ล้อขับเคลื่อนคือล้อของยานยนต์ที่ส่งแรง โดยแปลงแรงบิดเป็นแรงฉุดจากยางไปสู่ถนน ทำให้รถเคลื่อนที่ระบบส่งกำลังจะส่งแรงบิดที่เพียงพอไปยังล้อเพื่อเอาชนะแรงคงที่ ส่งผลให้รถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือถอยหลัง^{[ 1 ] [ 2 ]}

รถยนต์ขับเคลื่อนสองล้อจะมีล้อขับเคลื่อนสองล้อ โดยทั่วไปแล้วจะเป็นล้อหน้าหรือล้อหลังทั้งคู่ ในขณะที่รถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อจะมีล้อขับเคลื่อนสี่ ล้อ

พวงมาลัยคือล้อที่ใช้หมุนเพื่อเปลี่ยนทิศทางของยานพาหนะ ส่วนล้อหลังคือล้อที่ไม่ใช่ทั้งล้อขับเคลื่อนและล้อบังคับเลี้ยว โดยทั่วไปแล้ว รถยนต์ ขับเคลื่อนล้อหน้าจะมีล้อหลังเป็นล้อหลัง

เครื่องยนต์ของรถยนต์ขับเคลื่อนล้อหน้า (FWD) จะขับเคลื่อนล้อหน้า การใช้ล้อหน้าในการส่งกำลังและการบังคับเลี้ยวทำให้แรงขับเคลื่อนกระทำในทิศทางเดียวกับที่ล้อชี้^{[ 3 ]} รูปแบบนี้มักใช้ ใน รถยนต์นั่งส่วนบุคคลสมัยใหม่

รถขับเคลื่อนล้อหน้าที่หายากคันหนึ่งคือ รถออปเปอร์แมน โมโตคาร์ท ยานพาหนะเพื่อการเกษตรและขนส่งสินค้าเบาที่วิ่งด้วยความเร็วต่ำคันนี้เป็นรถสามล้อที่มีล้อหน้าบรรทุกยางรถแทรกเตอร์ขนาดใหญ่ ล้อหน้าขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ดักลาสแบบสูบเดียวขนาดเล็กที่ติดตั้งอยู่บนตะเกียบหน้าซึ่งทำหน้าที่เป็นระบบบังคับเลี้ยว

ดูเพิ่มเติมที่ รูปแบบเครื่องยนต์วางหน้า ขับเคลื่อน ล้อหน้า

ระบบขับเคลื่อนล้อหลัง (RWD) โดยทั่วไปจะวางเครื่องยนต์ไว้ด้านหน้าของรถ โดยมีเพลาขับวิ่งไปตามความยาวของรถไปยังเฟืองท้ายอย่างไรก็ตาม การวางเครื่องยนต์ ไว้ตรงกลางหรือด้านหลังก็สามารถทำได้เช่นกัน

รูปแบบนี้เป็นโครงสร้างที่ใช้กันทั่วไปในรถยนต์ตลอดศตวรรษที่ 20 ในเวลานั้น การออกแบบขับเคลื่อนล้อหน้ายังไม่เหมาะสมเนื่องจากความซับซ้อน (ในระบบขับเคลื่อนล้อหน้า กำลังเครื่องยนต์และระบบบังคับเลี้ยวต้องรวมอยู่ในเพลาหน้าทั้งคู่)

สำหรับรถยนต์สี่ล้อ ระบบขับเคลื่อนสองล้อหมายถึงรถยนต์ที่ส่งแรงบิดไปยังล้อถนนอย่างมากที่สุดสองล้อ ซึ่งเรียกว่าระบบขับเคลื่อนล้อหน้าหรือล้อหลังนอกจากนี้ยังใช้คำว่า 4x2 เพื่อบ่งบอกถึงล้อถนนทั้งหมดสี่ล้อ โดยมีสองล้อที่เป็นล้อขับเคลื่อน

สำหรับรถยนต์ที่มีระบบขับเคลื่อนสี่ล้อบางส่วน คำว่า "ขับเคลื่อนสองล้อ" หมายถึงโหมดที่ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อถูกปิดใช้งาน และแรงบิดจะถูกส่งไปยังล้อเพียงสองล้อเท่านั้น

การออกแบบเช่นนี้ทำให้ล้อทั้งสี่ล้อได้รับแรงบิดจากเครื่องยนต์พร้อมกัน มักใช้ในการแข่งขันแรลลี่บนถนนลาดยางเป็นส่วนใหญ่

ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อเป็นเรื่องปกติในรถยนต์ออฟโรดเนื่องจากการส่งกำลังไปยังล้อทั้งสี่ช่วยให้ควบคุมได้ดีขึ้นบนพื้นผิวที่หลวมและลื่น ผู้ผลิตระบบขับเคลื่อนสี่ล้อมีระบบที่แตกต่างกัน เช่น "High Range 4WD" และ "Low Range 4WD" ระบบเหล่านี้อาจมีคุณสมบัติเพิ่มเติม เช่น การกระจายแรงบิดระหว่างเพลาที่แตกต่างกัน หรืออัตราทดเกียร์ที่แตกต่างกัน^{[ 4 ]}

คำที่ใช้เรียกการกำหนดค่านี้โดยทั่วไป ได้แก่ four-wheel drive, 4WD, 4x4 (อ่านว่า "โฟร์บายโฟร์"), integral และ all-wheel drive (AWD)

ระบบขับเคลื่อนสิบล้อ (10WD, 10×10) คือ การกำหนดค่า ระบบส่งกำลังที่มีล้อสิบล้อ ซึ่งทั้งหมดขับเคลื่อนพร้อมกันโดยเครื่องยนต์ แตกต่างจากระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ การกำหนดค่านี้ใช้เฉพาะในสภาพภูมิประเทศที่ ทุรกันดาร และ งาน ทางทหารโดยเฉพาะอย่างยิ่งรถบรรทุกหนักและรถลำเลียงขีปนาวุธ รถบรรทุกหัวลากสำหรับงานหนัก/งานสุดขีดบางรุ่นอาจใช้ระบบขับเคลื่อนแบบนี้เช่นกัน

รถหัวลาก Oshkosh M1074 และ M1075 ใน ระบบขนส่งสินค้าแบบพาเลท (Palletized Load System หรือ PLS) ของกองทัพบกสหรัฐฯ รถOshkosh Logistic Vehicle System Replacement (LVSR)ขนาด 10x10 ของนาวิกโยธินสหรัฐฯและ รถบรรทุกสินค้า Tatra T816ขนาด 10×10 เป็นตัวอย่างของยานพาหนะขับเคลื่อนสิบล้อ

รั้วขนาด 10x10 ฟุตนั้นพบเห็นได้ไม่บ่อยเท่ารั้วขนาด 4x4 ฟุต , 6x6 ฟุตและ8x8ฟุต

ระบบขับเคลื่อน 12 ล้อ (12WD, 12×12) หมายถึงยานพาหนะที่มีล้อ 12 ล้อโดยมีระบบส่งกำลังที่ช่วยให้ล้อ ทั้ง 12 ล้อ ได้รับกำลังจากเครื่องยนต์ พร้อมกัน การกำหนดค่านี้มักใช้ในงานหนัก งานออฟโร ดสุดขีดและงาน ทางทหาร

• เฟืองขับเฟืองที่รับกำลังขับเคลื่อนในยานพาหนะแบบตีนตะขาบ