คำว่า "กำลังแล่น " หรือ " ขณะแล่น " เป็นศัพท์ทางการเดินเรือที่อธิบายถึงสถานะของเรือซึ่งไม่ถูกจำกัดด้วยการเคลื่อนที่ในแนวนอนเมื่อเทียบกับน้ำและพื้นดิน คำว่า "กำลังแล่น" เกิดขึ้นเมื่อมีกระแสน้ำไหลผ่านหางเสือของเรือมากพอที่จะบังคับทิศทางได้ เรือจะถือว่ากำลังแล่นหากตรงตามเกณฑ์ต่อไปนี้: ^{[ 1 ]}

• มันไม่ได้เกยตื้น
• มันไม่ได้จอดทอดสมอ อยู่
• ยังไม่ได้ผูกติดกับท่าเรือชายฝั่ง หรือวัตถุคงที่อื่นใด

หากเรือลอยลำและไม่ได้ขับเคลื่อนด้วยเครื่องมือหรืออุปกรณ์ ใดๆ ก็กล่าวได้ว่า เรือ กำลังแล่นอยู่ ไม่ใช่กำลังเคลื่อนที่^{[ 2 ]}

"Under weigh" เป็นคำที่แปรมาจากรากศัพท์พื้นบ้าน ซึ่งใช้ครั้งแรกในปี 1749 "Under way" น่าจะมาจากภาษาดัตช์onderwegหรือภาษาดัตช์ยุคกลางonderwegen (แปลตรงตัวว่า "ใต้" หรือ "ระหว่างทาง") Weigh ยังเป็นคำพ้องความหมายของ hanging หรือ dangling ดังนั้นกระบวนการยกสมอขึ้นซึ่งทำให้มันห้อยอยู่ที่ปลายเชือกหรือโซ่สมอเรียกว่า "weighing [the] anchor" ซึ่งนำไปสู่ความสับสนระหว่าง weigh และ way เนื่องจากทั้งสองคำออกเสียงเหมือนกัน^{[ 3 ]}

• "มาโลนีย์, เอลเบิร์ต เอส. แชปแมน การนำร่องและการเดินเรือฉบับที่ 65 นิวยอร์ก: เฮิร์สต์ บุ๊คส์, 2006"