Ultimate Ascent เล่นโดยมีสองพันธมิตร คือ พันธมิตรสีแดงและพันธมิตรสีน้ำเงิน แต่ละพันธมิตรมีสามทีม ในรอบคัดเลือกของการแข่งขัน การจับคู่จะถูกจัดขึ้นเพื่อให้ทีมต่างๆ ไม่ต้องเล่นสองแมตช์เร็วเกินไป หรือแข่งขันกับทีมอื่นบ่อยเกินไป จากนั้นจะมีการเลือกพันธมิตรสำหรับรอบคัดออกโดยทีมวางอันดับสูงสุดแปดทีมในรอบดราฟต์แบบคดเคี้ยวสองรอบก่อนรอบคัดออก หุ่นยนต์ของแต่ละทีมสามารถระบุได้จากกันชนซึ่งต้องมีหมายเลขทีมปรากฏให้เห็นจากทุกด้านของหุ่นยนต์ กันชนยังมีสีที่ตรงกับพันธมิตรที่หุ่นยนต์นั้นสังกัดอยู่ พันธมิตรที่ชนะจะถูกตัดสินโดยทีมที่มีคะแนนมากที่สุดเมื่อจบการแข่งขัน

การแข่งขัน Ultimate Ascent เล่นบนสนามขนาด 27 x 54 ฟุต มีพีระมิดสองอันวางอยู่ตรงกลางของแต่ละครึ่งสนาม มีจุดทำคะแนนห้าจุดอยู่ฝั่งตรงข้ามกับสถานีของฝ่ายพันธมิตรที่นักขับของทีมนั้นอยู่ ประตูสี่จุดตั้งอยู่บนกำแพงของฝ่ายพันธมิตรตรงข้าม ส่วนประตูที่ห้าเป็นส่วนหนึ่งของพีระมิดที่ปลายสนามด้านนั้น

การแข่งขัน Ultimate Ascent มีระยะเวลา 2 นาที 15 วินาที 15 วินาทีแรกเรียกว่าช่วงอัตโนมัติ ในช่วงเวลานี้หุ่นยนต์จะทำตามคำสั่งที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า หลังจากนั้น ทีมต่างๆ จะควบคุมหุ่นยนต์ในช่วงควบคุมระยะไกล ผู้ขับจะควบคุมหุ่นยนต์ของตน พยายามโยนแผ่นดิสก์ลงในเป้าหมายที่ปลายสนามฝั่งตรงข้าม หุ่นยนต์ยังสามารถปีนขึ้นไปบนพีระมิดของฝ่ายตนเองเมื่อจบการแข่งขันเพื่อทำคะแนนเพิ่มเติมได้ ใน 30 วินาทีสุดท้าย ผู้เล่นสามารถโยนแผ่นดิสก์สี 6 แผ่นของตนข้ามกำแพงของฝ่ายตนเองได้

ทีมจะเริ่มต้นด้วยแผ่นดิสก์บนหุ่นยนต์ได้สูงสุด 2 หรือ 3 แผ่นเมื่อเริ่มการแข่งขัน หุ่นยนต์ที่เริ่มสัมผัสพรมด้านหลังเส้น Auto Line สีของตนอาจมีแผ่นดิสก์สามแผ่น ส่วนหุ่นยนต์อื่นอาจมีเพียงสองแผ่น พวกเขาสามารถทำคะแนนได้ในโหมดอัตโนมัติหรือรอช่วงเวลาควบคุมระยะไกล เฉพาะแผ่นดิสก์ 6 แผ่นที่มีสีเดียวกับพันธมิตรเท่านั้นที่จะนับคะแนนเมื่อทำคะแนนบนยอดพีระมิด แผ่นดิสก์สีขาวหรือสีตรงข้ามจะไม่นับคะแนนหากทำคะแนนในพีระมิด เนื่องจากผู้เล่นที่เป็นมนุษย์ไม่สามารถวางแผ่นดิสก์สีใด ๆ ลงเล่นได้จนกว่าจะควบคุมระยะไกล การทำคะแนนในพีระมิดจึงเป็นไปไม่ได้ในโหมดอัตโนมัติ ทีมสามารถทำคะแนนได้ดังต่อไปนี้โดยการทำคะแนนแผ่นดิสก์ลงในเป้าหมาย: ^{[ 3 ]}

การแข่งขันจบลงด้วยหุ่นยนต์พยายามปีนขึ้นไปบนองค์ประกอบเกมรูปพีระมิดที่ตั้งอยู่บนสนาม หุ่นยนต์จะได้รับคะแนนจากการปีนขึ้นไปบนพีระมิดโดยพิจารณาจากความสูงที่ปีนขึ้นไป ระดับต่างๆ จะถูกแบ่งโดยแถบแนวนอนบนพีระมิด โดยจากพื้นถึงแถบแรกคือระดับ 1 รายละเอียดการให้คะแนนมีดังนี้: ^{[ 3 ]}

หุ่นยนต์ต้องมีเส้นรอบวงไม่เกิน 112 นิ้ว ความสูงไม่เกิน 84 นิ้ว และความสูงไม่เกิน 60 นิ้วเมื่ออยู่นอกเขตอัตโนมัติ (พื้นที่ด้านหน้าและรวมถึงเส้นอัตโนมัติสี) ในระหว่างการเล่นเกม หุ่นยนต์ต้องมีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางไม่เกิน 54 นิ้ว ไม่รวมแบตเตอรี่และกันชนป้องกัน หุ่นยนต์ต้องมีน้ำหนักไม่เกิน 120 ปอนด์^{[ 3 ]}