ขีปนาวุธพื้นผิวสู่พื้นผิว ( SSM ) คือขีปนาวุธที่ออกแบบมาเพื่อยิงจากพื้นดินหรือทะเลและโจมตีเป้าหมายบนบกหรือในทะเล อาจถูกยิงจากอุปกรณ์ที่ถือด้วยมือหรือติดตั้งบนยานพาหนะ จากฐานติดตั้งคงที่ หรือจากเรือ มักจะขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์จรวดหรือบางครั้งก็ยิงด้วยประจุระเบิด เนื่องจากแท่นยิงมักจะอยู่กับที่หรือเคลื่อนที่ช้าๆ โดยทั่วไปจะมีครีบและ/หรือปีกเพื่อยกตัวและรักษาเสถียรภาพ แม้ว่าขีปนาวุธความเร็วสูงหรือระยะสั้นอาจใช้การยกตัวของลำตัวหรือบินตามวิถีโค้ง^{[ 1 ]}ขีปนาวุธพื้นผิวสู่พื้นผิวที่ใช้งานได้จริงครั้งแรกคือระเบิดบิน V-1ซึ่งขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์พัลส์เจ็ท

ขีปนาวุธพื้นสู่พื้นในปัจจุบันส่วนใหญ่เป็นแบบนำวิถีขีปนาวุธพื้นสู่พื้นแบบไม่นำวิถีมักเรียกว่าจรวด (ตัวอย่างเช่นRPG-7หรือM72 LAWเป็นจรวดต่อต้านรถถัง ) ในขณะที่BGM-71 TOWหรือAT-2 Swatterเป็นขีปนาวุธต่อต้านรถถังแบบนำวิถี

ตัวอย่างของขีปนาวุธพื้นสู่พื้น ได้แก่MGM-140 ATACMS ^{[ 2 ]}และตระกูลขีปนาวุธScud ^{[ 3 ]}

• อนิจจา
• BGM-109 โทมาฮอว์ก^{[ 4 ]}
• บีน่า
• บราห์มอส
• เฮอร์เมส
• ฮยอนมู-3
• KARA Atmaca ^{[ 5 ]}
• เคเอช-35
• อาวุธความเร็วเหนือเสียงระยะไกล (LRHW)
• ลูซ
• มาร์ทเล็ต
• เอ็มจีเอ็ม-166 โลแซท
• MGM-140 ATACMS
• นิมรอด
• นิร์เบย์
• โอโตแมท
• พาร์ส 3 แอลอาร์
• โพลีเฟม
• ปราฮาร์
• ปราลาย
• พี-800 โอนิกส์
• อาร์บีเอส-15
• เชารยา
• ยูเร
• 3M-54 คาลิบร
• 9K720 อิสกันเดอร์
• เรือตัดทะเล

ขีปนาวุธพื้นสู่พื้นมีหลากหลายประเภท สามารถแบ่งได้ตามการใช้งาน เป้าหมาย (เช่นต่อต้านเรือรบ ) ลักษณะการบิน และแท่นยิง ซึ่งการแบ่งประเภทเหล่านี้มักจะซ้อนทับกัน ขีปนาวุธประเภทนี้อาจถูกยิงจากฐานยิง แบบอยู่กับที่ ยานพาหนะเคลื่อนที่ บนถนนรถไฟ หรือแท่นยิงบนเรือ

ขีปนาวุธร่อน (Cruise missile)เคลื่อนที่ด้วยความเร็วและวิถีโค้งที่ต่ำกว่า (มักอยู่เหนือพื้นดินเพียงไม่กี่เมตร) อยู่ภายในชั้นบรรยากาศเสมอ และเครื่องยนต์จะทำงานตลอดการบิน ส่วนขีปนาวุธวิถี ( Ballistic missile ) เคลื่อนที่ด้วยความเร็วและวิถีโค้งที่สูงกว่า โดยมีช่วงการบินด้วยกำลังขับเคลื่อนสั้นๆ (ช่วงเร่งความเร็ว) ตามด้วยช่วงการบินโดยไม่ใช้กำลังขับเคลื่อน ซึ่งมักจะออกจากชั้นบรรยากาศ (ช่วงกลางทาง) ตามด้วยการกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศด้วยความเร็วสูงโดยไม่ใช้กำลังขับเคลื่อน โดยทั่วไปจะแบ่งประเภทตามช่วงระยะทาง จากระยะสั้นที่สุดไปจนถึงระยะยาวที่สุด:

• ขีปนาวุธพิสัยใกล้ (SRBM): ระยะทำการน้อยกว่า 1,000  กม. ^{[ 6 ] [ 7 ]}
• ขีปนาวุธพิสัยกลาง (MRBM): ระยะทำการระหว่าง 1,000  กม. ถึง 3,000  กม. ^{[ 6 ]}
• ขีปนาวุธพิสัยกลาง (IRBM): ระยะทำการระหว่าง 3,000  กม. ถึง 5,500  กม. ^{[ 6 ]}
• ขีปนาวุธข้ามทวีป (ICBM): ระยะทำการมากกว่า 5,500  กม. ^{[ 6 ]}

• " ขีปนาวุธของโลก " โครงการป้องกันขีปนาวุธ CSIS
• " ระบบพื้นผิวต่อพื้นผิว " บริแทนนิกา