เครื่องยนต์ไอน้ำแบบตั้งโต๊ะเป็นเครื่องยนต์ไอน้ำแบบอยู่กับที่ชนิดหนึ่งโดยกระบอกสูบวางอยู่บนฐานรูปทรงโต๊ะ ซึ่งขาของฐานตั้งอยู่บนแผ่นฐานที่รองรับแบริ่งของเพลาข้อเหวี่ยง ก้านลูกสูบยื่นออกมาจากด้านบนของกระบอกสูบและมีหัวขวางติดอยู่ ซึ่งหัวขวางนี้วิ่งบนรางเลื่อนที่ติดอยู่และยกขึ้นจากด้านบนของกระบอกสูบก้านส่งกลับ ยาว เชื่อมต่อหัวขวางกับเพลาข้อเหวี่ยง ซึ่งมีล้อ ช่วยแรงติด อยู่

เครื่องยนต์รูปแบบนี้ได้รับการแนะนำครั้งแรกโดยเจมส์ แซดเลอร์ที่อู่ต่อเรือพอร์ตสมัธในปี 1798 และเป็นเครื่องยนต์แบบประกอบภายในตัวเครื่องยนต์ โดยโครงสร้างของเครื่องยนต์นั้นถูกสร้างขึ้นภายในตัวเครื่องยนต์เองซึ่งเป็นวิธีการปฏิบัติทั่วไปสำหรับเครื่องยนต์ แบบคาน

เฮนรี มอดสเลย์ได้จดสิทธิบัตรเวอร์ชันที่ได้รับการปรับปรุงของสิ่งนี้ในอีกไม่กี่ปีต่อมา และผู้ผลิตรายอื่นๆ ก็ได้นำรูปแบบนี้ไปใช้

มีการจัดหาสำหรับการใช้งานความเร็วต่ำและกำลังต่ำในช่วงครึ่งแรกของศตวรรษที่สิบเก้า พวกมันยังคงถูกผลิตในขนาดต่างๆ ลงไปจนถึงขนาดเล็กมาก โดยมีเส้นผ่านศูนย์กลางและระยะชักเพียงไม่กี่นิ้ว^{[ 1 ]}

เครื่องยนต์แบบตั้งโต๊ะเป็นหนึ่งในประเภทแรกๆ^{[หมายเหตุ 1 ]}ที่เครื่องยนต์ถูกสร้างขึ้นเป็นหน่วยอิสระ แทนที่จะสร้างแยกต่างหากซึ่งทำให้เครื่องยนต์มีราคาถูกลง และที่สำคัญกว่านั้นคือประกอบได้รวดเร็วขึ้นในสถานที่ก่อสร้าง สามารถสร้างและทดสอบเครื่องยนต์ทั้งหมดได้ที่โรงงานก่อนส่งมอบ นอกจากนี้ยังสามารถสร้างเครื่องยนต์ล่วงหน้าแล้วนำเสนอขายจากสต็อกได้ แทนที่จะต้องออกแบบและสร้างขึ้นสำหรับแต่ละสถานที่

เหตุผลหนึ่งที่ทำให้ยังคงใช้กระบอกสูบแนวตั้งต่อไป^{[หมายเหตุ 2 ]}คือความเชื่อที่ว่า หากใช้กระบอกสูบแนวนอน น้ำหนักของลูกสูบภายในกระบอกสูบจะทำให้เกิดการสึกหรอไม่สม่ำเสมอที่ส่วนล่างของกระบอกสูบ ความคิดที่ผิดพลาดนี้ไม่ได้ถูกลบล้างไปจนกระทั่งราวปี ค.ศ. 1830 และจำนวนหัวรถจักรไอน้ำที่ใช้กระบอกสูบแนวนอนเพิ่มมากขึ้นโดยไม่มีปัญหาการสึกหรอเช่นนั้น

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับโปรแกรมสร้างตาราง (Table engines )

• เครื่องจักรกลโต๊ะมอดสเลย์ที่พิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์ ลอนดอน