หลักฐานทางโบราณคดีบ่งชี้ว่าภูมิภาคที่ปัจจุบันรู้จักกันในชื่อ Trofa มีผู้คนอาศัยอยู่มานานหลายพันปี การค้นพบที่สำคัญ ได้แก่ ขวานสำริด 34 เล่มที่ค้นพบในSão Martinho de Bougadoซึ่งปัจจุบันจัดแสดงอยู่ที่ Sociedade Martins Sarmento ในGuimarãesสถานที่สำคัญทางประวัติศาสตร์ยุคก่อนประวัติศาสตร์อื่นๆ ที่น่าสนใจ ได้แก่ภาพแกะสลักหินในหมู่บ้าน Maganha และ Castro of Alvarelhos ซึ่งเป็นที่ตั้งถิ่นฐานที่มีป้อมปราการและได้รับการจัดประเภทเป็นอนุสรณ์สถานแห่งชาติในปี 1910 ในสมัยโรมันCastroมีความสำคัญเนื่องจากตั้งอยู่บนเส้นทางหลักที่เชื่อมระหว่าง Porto (Cale) และ Braga (Bracara Augusta) ถนนสายนี้ยังคงเป็นองค์ประกอบพื้นฐานในการพัฒนาของภูมิภาคตลอดหลายศตวรรษ พื้นที่นี้เป็นส่วนหนึ่งของดินแดนของชาว madequisenses ซึ่งเป็นกลุ่มชาติพันธุ์ที่มีอาณาเขตครอบคลุมตั้งแต่ชายฝั่งมหาสมุทรแอตแลนติกไปจนถึงเทือกเขา Serra da Agrela และจากแม่น้ำ Leça ไปจนถึงแม่น้ำAve ^{[ 3 ]}

เอกสารลายลักษณ์อักษรที่เก่าแก่ที่สุดที่กล่าวถึงพื้นที่นี้มีอายุย้อนไปถึงปี 979 ในเอกสารจากอาราม Moreira ในMaiaเอกสารนี้กล่าวถึง Alvarelhos (alvarelios), São Cristóvão do Muro (sanctum christoforum) และ Cedões (zadones) ซึ่งตั้งอยู่ใน Santiago de Bougado ในศตวรรษที่ 13 ภูมิภาคนี้เป็นส่วนหนึ่งของ Terra da Maia ดังที่บันทึกไว้ในการสอบสวนของกษัตริย์Afonso IIIโครงสร้างการบริหารนี้คงอยู่จนถึงปี 1384 เมื่อดินแดนนี้ถูกรวมเข้ากับเขตอำนาจศาลของ Porto ^{[ 3 ]}

ในปี ค.ศ. 1527 พระเจ้ามานูเอลที่ 1 พระราชทานพระราชบัญญัติ ( กฎบัตร ) ให้แก่ไมอา โดยรับรองสถานะการบริหารและกำหนดสิทธิพิเศษอย่างเป็นทางการ แม้จะได้รับการรับรองแล้ว พื้นที่ส่วนใหญ่ยังคงเป็นชนบท โดยมีเศรษฐกิจขึ้นอยู่กับการเกษตรและงานฝีมือขนาดเล็ก^{[ 3 ]}

ศตวรรษที่ 19 ถือเป็นช่วงเวลาแห่งการเปลี่ยนแปลงครั้งสำคัญ ในช่วงสงครามคาบสมุทรในปี 1809 กองกำลังฝรั่งเศสภายใต้การนำ ของ นายพลซูลต์ได้เคลื่อนทัพผ่านภูมิภาคนี้ขณะมุ่งหน้าไปยังปอร์โต โดยใช้เส้นทางโรมันโบราณ กองกำลังหลักของซูลต์พยายามข้ามแม่น้ำอาเวที่บาร์กา ดา โทรฟา แต่พบกับการต่อต้านอย่างรุนแรงจากคนท้องถิ่น เนื่องจากไม่สามารถดำเนินการต่อไปได้ กองทหารจึงถูกบังคับให้เลี่ยงผ่านพื้นที่ดังกล่าว และพบกับการป้องกันเพิ่มเติมที่สะพานปอนเต ดา ลากอนซินญาเหตุการณ์เหล่านี้ได้รับการรำลึกถึงในสถานที่ต่างๆ เช่น บาร์กา ดา โทรฟา, ซูโต เดอ ไบร์รอส และลันเตมิล^{[ 3 ]}

การปฏิรูปเสรีนิยมในปี พ.ศ. 2378 ทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงด้านการบริหาร สมเด็จพระราชินีมาเรียที่ 2ทรงสถาปนาเขตตุลาการขึ้นที่ซานโตตีร์โซซึ่งรวมถึง 8 วัดที่ปัจจุบันก่อตั้งโตรฟา ได้แก่ São Martinho de Bougado, Santiago de Bougado, Covelas, Muro, Alvarelhos, Guidões, São Romão do Coronado และ São Mamede do Coronado ^{[ 3 ]}

ช่วงปลายศตวรรษที่ 19 นำมาซึ่งการพัฒนาอุตสาหกรรมและโครงสร้างพื้นฐานที่สำคัญในภูมิภาค การก่อสร้างทางรถไฟปอร์โต-บรากาทางรถไฟกิมาไรส์และเครือข่ายถนนใหม่ ๆ กระตุ้นการพัฒนาอุตสาหกรรมและปรับเปลี่ยนเศรษฐกิจของหุบเขาอาเว การเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ถือเป็นจุดเริ่มต้นของการพัฒนาเมืองในโทรฟา เปลี่ยนจากพื้นที่ชนบทเป็นหลักไปสู่ศูนย์กลางอุตสาหกรรมที่กำลังเติบโต^{[ 3 ]}

ในศตวรรษที่ 20 เมืองโทรฟาได้กลายเป็นศูนย์กลางการผลิตสิ่งทอ โดยได้รับการสนับสนุนจากการเติบโตทางอุตสาหกรรมของภูมิภาค อย่างไรก็ตาม การพัฒนาอย่างรวดเร็วนี้มาพร้อมกับต้นทุนด้านสิ่งแวดล้อม แม่น้ำอาเวและลำน้ำสาขาประสบกับมลพิษ อย่างรุนแรง ส่งผลให้ ระบบนิเวศทางน้ำเสื่อมโทรมลงและอุตสาหกรรมดั้งเดิม เช่น การแปรรูปปอ โรงสีพลังน้ำ และการเกษตรตามริมฝั่งแม่น้ำก็สูญหายไปการใช้แม่น้ำเพื่อการพักผ่อนหย่อนใจก็ลดลงเช่นกัน โดยชุมชนท้องถิ่นหันเหออกจากทางน้ำที่เสื่อมโทรม^{[ 3 ]}

ความพยายามในการจัดตั้ง Trofa ให้เป็นเทศบาลอิสระเริ่มขึ้นหลังจากการปฏิวัติคาร์เนชั่นในปี 1974 Trofa ได้รับสถานะเป็นเมืองในปี 1984 และได้รับการยกฐานะเป็นเมืองในปี 1993 เมื่อวันที่ 19 พฤศจิกายน 1998 รัฐสภาโปรตุเกสได้อนุมัติการจัดตั้งเทศบาล Trofa ซึ่งได้รับเอกราชทางการบริหารอย่างเป็นทางการในปี 1999 ^{[ 3 ]}