ตั้งแต่อิตาลีไปจนถึงอังกฤษในช่วงปลายยุคกลางความตายมักถูกวาดภาพในงานศิลปะด้วยโครงกระดูกที่มีชีวิตหนึ่งหรือหลายตัว^{[ 7 ]} ภาพวาด " ชัยชนะแห่งความตาย " หลายภาพจากอิตาลีในศตวรรษที่ 14 แสดงให้เห็นตัวละครโครงกระดูกดังกล่าว เช่นเดียวกับความตายในรูปแบบของหญิงสาวผมยาวมีปีกถือเคียว^{[ 2 ] [ 7 ]}ตัวละครหลังนี้มีชื่อเสียงที่สุดใน ภาพเฟรสโก Camposanto Monumentaleซึ่งเชื่อกันว่าวาดขึ้นก่อนเกิดโรคระบาดกาฬโรคในปี 1347 ^{[ 8 ]}นักขี่ม้าหญิงที่ฆ่ามนุษย์ด้วยอาวุธที่ยื่นออกไปเป็นสัญลักษณ์ทั่วไปอีกอย่างหนึ่งของการตายหมู่ในยุคนี้^{[ 9 ]}

จิตรกรยุคเรเนสซองส์ชาวอิตาลีFrancesco Pesellinoได้วาดภาพบุคคลแห่งความตายที่มีลักษณะเหมือนผู้หญิง ยืนเหมือนศพ ถือเคียว ในผลงาน "ชัยชนะแห่งความรัก ความบริสุทธิ์ และความตาย" ซึ่งสร้างขึ้นราวปี ค.ศ. 1450 ศตวรรษที่ 15 ยังทำให้ลวดลาย Danse Macabre เป็นที่นิยม ซึ่งเป็นภาพกลุ่มโครงกระดูกเต้นรำนำผู้คนไปสู่หลุมศพ^{[ 7 ]}ซึ่งอาจเป็นปัจจัยหนึ่งที่นำไปสู่ภาพยมทูตในภายหลัง^{[ 5 ]}

ในช่วงยุคเรเนสซองส์ ศิลปินเริ่มผสมผสานลักษณะของโครงกระดูกและเคียวเข้าด้วยกัน ซึ่งอาจได้รับแรงบันดาลใจจากเทพเจ้ากรีกโบราณอย่างโครโนสเทพเจ้าแห่งเวลา และโครนัสไททันแห่งกรีกที่เกี่ยวข้องกับการเก็บเกี่ยว ซึ่งทั้งสองเป็นที่รู้จักกันดีในฐานะผู้ถือเคียวหรือมีดเกี่ยวข้าว [ ^{1 ] ธา}เนโทสเทพเจ้าแห่งความตายของกรีก อาจมีความเกี่ยวข้องด้วยเช่นกัน แม้ว่าเขาจะมีลักษณะทางกายภาพที่โดดเด่นเพียงเล็กน้อย^{[ 2 ] [ 10 ]}อัลเบรชต์ ดือเรอร์ศิลปินยุคเรเนสซองส์ชาวเยอรมันได้สร้างภาพแทนความตายหลากหลายรูปแบบ^{[ 11 ]}ซึ่งมักจะเป็นชายชราที่ผอมแห้งหรือเหมือนศพ อย่างไรก็ตาม ในภาพวาดถ่านในปี 1505 ภาพหนึ่ง เขาได้นำเสนอโครงกระดูกสวมมงกุฎ (ลวดลายของยุคนั้นที่บางครั้งเรียกว่า "ราชาแห่งความตาย") ขี่ม้าและถือเคียว^{[ 12 ]}ปีเตอร์ บรูเกลผู้เฒ่าศิลปินยุคเรเนสซองส์ชาวเนเธอร์แลนด์วาดภาพฉากวันสิ้นโลกที่มีตัวละครหลายตัว โดยแสดงลักษณะผสมผสานกัน บางคนขี่ม้าและบางคนสวมชุดโทกาหรือผ้าขาว ในภาพวาดแผงTriumph of Death ของเขา ซึ่งมีอายุราวปี 1562 รูปปั้นไม้ ในโบสถ์อังกฤษจาก ^ปี 1640 แสดงภาพโครงกระดูกสวมหมวกคลุมศีรษะและเสื้อคลุม ถือเคียวและนาฬิกาทราย [ ^{5 ]}

สีดำสำหรับเครื่องแต่งกายของยมทูตอาจมีมาตั้งแต่ศตวรรษที่ 19 ซึ่งเกี่ยวข้องกับการสวมใส่สีดำในงานศพ^{[ 1 ]}รูปลักษณ์ของยมทูตแบบเต็มรูปแบบ (โครงกระดูกสวมฮู้ด เสื้อคลุมสีดำ และเคียว) เพิ่งเป็นที่นิยมตั้งแต่กลางศตวรรษที่ 19 ตัวอย่างเช่น ตามที่อธิบายไว้ในเรื่องสั้นหลายเรื่องของเอ็ดการ์ อัลลัน โพ^{[ 5 ]}ผีแห่งคริสต์มาสในอนาคตมีรูปลักษณ์ที่คล้ายกันในนวนิยายคลาสสิกเรื่องA Christmas Carol ในปี 1843 โดยชาร์ลส์ ดิกเกนส์ : เงียบและสวมเสื้อคลุมสีดำที่ปกปิดใบหน้าและร่างกายทั้งหมด โดยส่วนที่มองเห็นได้เพียงส่วนเดียวคือมือที่กำลังทำท่าทาง^{[ 1 ]}

คำว่า "ยมทูต" เพิ่งปรากฏในงานพิมพ์ภาษาอังกฤษครั้งแรกในช่วงทศวรรษ 1840 ^{[ 13 ] [ 14 ] [ 2 ]}