จากข้อมูลสำมะโนประชากรปี 2020เทย์เลอร์มีประชากร 3,995 คน อายุเฉลี่ยอยู่ที่ 34.0 ปี ร้อยละ 31.8 ของผู้อยู่อาศัยมีอายุต่ำกว่า 18 ปี และร้อยละ 16.6 ของผู้อยู่อาศัยมีอายุ 65 ปีขึ้นไป สำหรับผู้หญิงทุก 100 คน จะมีผู้ชาย 98.8 คน และสำหรับผู้หญิงอายุ 18 ปีขึ้นไปทุก 100 คน จะมีผู้ชายอายุ 18 ปีขึ้นไป 94.8 คน^{[ 7 ] [ 8 ]}

38.8% ของผู้อยู่อาศัยอาศัยอยู่ในเขตเมือง ขณะที่ 61.2% อาศัยอยู่ในเขตชนบท^{[ 9 ]}

ในเมืองเทย์เลอร์มีครัวเรือนทั้งหมด 1,312 ครัวเรือน โดยร้อยละ 38.9 มีเด็กอายุต่ำกว่า 18 ปีอาศัยอยู่ด้วย ในบรรดาครัวเรือนทั้งหมด ร้อยละ 60.3 เป็นครัวเรือนคู่สมรส ร้อยละ 14.6 เป็นครัวเรือนที่มีหัวหน้าครัวเรือนเป็นชายและไม่มีคู่สมรสหรือคู่ครอง และร้อยละ 20.4 เป็นครัวเรือนที่มีหัวหน้าครัวเรือนเป็นหญิงและไม่มีคู่สมรสหรือคู่ครอง ประมาณร้อยละ 19.6 ของครัวเรือนทั้งหมดประกอบด้วยบุคคลเพียงคนเดียว และร้อยละ 8.5 มีผู้ที่อาศัยอยู่คนเดียวที่มีอายุ 65 ปีขึ้นไป^{[ 7 ]}

มีหน่วยที่อยู่อาศัย 1,440 หน่วย ซึ่ง 8.9% ว่างอยู่ อัตราว่างของเจ้าของบ้านอยู่ที่ 2.5% และอัตราว่างของการเช่าอยู่ที่ 6.0% ^{[ 7 ]}

จากการสำรวจสำมะโนประชากร^{[ 10 ]}ในปี 2000 มีประชากร 3,176 คน 946 ครัวเรือน และ 771 ครอบครัวอาศัยอยู่ในเมือง ความหนาแน่นของประชากรอยู่ที่129.1 คนต่อตารางไมล์ (49.8 คนต่อตารางกิโลเมตร) มีหน่วยที่อยู่อาศัย 1,041 หน่วย โดยมีความหนาแน่นเฉลี่ย 42.3 หน่วยต่อตารางไมล์ (16.3 หน่วยต่อตารางกิโลเมตร) ^{องค์ประกอบ}ทางเชื้อชาติของ^{เมือง}ประกอบด้วยคนผิวขาว 89.0% คน ผิวดำหรือแอฟริกันอเมริกัน 0.5 % ชนพื้นเมืองอเมริกัน 5.3% ชาวเอเชีย 0.1% ชาว หมู่เกาะแปซิฟิก 0.1% จาก เชื้อชาติอื่น ๆ 2.7% และจากสองเชื้อชาติขึ้นไป 2.3% ประชากร 9.2% เป็นชาวฮิสแปนิกหรือลาตินไม่ว่าจะเป็นเชื้อชาติใดก็ตาม

มีครัวเรือนทั้งหมด 946 ครัวเรือน โดย 48.8% มีเด็กอายุต่ำกว่า 18 ปีอาศัยอยู่ด้วย 68.6% เป็นคู่สมรสที่อาศัยอยู่ด้วยกัน 9.1% เป็นหัวหน้าครัวเรือนหญิงที่ไม่มีสามี และ 18.4% เป็นครัวเรือนที่ไม่มีครอบครัว 16.9% ของครัวเรือนทั้งหมดประกอบด้วยบุคคลเพียงคนเดียว และ 7.3% มีผู้ที่อาศัยอยู่คนเดียวที่มีอายุ 65 ปีขึ้นไป ขนาดครัวเรือนโดยเฉลี่ยอยู่ที่ 3.36 และขนาดครอบครัวโดยเฉลี่ยอยู่ที่ 3.81

ในเมืองนี้ ประชากรมีการกระจายตัว โดย 40.1% มีอายุต่ำกว่า 18 ปี 9.2% มีอายุระหว่าง 18 ถึง 24 ปี 24.7% มีอายุระหว่าง 25 ถึง 44 ปี 17.7% มีอายุระหว่าง 45 ถึง 64 ปี และ 8.2% มีอายุ 65 ปีขึ้นไป อายุเฉลี่ยอยู่ที่ 26 ปี ในจำนวนหญิง 100 คน จะมีชาย 99.1 คน และในจำนวนหญิงอายุ 18 ปีขึ้นไป 100 คน จะมีชาย 93.0 คน

รายได้เฉลี่ยของครัวเรือนในเมืองนี้อยู่ที่ 32,577 ดอลลาร์ และรายได้เฉลี่ยของครอบครัวอยู่ที่ 36,518 ดอลลาร์ โดยผู้ชายมีรายได้เฉลี่ย 33,750 ดอลลาร์ และผู้หญิงมีรายได้เฉลี่ย 20,243 ดอลลาร์รายได้ต่อหัวของเมืองนี้อยู่ที่ 11,918 ดอลลาร์ ประมาณ 13.9% ของครอบครัวและ 15.0% ของประชากรอยู่ต่ำกว่าเส้นความยากจนซึ่งรวมถึง 18.2% ของผู้ที่มีอายุต่ำกว่า 18 ปี และ 8.8% ของผู้ที่มีอายุ 65 ปีขึ้นไป