คณะสำรวจของชามุสกาโดและโรดริเกซเดินทางไปยังดินแดนที่ปัจจุบันคือรัฐนิวเม็กซิโกในช่วงปี ค.ศ. 1581–1582 คณะสำรวจนี้นำโดยฟรานซิสโก ซานเชซ หรือที่รู้จักกันในชื่อ "เอล ชามุสกาโด" และฟราย อากุสติน โรดริเกซ ซึ่งเป็นชาวสเปนกลุ่มแรกที่ทราบกันว่าได้ไปเยือนชนเผ่าปวยโบลนับตั้งแต่ฟรานซิสโก วาสเกซ เด โคโรนาโดเมื่อ 40 ปีก่อนหน้านั้น

บาทหลวงอากุสติน โรดริเกซ ซึ่งประจำการอยู่ใกล้เมืองเหมืองแร่ซานตาบาร์บารา รัฐชิวาวา ซึ่ง เป็นด่านหน้าทางเหนือสุดของนิวสเปนได้จัดตั้งคณะสำรวจขึ้น ในปี ค.ศ. 1579 โรดริเกซเกิดความสนใจเมื่อชาวอินเดียนแดงคนหนึ่งบอกเขาเกี่ยวกับการตั้งถิ่นฐานทางเหนือซึ่งชาวอินเดียนแดงปลูกฝ้ายและทอผ้า สำหรับชาวสเปนแล้ว นี่หมายความว่าชาวอินเดียนแดงเป็นอารยชนที่อาจเปลี่ยนมานับถือศาสนาคริสต์ได้ โรดริเกซได้รับอนุญาตจากทางการสเปน "เพื่อจุดประสงค์ในการเผยแพร่พระกิตติคุณ" ดูเหมือนว่าโรดริเกซจะไม่ค่อยคุ้นเคยกับคณะสำรวจของโคโรนาโดมากนัก แต่ได้อ่านบันทึกของกาเบซา เด วากา^{[ 1 ]}

คณะสำรวจออกเดินทางจากซานตาบาร์บาราในวันที่ 5 มิถุนายน ค.ศ. 1581 ผู้นำที่ได้รับการแต่งตั้งคือ กัปตันฟรานซิสโก "เอล ชามุสกาโด" ซานเชซ คำว่า ชามุสกาโด ในภาษาสเปนแปลว่า "ไหม้เกรียม" ซึ่งได้ชื่อนี้มาจากเคราสีแดงเพลิงของซานเชซ คณะสำรวจประกอบด้วยทหารสเปน 9 นาย นักบวชคาทอลิก 3 คน รวมทั้งโรดริเกซ และคนรับใช้ชาวอินเดียน 19 คน รวมทั้งผู้หญิง 2 คน ทหารมีอาวุธครบมือและมีม้า คณะสำรวจนำม้าไปด้วย 90 ตัว และแกะ แพะ วัว และหมูอีก 600 ตัว^{[ 2 ]} คณะสำรวจยังได้รับอนุญาตให้สำรวจพื้นที่เพื่อหาแร่ธาตุมีค่าอีกด้วย^{[ 3 ]}

คณะสำรวจเดินทางลงไปตามแม่น้ำคอนโชสจนถึงจุดบรรจบกับแม่น้ำริโอแกรนด์ตลอดระยะทางกว่าหนึ่งร้อยไมล์ของแม่น้ำคอนโชส มีชาวอินเดียนคอนโชและรายาอาศัยอยู่ พวกเขาพูดภาษาเดียวกันและ "เปลือยกายและดำรงชีวิตด้วยรากไม้และสิ่งอื่นๆ" ^{[ 4 ]} ลงไปตามแม่น้ำ ครอบครองพื้นที่ริมฝั่งแม่น้ำ 40 ไมล์ เป็นที่อยู่อาศัยของชาวคาบริสหรือปาซากวนเตส ซึ่งก็ "เปลือยกาย" เช่นกัน แต่พูดภาษาที่แตกต่างออกไป และปลูกฟักทองและถั่ว นอกเหนือจากการเก็บพืชป่า พวกเขาถูกบรรยายว่า "หล่อเหลามาก"

