มอเตอร์เชิงเส้นแบบท่อเป็นมอเตอร์ไฟฟ้าเชิงเส้นชนิดหนึ่งที่มีตัวบังคับ ประกอบด้วยขด ลวดโซลินอยด์หลายชุด พันรอบกระบอกสูบซึ่งหุ้มแกนเคลื่อนที่ที่มี แม่เหล็กถาวรทรงกระบอกแข็งแรงจำนวนมากเรียงตัวในทิศทางสลับและตรงข้ามกัน^{[ 1 ]}มอเตอร์เชิงเส้นแบบท่อใช้ในแอปพลิเคชันที่ต้องการแอคทูเอเตอร์เชิงเส้นที่มีประสิทธิภาพซึ่งแอคทูเอเตอร์เชิงเส้นรูปแบบอื่นไม่สามารถทำได้ เช่นกระบอกสูบแบบนิวแมติกหรือ แอคทูเอเตอร์เชิงเส้นแบบส กรูนำส่วนที่เคลื่อนที่ได้อาจเป็นตัวบังคับ (ส่วนที่มีขดลวด) หรือแกน (ส่วนที่มีแม่เหล็ก) ขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชัน

มอเตอร์เชิงเส้นแบบท่อ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของกลไกเซอร์โวสามารถสร้างแรงสูง ความเร็วสูง และความแม่นยำสูงได้พร้อมกัน ซึ่งเหนือกว่าความสามารถของแอคทูเอเตอร์ประเภทอื่นๆ ส่วนใหญ่

มอเตอร์เชิงเส้นแบบท่อที่ใช้แม่เหล็กถาวรไม่ควรสับสนกับมอเตอร์เหนี่ยวนำเชิงเส้นแบบ ท่อ ซึ่งทำงานบนหลักการที่แตกต่างกัน

• คอยล์กัน
• มอเตอร์เชิงเส้น
• แอคชูเอเตอร์แม่เหล็กเคลื่อนที่