กิลเบิร์ตได้รับการคัดเลือกโดยพิตต์สเบิร์ก สตีลเลอร์สในรอบที่หก (ลำดับที่ 207 โดยรวม) ของ การ ดราฟต์NFL ปี 2019 ^{[ 3 ]}เดิมทีสตีลเลอร์สได้สิทธิ์ในการเลือกนี้มาจากการแลกเปลี่ยนในช่วงนอกฤดูกาลที่ส่งมาร์คัส กิลเบิร์ตไปให้อริโซน่า คาร์ดินัลส์เมื่อวันที่ 5 พฤศจิกายน 2019 สตีลเลอร์สได้ส่งกิลเบิร์ตไปอยู่ในรายชื่อผู้เล่นบาดเจ็บเนื่องจากอาการบาดเจ็บที่หลัง^{[ 4 ]}

เมื่อวันที่ 4 พฤศจิกายน 2020 กิลเบิร์ตถูกส่งไปอยู่ในรายชื่อผู้เล่นบาดเจ็บเนื่องจากอาการบาดเจ็บที่หลังอีกครั้ง^{[ 5 ]}เขาได้รับการเรียกตัวกลับมาเมื่อวันที่ 12 ธันวาคม 2020 ^{[ 6 ]}เขาถูกส่งไปอยู่ในรายชื่อผู้เล่นบาดเจ็บอีกครั้งเมื่อวันที่ 25 ธันวาคม 2020 ^{[ 7 ]}

ในสัปดาห์ที่ 1 ของฤดูกาล 2021 ในการแข่งขันกับบัฟฟาโล บิลส์กิลเบิร์ตเก็บลูกพั้นท์ที่เพื่อนร่วมทีมไมล์ส คิลเลบรูว์ บล็อกไว้ได้ และวิ่งกลับไป 9 หลาเพื่อทำทัชดาวน์ให้ สตีลเลอร์ส สตีลเลอร์สชนะ 23–16 ^{[ 8 ]}

เขาถูกปล่อยตัว/ได้รับบาดเจ็บเมื่อวันที่ 10 สิงหาคม 2022 ^{[ 9 ]}และถูกส่งไปอยู่ในรายชื่อสำรองผู้บาดเจ็บในวันถัดไป^{[ 10 ]}เขาถูกปล่อยตัวพร้อมข้อตกลงชดเชยการบาดเจ็บเมื่อวันที่ 19 สิงหาคม 2022

เมื่อวันที่ 11 ตุลาคม 2022 กิลเบิร์ตได้รับการเซ็นสัญญาเข้าทีมฝึกซ้อมของแทมปาเบย์ บัคคาเนียร์ส^{[ 11 ]}เขาได้รับการเลื่อนขั้นสู่รายชื่อผู้เล่นหลักเมื่อวันที่ 10 มกราคม 2023 ^{[ 12 ]}กิลเบิร์ตถูกบัคคาเนียร์สปล่อยตัวเมื่อวันที่ 28 สิงหาคม^{[ 13 ]}