ใกล้กับลาจุนตา ซึ่งเป็นจุดบรรจบกันของแม่น้ำคอนโชสและแม่น้ำริโอแกรนด์ ชามุสกาโดและโรดริเกซพบกลุ่มชาวอินเดียนหลายกลุ่ม ที่จุดบรรจบกันและทางใต้เป็นชาวอะไบรเดรส ทางเหนือเป็นชาวปาตาราบูเยสและโอโตโมอาโกสหรืออาโมโตมันโกส พวกเขาเป็นมิตร ผู้ชายถูกบรรยายว่า "หล่อเหลา" และผู้หญิง "สวยงาม" พวกเขาอาศัยอยู่ในบ้านสานและปลูกฟักทองและถั่ว แต่ชาวสเปนถือว่าพวกเขาเป็น "คนเปลือยกายและป่าเถื่อน" (ดูชาวอินเดียนลาจุนตา ) ^{[ 5 ]} ทางเหนือ ใกล้กับ เอลปาโซ ในปัจจุบันเป็นที่อยู่อาศัยของชาวคากัวเตส พวกเขาอาศัยอยู่ในบ้านอิฐโคลน และในขณะที่ปลูกข้าวโพดและถั่ว พวกเขายังเดินทางไปยังที่ราบใหญ่เพื่อล่าควายและกินปลาที่จับได้ในแม่น้ำ นักสำรวจประเมินว่าชาวอินเดียนระหว่างลาจุนตาและเอลปาโซมีจำนวนประมาณ 10,000 คน^{[ 6 ]} ชาวอินเดียนแดงได้แนะนำให้ชาวสเปนตามแม่น้ำริโอแกรนด์ขึ้นไปตามลำน้ำ ซึ่งพวกเขาจะพบ "บ้านสองชั้นที่มีรูปลักษณ์ดี สร้างด้วยผนังโคลนและภายในเป็นสีขาว ผู้คนสวมใส่ผ้าฝ้าย " ^{[ 7 ]} นักวิชาการถกเถียงกันว่าชนเผ่าต่างๆ เหล่านี้ ชนเผ่าใดบ้างที่เป็นผู้คนที่ต่อมาเป็นที่รู้จักในนามชาวจูมาโนส

หลังจากเดินทางตามแม่น้ำริโอแกรนด์ผ่านดินแดนที่ไม่มีผู้คนอาศัยอยู่เป็นเวลาหลายวัน คณะสำรวจก็มาถึงหมู่บ้านแรกของชาวอินเดียนแดงเผ่า ปวยบ ลอทางใต้ของ เมือง โซโคโร รัฐนิวเม็กซิโก ใกล้กับบริเวณที่จะเป็นที่ตั้งของ ป้อมเครกในอนาคตและเดินทางต่อไปตามแม่น้ำริโอแกรนด์ ผ่านหมู่บ้านปวยบลอขนาดใหญ่และเจริญรุ่งเรืองหลายแห่ง ทาง เหนือของ เมืองอัลบูเคอร์คีพวกเขาออกจากแม่น้ำริโอแกรนด์และเดินทางไปทางตะวันออกไปยังหมู่บ้านปวยบลอ ที่ใหญ่ ที่สุดที่เมืองเปคอส หมู่บ้านนี้มีบ้าน 400 ถึง 500 หลัง และสูงสี่หรือห้าชั้น ซึ่งบ่งชี้ว่ามีประชากรประมาณ 3,000 คน ชาวสเปนบรรยายถึงชาวอินเดียนแดงเผ่าปวยบลอว่า "หล่อเหลาและผิวขาว และผู้หญิงบางคนมีผมสีอ่อน" กองทัพของโคโรนาโดอาจทิ้งเมล็ดพันธุ์ไว้เบื้องหลัง พวกเขาปลูกข้าวโพด ถั่ว และฟักทอง และเลี้ยงไก่งวง โดยรวมแล้ว ชาวสเปนประทับใจพวกเขาและวิถีชีวิตของพวกเขา^{[ 8 ]}

เมื่อวันที่ 10 กันยายน ค.ศ. 1581 หนึ่งในสามนักบวช คาทอลิก ฮวน เด ซานตา มาเรีย ตัดสินใจกลับไปยังเม็กซิโก ชามุสกาโดจำใจต้องยอมตามความปรารถนาของเขา และเขาก็ออกเดินทางไป

ทหารเดินทางไปทางตะวันออกสู่ที่ราบใหญ่เพื่อค้นหาควายป่า ที่แม่น้ำเปคอสใกล้กับซานตาโรซาพวกเขาได้พบกับหมู่บ้านของ ชาวอินเดีย นเควเรโชชายสี่ร้อยคนติดอาวุธด้วยธนูและลูกศรออกมาพบพวกเขา แต่โรดริเกซทำให้พวกเขาสงบลง ชาวสเปนบรรยายพวกเขาว่าเป็น "คนเปลือย" ซึ่งไร้อารยธรรมและล่าควายป่า ห่างออกไปทางตะวันออกอีกเล็กน้อย พวกเขาพบควายป่าเป็นฝูงใหญ่จำนวน 200 ถึง 300 ตัว และฆ่าพวกมันไปประมาณ 40 ตัวแล้วทำเนื้อแห้ง^{[ 9 ]}ชาวเควเรโชคือผู้คนที่ต่อมาจะถูกเรียกว่าชาวอะปาเช่

