Teleosauroideaเป็นวงศ์ใหญ่ที่สูญพันธุ์ไปแล้วของ จระเข้ Thalattosuchianที่มีชีวิตอยู่ตั้งแต่ยุคจูราสสิกตอนต้นถึงยุคค รี เทเชียสตอนต้น^{[ 1 ]} Mark T. Young และเพื่อนร่วมงานได้กำหนดทางวิวัฒนาการของกลุ่มนี้ในปี 2024 ในPhyloCodeว่าเป็น " กลุ่ม ใหญ่ที่สุด ใน Thalattosuchia ที่มีTeleosaurus cadomensisแต่ไม่มีMetriorhynchus brevirostris " ^{[ 2 ]}กลุ่มนี้ประกอบด้วยสองวงศ์หลัก คือTeleosauridae ที่กินปลาเป็นอาหารและมีรูปร่างเพรียว บางกว่า และ Machimosauridae ที่ ล่าเหยื่อขนาดใหญ่และมีรูปร่างแข็งแรงกว่า^{[ 2 ]}

แผนภูมิวิวัฒนาการด้านล่างนี้มาจากการศึกษาในปี 2020 โดย Michela Johnson และเพื่อนร่วมงานเกี่ยวกับความสัมพันธ์ทางวิวัฒนาการของเทเลโอซอรอยด์^{[ 1 ]}