กุ้งมังกรขนปุย (บางครั้งเรียกว่ากุ้งมังกรปะการัง ) เป็นสัตว์จำพวกกุ้ง ขนาดเล็กที่มี ขา 10 ขา มีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับกุ้งมังกรเท้าแบนและกุ้งมังกรหนาม^{[ 1 ]}หนวดของกุ้งมังกรขนปุยไม่ใหญ่เท่ากับกุ้งมังกรหนามและกุ้งมังกรเท้าแบน และลำตัวปกคลุมด้วยขน สั้น จึงได้ชื่อว่ากุ้งมังกรขนปุย แม้ว่าก่อนหน้านี้จะถือว่าเป็นวงศ์แยกต่างหาก (Synaxidae Spence Bate , 1881 ) แต่กุ้งมังกรขนปุยก็ถูกรวมเข้ากับวงศ์Palinuridaeในปี 1990 ^{[ 2 ]} การศึกษาทางด้าน พันธุศาสตร์ระดับโมเลกุลในภายหลังได้ยืนยันว่าสกุลของกุ้งมังกรขนปุยไม่ได้ก่อตัวเป็นกลุ่มตามธรรมชาติ และทั้งสองสกุลนั้นซ้อนอยู่ภายในสกุลของกุ้งมังกรหนามในวงศ์ Palinuridae ^{[ 1 ]}ปัจจุบันวงศ์นี้ประกอบด้วยสกุลกุ้งมังกรขนปุย 2 สกุล และสกุลกุ้งมังกรหนาม 10 สกุล^{[ 3 ]}

มีสองสกุลโดยมีสามชนิดอยู่ระหว่างสกุลเหล่านั้น: ^{[ 4 ]}

• Phyllamphion elegans Reinhardt, 1849 – กุ้งมังกรดินมีการกระจายพันธุ์ในแถบอินโด-แปซิฟิก
• Phyllamphion gundlachi ( Von Martens , 1878) – กุ้งมังกรขนปุยแคริบเบียนพบในทะเลแคริบเบียนและ ชายฝั่ง มหาสมุทรแอตแลนติกของอเมริกาใต้ตั้งชื่อตามJuan Gundlach
• Palibythus magnificus P. JF Davie, 1990 –กุ้งมังกรขนปุยส่งเสียงดนตรีจากแปซิฟิกใต้ (เดิมทีถูกอธิบายจากซามัว )