excellenceในเกมจะมีเพียง เฟรม Striker , CosmodriverและFlyer เท่านั้น ในเนื้อเรื่องของ Original Generation ฟิโอน่า กูเรเดนตัวละครหญิงคู่ขนานของราอูล (และเป็นตัวละครเอกที่เลือกเล่นได้อีกคนหนึ่ง) ใน Reversal แท้จริงแล้วเป็นน้องสาวฝาแฝดของเขา (ที่อายุน้อยกว่าเล็กน้อย) และเป็นนักบินทดสอบของหุ่นยนต์ Excellence ตัวที่สอง หุ่นยนต์ Excellence และทั้งราอูลและฟิโอน่าสามารถเล่นได้ในส่วน Original Generation 2 ของเกมเดสปิโนอิซลาเลียและทิซโฮมุนคูลัสทั้งสามของดูมินัส ตัวร้ายหลักของ Reversal ปรากฏตัวในส่วนโบนัส
  • ช่วงโบนัสประกอบด้วยตัวละครดั้งเดิมจากSuper Robot Wars Compact 3
    • รายชื่อตัวละครประกอบด้วยราชาชูระ อัลไคด์ แนช , ที่ปรึกษาชูระ มิซาล ทูวาล , นักรบอิสระ อาลีออน ลูคาดา , เฟอร์นันโด อาร์ดุคและวาเลฟอร์ ของเขา รวมถึงตัวเอกของคอมแพค 3 อย่างโฟลกา อัลบาร์คพร้อมกับอิอัลดา บาออธของเขา พวกเขาเป็นศัตรูในเกม Fighter Roar ซึ่งโฟลกาปรากฏตัวทำงานร่วมกับชูระ ทำให้การปรากฏตัวของเขาเป็นเหมือนภาคปฐมบทของเรื่องราวในคอมแพค 3
• หุ่นยนต์ยักษ์เพิ่มเติมที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับเกมนี้ ได้แก่:
  • ART-1 ( Advanced Real Personal Trooper Test Type - 1 ; ออกแบบโดยฮาจิเมะ คาโทกิ )
    • นี่คือหุ่นยนต์รบส่วนตัวรุ่นขั้นสูง Type-1ที่สามารถแปลงร่างเป็นโหมดบินได้ เรียกว่าART-Wingโดยมีริวเซย์ ดาเตะ เป็นผู้บังคับ สามารถเล่นได้เฉพาะในส่วนโบนัสเท่านั้น
    • ART-1 พร้อมด้วยAlt Eisen ReiseและCybasterได้เข้าร่วมในเกม Another Century ตอน Episode: Rภายใต้ชื่อ "Super Robot Wars OG" (เนื่องจากเกมนี้มีหุ่นยนต์ดั้งเดิมของซีรีส์เองที่ชื่อว่า ACE Originals)
  • XRAM-004FA อาร์มอร์ไลออน
    • หุ่นยนต์รบ DCAM-04 Lionรุ่นปรับแต่งพิเศษออกแบบโดยRyoto Hikawaเป็นหุ่นยนต์หุ้มเกราะเต็มตัว พร้อมชิ้นส่วนเพิ่มเติมที่ได้รับแรงบันดาลใจจากGespenst , HuckebeinและAlt Eisenสามารถเล่นได้ในทุกพื้นที่ของเกม
  • PTX-001RV Gespenst Type-RV
    • ยานรบส่วนตัวของกิเลียม เยเกอร์ได้รับการดัดแปลงมาจากPTX-001R Gespenst Type-Rโดยมีเทคโนโลยีและอาวุธเพิ่มเติม สามารถเล่นได้ในโหมด Original Generation 2 และส่วนเสริมพิเศษ
  • VTX-000 มิรองกาและVTX-001 บาร์ทอลล์
    • มิรองก้าเป็นต้นแบบของบาร์ทอลล์ หุ่นยนต์ศัตรูจากอนิเมะSuper Robot Wars Original Generation: The Animation OVAทั้งสองหน่วยปรากฏในส่วนโบนัส ซึ่งเป็นการดัดแปลงเนื้อเรื่องจาก OVA มิรองก้าปรากฏตัวครั้งแรกในSuper Robot Wars Original Generation: The Sound Cinemaไคล์ บีนนักบินของมิรองก้าใน Sound Cinema ปรากฏตัวในฐานะนักบินศัตรู มิรองก้าเป็นหน่วยลับที่สามารถเล่นได้เฉพาะในส่วนโบนัสเท่านั้น
