แนวคิดของไอคิโดคือ แนวคิดที่เป็นพื้นฐานทางปรัชญาหรือเทคนิคของ ศิลปะการต่อสู้ ไอคิโดของญี่ปุ่น

ไอคิ(合氣)หมายถึง การที่ผู้ป้องกันผสานเข้ากับผู้โจมตีโดยไม่ปะทะโดยตรง จากนั้นจึงควบคุมผู้โจมตีด้วยการใช้พลังภายในหรือพลังชี่ (Ki) เพื่อใช้เทคนิคต่างๆ การผสานเข้ากับการเคลื่อนไหวของผู้โจมตีช่วยให้ผู้ฝึกไอคิสามารถควบคุมการกระทำของผู้โจมตีได้โดยใช้ความพยายามน้อยที่สุด

ฮันมิ(半身, ครึ่งตัว )อธิบายถึงแนวคิดที่ว่าด้านข้างของร่างกายทำงานเป็นหน่วยเดียวกัน (ตัวอย่างเช่น มือซ้ายและเท้าซ้ายก้าวไปข้างหน้า) โดยปกติแล้วจะใช้ในการอธิบายการเคลื่อนไหวในไอคิโด แต่ก็ไม่ได้หมายความถึงการใช้ในไอคิโดเสมอไป มีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับการพัฒนาของชูชิน-เรียวกุ

คำนี้มักใช้เพื่ออ้างถึงท่าทรงตัวรูปสามเหลี่ยม ( kamae ) ในไอคิโด ท่าทางที่คล้ายกันและคำเดียวกันนี้ยังใช้ในศิลปะการต่อสู้และละครพื้นบ้าน อื่นๆ รวมถึงซูโม่และเคียวเก็นด้วย

ชูชิน-เรียวกุ(中heart力ศูนย์กลางอำนาจ )

ชูชินเซ็น(中心線, เส้นกลาง )คำนี้ยังเกี่ยวข้องกับกีฬาเคนโดอีก ด้วย

อิจิโกะ อิจิเอะ(一期一会, ครั้งเดียว ครั้งเดียว )เป็นแนวคิดทางวัฒนธรรมที่มักเกี่ยวข้องกับปรมาจารย์ด้านการชงชาเซ็น โนะ ริคิวคำนี้มักแปลว่า "ครั้งนี้เท่านั้น" "ไม่มีอีกแล้ว" หรือ "โอกาสเดียวในชีวิต" อิจิโกะ อิจิเอะเกี่ยวข้องกับพุทธศาสนาเซนและแนวคิดเรื่องความไม่จีรังยั่งยืน คำนี้มีความเกี่ยวข้องอย่างยิ่งกับพิธีชงชาของญี่ปุ่นและมักถูกเขียนลงบนม้วนกระดาษที่แขวนไว้ในห้องชงชา ในบริบทของพิธีชงชาอิจิโกะ อิจิเอะเตือนผู้เข้าร่วมว่าการพบปะดื่มชาแต่ละครั้งนั้นไม่เหมือนกัน

อิริมิ(入り身, การสอดลำตัวเข้าไป )หมายถึงการเข้าสู่เทคนิคโดยตรง ต่างจากการเข้าสู่เทคนิคแบบอ้อมๆ ที่เรียกว่าเท็นคันอิริมิโดยทั่วไปจะมีลักษณะเป็นการก้าวไปข้างหน้าตรงๆ หรือทำมุม แต่โดยปกติแล้วลำตัวจะหันไปทางผู้โจมตีมากกว่าทิศทางของการก้าว การที่จะเข้าสู่เทคนิคด้วยอิริมิผู้ป้องกันจะต้องเคลื่อนไหวในจังหวะที่ผู้โจมตีเข้ามาโจมตี หรือแม้กระทั่งต้องเป็นผู้เริ่มการโจมตีเอง

คัตสึ ฮายาบิ(勝速日, ชัยชนะด้วยความเร็วแสง )คือสภาวะที่พัฒนาไปอย่างสูง ซึ่งผู้ฝึกไอคิโดได้บรรลุถึงความสมบูรณ์ทางจิตวิญญาณและศีลธรรม และกลายเป็นผู้ที่ไม่ได้รับผลกระทบจากความรุนแรง "ชัยชนะ" เกิดขึ้นด้วยความเร็วแสงซึ่งหมายถึงเกิดขึ้นทันที เพราะคู่ต่อสู้ไม่สามารถแม้แต่จะเริ่มโจมตีได้

Kokyū-Ryoku (呼吸力, พลังลมหายใจ )คือแนวคิดของพลังที่ผ่อนคลายซึ่งเกิดจากtanden คำว่า kokyūมีความหมายโดยนัยว่าพลังประเภทนี้ไม่ขัดแย้งกับuke ^{[ 1 ]}

คุซูชิ(崩し, การทำให้เสียสมดุล )เป็นคำภาษาญี่ปุ่นที่หมายถึงการทำให้คู่ต่อสู้เสียสมดุลในศิลปะการต่อสู้ คำนามนี้มาจากกริยา ไม่ต้องการ กรรมkuzusuซึ่งหมายถึง การทำให้ราบเรียบ การดึงลง หรือการทำลาย ดังนั้นจึงไม่ได้หมายถึงแค่การทำให้เสียสมดุลเท่านั้น แต่ยังหมายถึงกระบวนการที่ทำให้คู่ต่อสู้ตกอยู่ในตำแหน่งที่ความมั่นคงและความสามารถในการฟื้นสมดุลที่เสียไปนั้นถูกทำลายลงด้วย