เมื่อเดินทางกลับมายังหุบเขาแม่น้ำริโอแกรนด์ พวกเขาเดินทางต่อไปทางตะวันตกเพื่อ ไปยังหมู่บ้าน อะโคมาและซูนิแต่ถูกหิมะในฤดูหนาวขัดขวางไม่ให้เดินทางต่อไปยัง หมู่บ้าน โฮปิจากนั้น พวกเขาจึงเดินทางไปทางตะวันออกอีกครั้งเพื่อเยี่ยมชมหมู่บ้านหลายแห่งในพื้นที่น้ำเค็มทางตะวันออกของเทือกเขามานซาโน

ผู้บันทึกเหตุการณ์ของการเดินทางไม่ได้บันทึกถึงอิทธิพลใดๆ ของการเดินทางของโคโรนาโดที่มีต่อชาวปวยโบล ซึ่งเห็นได้ชัดว่าพวกเขาไม่ได้นำเอาขนบธรรมเนียมของสเปนมาใช้ และไม่ได้เก็บรักษาม้าหรือปศุสัตว์อื่นๆ ที่โคโรนาโดทิ้งไว้เลย ยิ่งไปกว่านั้น ดูเหมือนว่าจำนวนประชากรของพวกเขาจะฟื้นตัวจากการเก็บภาษีที่โคโรนาโดได้เรียกเก็บอย่างร้ายแรง^{[ 10 ]} ชามุสกาโดและโรดริเกซที่มีจำนวนน้อยกว่าได้เรียกร้องจากชาวปวยโบลน้อยลง แม้ว่าพวกเขาจะมีปากเสียงกันครั้งหนึ่งหลังจากที่ชาวอินเดียนแดงฆ่าม้าสเปนไปสามตัว^{[ 11 ]}

Chamuscado และ Rodríguez ได้เยี่ยมชมเมืองปวยโบล 61 แห่งตามแนวแม่น้ำริโอแกรนด์และสาขาต่างๆ และนับจำนวนบ้านทั้งหมด 7,003 หลังที่มีชั้นเดียวขึ้นไปในปวยโบล หากบ้านทุกหลังมีผู้อยู่อาศัย และหากการประมาณการในภายหลังว่ามี 8 คนต่อบ้านนั้นถูกต้อง ประชากรของเมืองที่เยี่ยมชมอาจมีถึง 56,000 คน นอกจากนี้ พวกเขายังได้ยินเกี่ยวกับปวยโบลอื่นๆ รวมถึงชาวโฮปิซึ่งพวกเขาไม่สามารถไปเยี่ยมชมได้^{[ 12 ]}

ชาวสเปนทราบว่าฟรายฮวนถูกชาวอินเดียนแดงฆ่าตายเพียงสองหรือสามวันหลังจากออกจากคณะสำรวจ^{[ 13 ]} แม้ว่าฮวนจะถูกฆ่าตาย แต่นักบวชที่เหลืออีกสองรูปก็ยังคงตั้งใจที่จะอยู่ในนิวเม็กซิโกต่อไป ทหารได้ทิ้งพวกเขา เสบียงส่วนใหญ่ และคนรับใช้ชาวอินเดียนแดงหลายคนไว้ใน เมืองปู อารายของชาวติวา และออกเดินทางกลับไปยังซานตาบาร์บาราในวันที่ 31 มกราคม ค.ศ. 1582 ^{[ 14 ]} ระหว่างการเดินทางกลับ ชามุสกาโดซึ่งมีอายุเกือบ 70 ปี ได้เสียชีวิตที่เอลซาคาล ใกล้กับจูลิเมสรัฐชิวาวา^{[ 15 ]} ทหารที่เหลืออีกแปดคนเดินทางมาถึงซานตาบาร์บาราในวันที่ 15 เมษายน ค.ศ. 1582 ^{[ 16 ]}

ในไม่ช้านักบวชสองรูปและคนรับใช้ชาวอินเดียที่ถูกทิ้งไว้ก็ถูกชาวอินเดียแทง แม้ว่าชาวอินเดียสองคนจะหนีรอดไปได้และกลับไปเม็กซิโกเพื่อเล่าเรื่อง^{[ 17 ]} การเดินทางของชามุสกาโดและโรดริเกซเป็นการเดินทางที่ไม่ใหญ่โตนัก แต่ได้ฟื้นฟูความสนใจของชาวสเปนในนิวเม็กซิโก ซึ่งนำไปสู่การก่อตั้งนิวเม็กซิโกของสเปนในอีกไม่กี่ปีต่อมาโดยฮวน เด โอญาเต