  • XRAM-006VC ซีเกอร์ลิออน
    • เป็นหุ่นยนต์DCAM-06C Guarlion Custom ที่ได้รับการดัดแปลงอย่างมาก ซึ่งเป็นของLeona Garsteinโดยมีเทคโนโลยีเพิ่มเติมที่ได้รับการปรับแต่งโดยTasuku Shingujiสามารถเล่นได้ในโหมด Original Generation 2 และส่วนโบนัส
  • YAM-007-1 แอสเตเลียน AX
    • การอัปเกรดต้นแบบYAM-007 Astelionที่ขับโดยIbis Douglasได้รับการดัดแปลงเพื่อให้Tsugumi Takakuraสามารถร่วมเดินทางไปกับ Ibis ในฐานะนักบินผู้ช่วยได้ รวมถึงการใช้กลยุทธ์การโจมตีใหม่ๆ ที่ Astelion ไม่เคยมีมาก่อน สามารถเล่นได้เฉพาะในส่วนโบนัสเท่านั้น
  • GS-01 กิกันสปาดา
    • Giganscudoรุ่นนี้ได้รับการพัฒนาต่อยอดมาจากรุ่นดั้งเดิมโดยสร้างขึ้นเป็นเครื่องจักรโจมตี ติดตั้งปืนพลังงานสี่กระบอก และมีความทนทานสูง ปรากฏเป็นยูนิตศัตรูในเกม Original Generation 2 และในส่วนโบนัส
• ยูนิตที่มีอยู่หลายตัวได้รับการปรับปรุงรูปแบบใหม่ เช่นแบร์เรเลียน (Barrelion) ปืน คู่ ที่ขับโดยเทนซัน นาคาจิมะหรือท่าโจมตีใหม่ เช่น "ดริลอินเฟอร์โน" และ "ซันกันโตะ โฮชินางิ โนะ ทาจิ" ที่แสดงโดยธรัดเจลเมียร์ (Thrudgelmir ) ซึ่งขับโดย โวดัน ยูมีร์ (Wodan Ymir )
• เกมนี้ยังแนะนำตัวละครใหม่หลายตัว ทั้งที่ผู้เล่นสามารถควบคุมได้และควบคุมไม่ได้ และกำหนดบทบาทใหม่ให้กับตัวละครเก่าๆ อีกด้วย:
  • อาจารย์ริชู โทโกะผู้ฝึกสอนดาบของแซงเกอร์ ซอนโวลต์และบรู๊คลิน ลัคฟิลด์สามารถเล่นได้เฉพาะในส่วนโบนัส โดยจะบังคับหุ่นยนต์กรุนกัสต์ไทป์-0 ของแซงเกอร์
  • โชโกะ อาซึมะน้องสาวของโคตะ อาซึมะ ชื่อโชโกะสามารถอ่านในภาษาญี่ปุ่นได้ว่าเอมิซึ่งเป็นชื่อน้องสาวของนักรบคำราม โชโกะปรากฏตัวเป็นตัวละครที่ไม่สามารถเล่นได้ในส่วนโบนัสและไม่ปรากฏตัวในการต่อสู้
  • ศาสตราจารย์คิซาบุโร อาซึมะคุณปู่ของโคตะและโชโกะ ปรากฏตัวครั้งแรกในเกม The Great Battle IV และช่วยเหลือวอร์ริเออร์โรว์ในภารกิจต่างๆ เขาปรากฏตัวเป็นตัวละครที่ไม่สามารถเล่นได้ในส่วนโบนัส และจะไม่เข้าร่วมในการต่อสู้
• ส่วนของเกม Original Generation 2 ได้รับการขยายเพิ่มเติม โดยมีฉากพิเศษอีกห้าฉากก่อนเริ่มภารกิจแรกของ Original Generation 2:
  • สองสถานการณ์แรกเกี่ยวข้องกับตัวละครเอกในเกม Reversal
  • ฉากที่สามเปิดโอกาสให้ผู้เล่นได้ใช้Axel AlmerและSoulgainซึ่งเป็นตัวละครเอกที่เลือกได้ในเกม Super Robot Wars A
  • สองฉากสุดท้ายมีเหตุการณ์ที่อิงจากหนังสือการ์ตูน Super Robot Wars Dengeki Comicsโดยมีตัวละครและยูนิตศัตรูใหม่ๆ เพิ่มเข้ามา