ยูนิมอร์ฟหรือโมโนมอร์ฟคือคานยื่นที่ประกอบด้วยชั้นแอคทีฟหนึ่งชั้นและชั้นอินแอคทีฟหนึ่งชั้น^{[ 1 ]} ในกรณีที่ชั้นแอคทีฟเป็น วัสดุ เพียโซอิเล็กทริก การเสียรูปในชั้นนั้นอาจเกิดขึ้นได้จากการใช้สนามไฟฟ้า การเสียรูปนี้ทำให้เกิดการเคลื่อนที่แบบโค้งงอในคานยื่น ชั้นอินแอคทีฟอาจทำจากวัสดุที่ไม่ใช่เพียโซอิเล็กทริก URL ที่ขยายสำหรับเอกสารอ้างอิงอยู่ที่นี่: https://people.eecs.berkeley.edu/~ronf/PAPERS/sitti-icra01.pdf

• ไบมอร์ฟ