TORU (หน่วยนัดพบที่ควบคุมด้วยหุ่นยนต์ระยะไกล^{[ 1 ]}รัสเซีย : Телеоператорный Режим Управления , แปลตรงตัวว่า ' โหมดควบคุมระยะไกล' ) ^{[ 2 ]}เป็นระบบเชื่อมต่อแบบแมนนวลสำหรับ ยานอวกาศ ProgressและSoyuz ของรัสเซียที่ไม่มีลูกเรือ ทำหน้าที่เป็นระบบสำรองสำหรับระบบKurs อัตโนมัติ ^{[ 3 ]}ระบบนี้ถูกใช้ใน สถานีอวกาศ Mirและกำลังถูกใช้ในสถานีอวกาศนานาชาติ

TORU ช่วยให้สามารถควบคุมยานอวกาศจากระยะไกลจากสถานีได้ในระหว่างการนัดพบและเชื่อมต่อ อินเทอร์เฟซควบคุมคล้ายกับยานอวกาศโซยุซโดยใช้จอยสติ๊กสองอันสำหรับการเคลื่อนที่และการหมุน ผู้ปฏิบัติงานจะได้รับฟีดวิดีโอจากกล้องที่ติดตั้งอยู่ด้านหน้าของยานอวกาศ ซึ่งเทียบได้กับมุมมองที่ได้จากกล้องปริทัศน์บนยานโซยุซ ข้อมูลควบคุมจะถูกส่งทางวิทยุจากสถานีไปยังยานอวกาศ^{[ 4 ]}

ผู้ปฏิบัติงานประสบกับความล่าช้าน้อยกว่าหนึ่งวินาทีระหว่างการป้อนข้อมูลควบคุมและการตอบสนองของยานอวกาศ ความล่าช้านี้อาจส่งผลต่อการควบคุม ทำให้ผู้ปฏิบัติงานต้องป้อนข้อมูลควบคุมที่เล็กลงและรอบคอบมากขึ้นเพื่อหลีกเลี่ยงการแก้ไขมากเกินไป^{[ 5 ]}

TORU ได้รับการทดสอบครั้งแรกในปี พ.ศ. 2536 ระหว่างProgress M-15 ^{[ 6 ]}และถูกนำมาใช้ในการปฏิบัติงานในปีถัดมาเพื่อเชื่อมต่อProgress M-24หลังจากความพยายามที่ไม่ประสบความสำเร็จโดยใช้ระบบอัตโนมัติ^{[ 7 ]}

ในปี พ.ศ. 2540 TORU ถูกใช้ระหว่างการพยายามเชื่อมต่อยานProgress M-34กับMir ด้วยตนเอง ซึ่งส่งผลให้เกิดการชนกันจนทำให้ โมดูล Spektr เสียหาย และทำให้เกิดเหตุการณ์ความดันลดลง ต่อมาระบบนี้ถูกใช้เพื่อเชื่อมต่อยานProgress M-35 หลังจาก คอมพิวเตอร์บนยานMirล้มเหลว^{[ 8 ]}

นอกจากนี้ TORU ยังถูกใช้สำหรับการเชื่อมต่อกับสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS) ด้วยตนเองในระหว่างภารกิจ Progress M1-4 (ปี 2000), Progress M-53 (ปี 2005), Progress M-67 (ปี 2009) และProgress MS-33 (ปี 2026)