เวลาในการรับสัญญาณครั้งแรก ( TTFF ) คือการวัดเวลาที่อุปกรณ์นำทาง GPS ใช้ ในการรับสัญญาณดาวเทียมและข้อมูลการนำทาง รวมถึงคำนวณตำแหน่งที่ถูกต้อง (เรียกว่า "ตำแหน่งที่แน่นอน ")

โดยทั่วไปแล้ว TTFF จะถูกแบ่งออกเป็นสามสถานการณ์ย่อยที่เฉพาะเจาะจงมากขึ้น ตามที่ระบุไว้ในคู่มืออุปกรณ์ GPS:

ความเย็นหรือโรงงาน

เครื่องรับสัญญาณอาจขาดหายไปหรือให้ค่าประมาณตำแหน่ง ความเร็ว เวลา หรือการมองเห็นของดาวเทียม GPS ที่ไม่ถูกต้อง ดังนั้น เครื่องรับสัญญาณจึงต้องค้นหาดาวเทียมที่เป็นไปได้ทั้งหมดอย่างเป็นระบบ หลังจากได้รับสัญญาณดาวเทียมแล้ว เครื่องรับสัญญาณจะเริ่มรับข้อมูลโดยประมาณเกี่ยวกับดาวเทียมดวงอื่นๆ ทั้งหมด ซึ่งเรียกว่าปฏิทินดาวเทียม (almanac ) ปฏิทินดาวเทียมนี้จะถูกส่งซ้ำๆ ทุกๆ 12.5 นาที ข้อมูลปฏิทินดาวเทียมสามารถรับได้จากดาวเทียม GPS ดวงใดก็ได้ และถือว่ามีอายุการใช้งานได้นานถึง 180 วัน

อุ่นหรือปกติ

เครื่องรับสัญญาณสามารถประมาณเวลาปัจจุบันได้ภายใน 20 วินาที ตำแหน่งปัจจุบันภายใน 100 กิโลเมตร ความเร็วภายใน 25 เมตร/วินาที และมีข้อมูลปฏิทินดาราศาสตร์ที่ถูกต้อง เครื่องรับสัญญาณต้องรับสัญญาณจากดาวเทียมแต่ละดวงและรับข้อมูลวงโคจรโดยละเอียดของดาวเทียมนั้น ซึ่งเรียกว่า ข้อมูล เอเฟเมอริสดาวเทียมแต่ละดวงจะส่งข้อมูลเอเฟเมอริสทุกๆ 30 วินาที โดยมีอายุการใช้งานสูงสุด 4 ชั่วโมง

ร้อนหรือสแตนด์บาย

เครื่องรับสัญญาณมีข้อมูลเวลา ตำแหน่ง ปฏิทินดาราศาสตร์ และข้อมูลวงโคจรดาวเทียมที่ถูกต้อง ทำให้สามารถรับสัญญาณดาวเทียมได้อย่างรวดเร็ว เวลาที่เครื่องรับสัญญาณในสถานะนี้ใช้ในการคำนวณตำแหน่งที่แน่นอน อาจเรียกว่าเวลาในการหาตำแหน่งที่แน่นอนครั้งต่อไป (Time to Nextline Fixหรือ TTSF)

เครื่องรับหลายเครื่องสามารถใช้ช่องสัญญาณได้มากถึงสิบสองช่องพร้อมกัน ทำให้สามารถระบุตำแหน่งได้เร็วขึ้น (โดยเฉพาะในกรณีที่หาตำแหน่งได้ยากสำหรับการดาวน์โหลดปฏิทินดาราศาสตร์) ^{[ 1 ]}โทรศัพท์มือถือหลายเครื่องช่วยลดเวลาในการระบุตำแหน่งครั้งแรกโดยใช้GPS ช่วยเหลือ (A-GPS): โดยจะรับข้อมูลปฏิทินดาราศาสตร์และข้อมูลตำแหน่งผ่านการเชื่อมต่อเครือข่ายที่รวดเร็วจากผู้ให้บริการโทรศัพท์มือถือ แทนที่จะใช้การเชื่อมต่อวิทยุที่ช้าจากดาวเทียม

โดยทั่วไป TTFF สำหรับการเริ่มต้นแบบเย็นจะอยู่ระหว่าง 2 ถึง 4 นาที การเริ่มต้นแบบอุ่นจะใช้เวลา 45 วินาที (หรือสั้นกว่านั้น) และการเริ่มต้นแบบร้อนจะใช้เวลา 22 วินาที (หรือเพียงไม่กี่วินาที) ^{[ 2 ]}ในฮาร์ดแวร์รุ่นเก่าที่การค้นหาดาวเทียมช้าลง การเริ่มต้นแบบเย็นอาจใช้เวลานานกว่า 12.5 นาทีเต็ม^{[ 3 ]}

• ระบบระบุตำแหน่งทั่วโลก (GPS)
• สัญญาณ GPS
• ระบบ GPS ความไวสูง
• ระบบนำทางด้วยดาวเทียม

• เอกสารแนะนำอุปกรณ์ GPS NAVSTAR ของศูนย์นำทางและหน่วยยามฝั่งสหรัฐฯ ( เก็บถาวรเมื่อวันที่ 21 ตุลาคม 2013 ในWayback Machine )