เครื่องบิน Tu-143 เปิดตัวในปี 1976 และมีลักษณะคล้ายกับTu-141 อย่างมาก แต่มีขนาดเล็กกว่าอย่างเห็นได้ชัด มันเป็นระบบลาดตระเวนทางยุทธวิธีระยะสั้น (60-70 กิโลเมตร) และสามารถบินในระดับต่ำได้ Tu-143 ถูกปล่อยจากรถบรรทุกโดยใช้ระบบJATOช่วยเพิ่มแรงขับ และลงจอดด้วยร่มชูชีพ ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์เทอร์โบเจ็ท TR3-117 ที่มีแรงขับ 5.8  กิโลนิวตัน (590 กิโลกรัมแรง, 1300  ปอนด์แรง) รุ่นแรกติดตั้งกล้องถ่ายภาพยนตร์ แต่รุ่นต่อมาติดตั้งโทรทัศน์หรืออุปกรณ์ตรวจจับรังสีโดยส่งข้อมูลไปยังสถานีภาคพื้นดินผ่านระบบดาต้าลิงก์ มีการผลิตประมาณ 950 ลำในช่วงทศวรรษ 1970 และ 1980

เครื่องบิน Tu-143 ถูกใช้โดยซีเรียในภารกิจลาดตระเวนเหนืออิสราเอลและเลบานอนระหว่างสงครามเลบานอนปี 1982เช่นเดียวกับที่กองกำลังโซเวียตใช้ในอัฟกานิสถานระหว่างสงครามโซเวียต-อัฟกานิสถาน

ระหว่างการรุกรานยูเครนของรัสเซียในปี 2022ยูเครนดูเหมือนจะใช้เครื่องบินเหล่านี้เพื่อตรวจจับระบบป้องกันภัยทางอากาศของรัสเซียและใช้เป็นขีปนาวุธร่อนแบบปลอม^{[ 2 ]}เมื่อวันที่ 29 มิถุนายน 2022 เครื่องบิน Tu-143 ที่บรรทุกระเบิดถูกยิงตกในเขตเคิร์สค์^{[ 3 ]}

ในช่วง ความขัดแย้งระหว่างอิสราเอลและฮิซบอลลาห์ในช่วงปี 2020 อิสราเอลอ้างว่าพวกเขาทำลายขีปนาวุธร่อน DR-3 ของฮิซบอลลาห์ ซึ่งพวกเขาแสดงภาพประกอบเป็นเครื่องบิน Tupolev Tu-143 ^{[ 4 ]}

โดรนรุ่น M-143 ซึ่งเป็นรุ่นสำหรับกำหนดเป้าหมาย ได้ถูกนำมาใช้ในช่วงกลางทศวรรษ 1980

เครื่องบิน Tu-143 ได้รับการนำเข้าสู่ประจำการในช่วงปลายทศวรรษ 1990 โดยเครื่องบินรุ่น "Tu-243 Reys-D" ที่คล้ายคลึงกันแต่ได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้น มี การยืดลำตัวเครื่องบินออกไป 25 ซม. (10 นิ้ว) เพื่อเพิ่มความจุเชื้อเพลิงและระยะทำการบินเป็นสองเท่า มีเครื่องยนต์ TR3-117 ที่ได้รับการปรับปรุงให้มีแรงขับ 6.28  kN (640 kgf, 1,410  lbf) และระบบนำทางในระดับความสูงต่ำที่ได้รับการปรับปรุง^{[ 5 ]}

นับตั้งแต่ปี 1995 ตูโปเลฟเริ่มทำการตลาดเครื่องบินรบ "Tu-300 Korshun" รุ่นปรับปรุงใหม่ ซึ่งมีลักษณะคล้ายกับรุ่นก่อนหน้า แต่ติดตั้งโดมเสาอากาศที่ส่วนหัวและฝาครอบส่วนหัวสำหรับเซ็นเซอร์และระบบอิเล็กทรอนิกส์ที่ทันสมัย ​​นอกจากนี้ยังมีเสาตรงกลางลำตัวสำหรับติดตั้งพ็อดเซ็นเซอร์หรือกระสุน ปัญหาทางการเงินทำให้การพัฒนาต้องหยุดชะงักลงในช่วงปลายทศวรรษ 1990 แต่ก็กลับมาดำเนินการต่ออีกครั้งในปี 2007

•  เบลารุส
•  เกาหลีเหนือ^{[ 6 ]}
•  รัสเซีย : ใช้งานเป็นเป้าหมายตั้งแต่ปี 2016 ^{[ 7 ] [ 8 ]}
•  ซีเรีย : ได้รับ VR-3 ในปี 1984 ^{[ 9 ]}
•  ยูเครน^{[ 10 ]}
• ฮิซบอลลาห์ (ชื่อ DR-3) ^{[ 11 ]}

•  บัลแกเรีย : เกษียณแล้ว
•  สาธารณรัฐเช็ก : VR-3 Rejs ปลดประจำการในปี 1995
•  เชโกสโลวาเกีย : ได้รับฝูงบินสองฝูงในปี พ.ศ. 2527 ^{[ 9 ]}
• สาธารณรัฐอิรัก
•  โรมาเนีย : VR-3 ใช้งานตั้งแต่ปี 1987 จนถึงต้นทศวรรษ 2000 ^{[ 12 ]}
•  สโลวาเกีย : VR-3 Rejs ปลดประจำการแล้ว
•  สหภาพโซเวียต : ส่งต่อให้กับรัฐผู้สืบทอด^{[ 9 ]}