เครื่องยนต์Toyota CDเป็นเครื่องยนต์ดีเซลขนาด 2.0 ลิตร (1,995 ซีซี) ที่ใช้ใน รถยนต์ Toyota Corolla , RAV4 , Avensisและรถยนต์อื่นๆ เป็น เครื่องยนต์ DOHCที่มีขนาดกระบอกสูบและช่วงชัก 82.2 มม. × 94 มม. (3.24 นิ้ว × 3.70 นิ้ว) ให้กำลัง 116 แรงม้า (87 กิโลวัตต์) เครื่องยนต์ CD ซีรีส์ที่มีกำลังสูงกว่าได้ถูกแทนที่ด้วยเครื่องยนต์AD เป็นส่วนใหญ่แล้ว ในขณะที่เครื่องยนต์ที่มีกำลังต่ำกว่าได้ถูกแทนที่ด้วยเครื่องยนต์ND ^{[ 1 ]}

1CD -FTV (2.0 D-4D) เป็นเครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบชาร์จแบบแถวเรียงขนาด กะทัดรัด ซึ่งเริ่มใช้ใน Avensis รุ่นแรกเมื่อวันที่ 22 พฤศจิกายน พ.ศ. 2542 ^{[ 2 ]}

ข้อกำหนดทางเทคนิค: ^{[ 2 ]}

• ระบบฉีดเชื้อเพลิง: คอมมอนเรล 135 MPa (1,350 บาร์; 19,600 psi) หัวฉีดโซลินอยด์ 6 รู พร้อมระบบฉีดนำร่อง
• ระบบขับเคลื่อนเพลาลูกเบี้ยว: สายพานไทม์มิ่ง
• ระบบบำบัดไอเสีย: ระบบ EGRพร้อมตัวเร่งปฏิกิริยา (EGR cooler ใน RAV4)
• มาตรฐานการปล่อยมลพิษ: ยูโร III
• อัตราส่วนการบีอัด: 18.6:1
• อัตราสิ้นเปลืองเชื้อเพลิงโดยเฉลี่ย: 39.2–47.9 ไมล์ต่อ_{แกลลอน} (7.21–5.90 ลิตร/100 กม.; 32.6–39.9 ไมล์_{ต่อแกลลอน} )
• _{ปริมาณการปล่อย ก๊าซ} CO2รวม: 158–191 กรัม (5.6–6.7 ออนซ์)/กิโลเมตร

กำลังสูงสุด 90 แรงม้า (66 กิโลวัตต์; 89 แรงม้า) ที่ 4000 รอบต่อนาที แรงบิดสูงสุด 21.9 กก.⋅ม. (215 นิวตันเมตร; 158 ปอนด์⋅ฟุต) ที่ 2400 รอบต่อนาที (มาตรฐานยุโรป, Net DIN)

• สิงหาคม 2543 – กันยายน 2544 โตโยต้า โคโรลลา รุ่นที่แปด (CDE110)
• ตุลาคม พ.ศ. 2543 – พ.ศ. 2547 โตโยต้า โคโรลลา รุ่นที่เก้า(CDE120) ^{[ 3 ] [ 4 ]}
• โคโรลลา เวอร์โซรุ่นแรก^{[ 5 ]}

กำลังสูงสุด 111 แรงม้า (82 กิโลวัตต์; 109 แรงม้า) ที่ 4000 รอบต่อนาที แรงบิด 25.5 กก.⋅ม. (250 นิวตันเมตร; 184 ปอนด์⋅ฟุต) ที่ 2000-2400 รอบต่อนาที (มาตรฐานยุโรป, Net DIN)

• โตโยต้า อาเวนซิสรุ่นแรก ปี 1999-2003 ^{[ 2 ]}
• โตโยต้า โคโรลลาที-สปิริตรุ่นที่ 9 แบบ แฮทช์แบ็ก 5 ประตู ^{[ 5 ]}

กำลังสูงสุด 116 แรงม้า (85 กิโลวัตต์; 114 แรงม้า) ที่ 4000 รอบต่อนาที แรงบิด 25.5 กก.⋅ม. (250 นิวตันเมตร; 184 ปอนด์⋅ฟุต) ที่ 1800-3000 รอบต่อนาที (มาตรฐานยุโรป, Net DIN)

• สิงหาคม พ.ศ. 2544 - โตโยต้า อาเวนซิส เวอร์โซรุ่นแรก^{[ 6 ]}
• พรีเวียรุ่นที่สอง^{[ 7 ]}
• RAV4รุ่นที่สอง^{[ 8 ]}

1CD-FTV ได้รับการปรับปรุงด้วยอัตราส่วนการบีบอัดที่ต่ำกว่าและ ระบบ คอมมอนเรล รุ่นที่สอง เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับมาตรฐานการปล่อยมลพิษ Euro IV ที่กำลังจะมาถึง โดยเริ่มนำมาใช้ครั้งแรกใน Avensis รุ่นที่สองในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2546 ซึ่งเป็นรุ่นเดียวกับที่ D-CAT ลด PM และ NOX ได้รับการนำมาใช้เป็นครั้งแรกเช่นกัน^{[ 9 ]}

ข้อกำหนดทางเทคนิค: ^{[ 9 ]}

• ระบบฉีดเชื้อเพลิง: คอมมอนเรล 160 MPa (1,600 บาร์; 23,000 psi)/175–180 MPa (1,750–1,800 บาร์; 25,400–26,100 psi) ในรุ่น D-CAT หัวฉีดโซลินอยด์ 6 รู พร้อมระบบฉีดนำร่อง
• ระบบขับเคลื่อนเพลาลูกเบี้ยว: สายพานไทม์มิ่ง
• การบำบัดก๊าซไอเสีย: EGRพร้อมตัวระบายความร้อนและตัวเร่งปฏิกิริยา ; ตัวเร่งปฏิกิริยา DPNR แบบ 4 ทางและการฉีดพอร์ตไอเสียในรุ่น D-CAT ^{[ 9 ]}
• มาตรฐานการปล่อยมลพิษ: Euro IV ( Euro III : Corolla Verso)
• อัตราส่วนการบีอัด: 17.8:1
• อัตราสิ้นเปลืองเชื้อเพลิงโดยเฉลี่ย: 45.6–48.7 ไมล์ต่อ_{แกลลอน} (6.19–5.80 ลิตร/100 กม.; 38.0–40.6 ไมล์_{ต่อแกลลอน} )
• _{ปริมาณการปล่อย ก๊าซ} CO2รวม: 149–165 กรัม (5.3–5.8 ออนซ์)/กิโลเมตร

กำลังสูงสุด 118 แรงม้า (87 กิโลวัตต์; 116 แรงม้า) ที่ 4000 รอบต่อนาที แรงบิด 28.6 กก.⋅ม. (280 นิวตันเมตร; 207 ปอนด์⋅ฟุต) ที่ 2000-2200 รอบต่อนาที (ยุโรป)

• กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2546 – ​​มิถุนายน พ.ศ. 2549 โตโยต้า อาเวนซิสรุ่นที่สอง^{[ 9 ] [ 10 ]}

กำลังสูงสุด 116 แรงม้า (85 กิโลวัตต์; 114 แรงม้า) ที่ 3600 รอบต่อนาที แรงบิด 28.6 กก.⋅ม. (280 นิวตันเมตร; 207 ปอนด์⋅ฟุต) ที่ 2000-2200 รอบต่อนาที (ยุโรป)

• โตโยต้า โคโรลลารุ่นที่เก้า^{[ 11 ]}
• โคโรลลา เวอร์โซรุ่นที่สอง^{[ 12 ] [ 13 ]}