มาไอ(間合い)หมายถึงระยะห่างระหว่างคู่ต่อสู้สองคนในการต่อสู้ เป็นแนวคิดที่ซับซ้อน ซึ่งไม่เพียงแต่รวมถึงระยะห่างระหว่างคู่ต่อสู้เท่านั้น แต่ยังรวมถึงเวลาที่ใช้ในการเคลื่อนที่ข้ามระยะนั้น มุม และจังหวะการโจมตีด้วย โดยเฉพาะอย่างยิ่ง มันคือตำแหน่งที่แน่นอนที่คู่ต่อสู้คนหนึ่งสามารถโจมตีอีกฝ่ายได้ หลังจากพิจารณาองค์ประกอบข้างต้นแล้ว ตัวอย่างเช่น คู่ต่อสู้ที่เร็วกว่าจะมีมาไอที่ไกลกว่าคู่ต่อสู้ที่ช้ากว่า จึงเป็นสิ่งที่ดีที่สุดสำหรับคู่ต่อสู้คนหนึ่งที่จะรักษาระยะห่างมาไอไว้ในขณะที่ป้องกันไม่ให้อีกฝ่ายทำเช่นนั้นได้

Masakatsu agatsu (正勝吾勝, ชัยชนะที่แท้จริงคือชัยชนะในตนเอง ) ^{[ 2 ]}เป็นคำประสม 4 ตัวอักษรที่แสดงถึงแนวคิดในศิลปะการต่อสู้ของญี่ปุ่นโดยเฉพาะไอคิโดซึ่งหมายถึงชัยชนะที่แท้จริงของการควบคุมตนเอง^{[ 3 ]}เป็นคำกล่าวทั่วไปของโมริเฮ อุเอชิ บะ ผู้ก่อตั้งไอคิโด ซึ่งเน้นย้ำว่าไอคิโดไม่ใช่ศิลปะการต่อสู้เพื่อการแข่งขันเหมือนยูโดหรือเทควันโด

ชินมุ ฟุซัตสึ(真武不殺, บูโดที่แท้จริงไม่ฆ่า )กล่าวว่าในไอคิโด ไม่ควรฆ่าคู่ต่อสู้ มีความเกี่ยวข้องกับ แนวคิด เคนจุสึของซัตสึนินโตะ (殺人刀 ดาบที่สังหาร และsatsujinken殺人剣^{[ 4 ]} ) และคัตสึจินเกน (活人剣 ดาบที่ให้ชีวิต) ^{[ 5 ]}

ไทซาบากิ(体捌き, การควบคุมร่างกายอย่างดี )หมายถึง 'การเคลื่อนไหวร่างกายโดยรวม' หรือการจัดตำแหน่งใหม่ สามารถแปลได้ว่า การจัดการร่างกาย เป็นคำที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในเคนโด ยูจิutsu ไอคิโด ยูโด คาราเต้ และนินจิutsu ไทซาบากิมักใช้เพื่อหลบหลีกการโจมตี ทำให้ผู้รับการโจมตีอยู่ในตำแหน่งที่ได้เปรียบ และมักถูกเข้าใจผิดว่าเป็น "การหลบหลีก"

ทาเคมุสุ(武産)เป็นแนวคิดที่พัฒนาโดยโมริเฮ อุเอชิบะเกี่ยวกับศิลปะการต่อสู้ขั้นสูงสุดที่ควรจะเป็น ไอคิโดของเขาควรเป็นศิลปะที่สามารถประสานสิ่งมีชีวิตทั้งหมดเข้าด้วยกัน และเทคนิคอิสระสามารถแสดงออกมาได้อย่างเป็นธรรมชาติ^{[ 6 ] [ 7 ]}

ในช่วงบั้นปลายชีวิต อุเอชิบะได้พัฒนาศิลปะของเขาให้มีความลึกซึ้งทางจิตวิญญาณมากขึ้น และยังใช้ชื่อทาเคมุสุ สึเนโมริ ซึ่งเป็นชื่อที่เขาใช้ในการสร้างสรรค์ภาพวาดและบทกวีมากมาย^{[ 8 ]}

เท็นคัน(転換, การเปลี่ยนทิศทาง )คือการหมุนตัว 180 องศาไปด้านหลัง โดยใช้เท้าข้างหน้าเป็นหลัก

ซันชิน(残心, จิตที่คงอยู่ )หมายถึง สภาวะแห่งการรับรู้ – ความตื่นตัวอย่างผ่อนคลาย การแปลตามตัวอักษรของซันชินคือ "จิตที่คงอยู่" บางครั้ง ซันชิน ก็หมายถึง ท่าทางของร่างกายหลังจากการใช้เทคนิคอย่างแคบลง

ยามาบิโกะ(山彦) แนวคิดของการเรียกการโจมตีแทนที่จะรอผู้โจมตี คำนี้น่าจะมาจากบทกวีของผู้ก่อตั้ง^{[ 9 ]}

มันมีความเกี่ยวข้องอย่างหลวมๆ กับแนวคิดของSasoi (誘い)หรือการเชื้อเชิญให้โจมตี